PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

SECCIÓN ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

CIRCUITOS ELÉCTRICOS (IEE223)

TAREA ACADÉMICA

Automóviles 100 % eléctricos

HORARIO 05M1

NOMBRE: Xavier André Enríquez Paredes

CÓDIGO: 20150744

Nota

San Miguel, 15 de noviembre de 2017

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Facultad de Ciencias e Ingeniería
Sección de Electricidad y Electrónica

1. OBJETIVO

• Conocer las características técnicas de diseño y los componentes de los vehículos

eléctricos.
• Conocer las normas técnicas que regulan la selección de los componentes en los
vehículos eléctricos.

2. CONTENIDO DEL INFORME

2.1. Justificación de la existencia de los autos eléctricos.

Ante la creciente preocupación por el cambio climático, se establecen dos

aspectos generales en los que se basa la existencia de los autos eléctricos.
El primero es la búsqueda de nuevas formas de transporte que sean menos
agresivas con el medio ambiente, más eficientes y más baratas. Asimismo,
se busca reducir otros tipos de contaminación que también afecta a la
población, como lo son la contaminación sonora, o la visual. En segundo
lugar, el aprovechamiento de los nuevos tipos de generación de energía no
convencional como lo son la eólica, solar e hidroeléctrica. Estos nuevos tipos
de energía son renovables, más limpios y amigables con el medio ambiente
comparados a las energías generadas por carbón, petróleo y demás basadas
en elementos fósiles. Por ello, diversas empresas automotrices (como lo son
Tesla, Audi, BMW y otras) han desarrollado una línea de automóviles
eléctricos para cubrir esa necesidad, cada vez más álgida, y establecer un
estándar basado en nuevas tecnologías que mejoran la experiencia del
automóvil tanto para el cliente como para el medio ambiente. Estos nuevos
automóviles utilizan energías limpias por lo cual, las emisiones de los gases
de efecto invernadero se reducen drásticamente a comparación a las
causadas por la combustión interna en los autos convencionales.

2.2. Descripción del diseño de los autos eléctricos.

De manera general, los automóviles eléctricos poseen un diseño que se

puede dividir en tres subsistemas; la fuente de energía, propulsión eléctrica
y el sistema auxiliar.

El subsistema de propulsión eléctrico está compuesto por el controlador del

vehículo, el conversor electrónico de potencia, el motor eléctrico y la transmisión
mecánica, y las llantas. El subsistema de suministro de energía comprende la
fuente de energía, la unidad de gestión energética y la unidad de
reabastecimiento de energía. El subsistema auxiliar consiste de la unidad de
dirección asistida, la unidad de control de climatización y la unidad de suministro
auxiliar (Ehsani y otros 2004: 100-101).

Esta distribución se observa de manera más clara en el siguiente gráfico:

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Figura 1. Ilustración de la distribución en un auto eléctrico (Ehsani y otros 2004: 100).

De manera similar, Endesa Educa menciona que un coche eléctrico se conforma de un

cargador, batería conversor, inversor y un motor eléctrico. El cargador se encarga de
absorber la electricidad de forma alterna directamente desde la red y la transforma en
corriente continua para poder llenar la batería principal. El conversor transforma la
corriente de alta tensión en baja tensión para poder alimentar los componentes
eléctricos auxiliares del coche. El inversor es el encargado de transformar la corriente
continua que cede la batería en corriente alterna, de esta manera se puede alimentar el
motor en corriente alterna del auto. La batería almacena la energía que le da el cargador,
es el medio principal por el que se alimenta todo el coche eléctrico; puede ir conectada
directamente al motor o al inversor, depende si el auto tiene un motor eléctrico en
corriente continua o alterna, respectivamente (2014). Dicho funcionamiento es
expresado de manera más visual en la siguiente infografía, que compara la distribución
de las mencionadas partes en un auto eléctrico y en un auto híbrido.

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Figura 2. Infografía de funcionamiento de un auto eléctrico puro y uno

híbrido. Fuente: Milenio Gráfico: Mauricio Ledesma (2014).

2.3. Los siguientes puntos deben ser aplicados a dos tipos de vehículos eléctricos (no
deportivos): 1) Tesla, y 2) Audi o BMW.

Tesla Model S

El primer modelo de auto eléctrico a analizar es el Tesla Model S, fabricado por Tesla
Motors, a pesar de ser un modelo con corte deportivo; las especificaciones se asemejan
más a un auto con carrocería liftback que a un deportivo, como la cantidad de puertas,
el tipo de carrocería o la existencia de suficiente espacio libre como para la existencia
de dos maleteros. Es un automóvil con conexión a internet mediante Wi-Fi, posee
pantalla táctil y volantes y asientos con calentadores como características de interior
principales.

Figura 3 y 4. Fotos del Tesla Model S de vista lateral y frontal (Tesla 2017).

Categoría Medidas
Dimensiones (mm)
Longitud 4979
Ancho 2187
Distancia entre Ejes 2960
Alto 1445
Distancia de suspensión neumática al 134 – 160
suelo
Tipo de Corriente Alterna
Bateria
Tipo Acumulador de iones de litio
Capacidad Util (kWh) 85
Potencia máxima 421 CV / 310 kW
Toma de corriente de 12V

Tabla 1. Características principales del Tesla Model S

Este modelo posee un conector móvil de 110-240 voltios con adaptadores de toma de
corriente J1772. El portal EDN Network, define al adaptador J1772 como “SAE Surface
Vehicle Recommended Practice J1772, SAE Electric Vehicle Conductive Charge
Coupler. El vehículo tiene un convertidor AC-DC inteligente que rectifica la salida EVSE
AC y lo coloca en alta (o baja) al nivel apropiado para cargar el paquete de batería

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incorporado (que no está estandarizado y varía de un vehículo a otro). Este convertidor

de CA-CC se comunica a través del protocolo J1772 y ordena al EVSE que se energice”
(2013). La función de este adaptador es controlar física y eléctricamente, los protocolos
de comunicación del acoplador de carga del vehículo de manera segura, confiable y
eficiente; y es usada por la mayoría de fabricantes de vehículos eléctricos en los Estados
Unidos.

Figura 5. Esquema del toma fuerza J1772

Adicionalmente, la empresa Tesla diseñó dispositivos de recarga para sus modelos

eléctricos, los llamados “Tesla Wall Connector” tiene un cable exclusivo para la conexión
al auto de 2.5 y 7.5 metros, cuya velocidad de carga es de 16.5 kW (depende de la
conexión eléctrica del hogar). Algunas viviendas con conexión de red monofásica
permiten la carga hasta 7.4 kW, en cambio algunas otras poseen una conexión trifásica
que permite cargar hasta 11 kW, con una corriente máxima de 13 A (2017).

Figura 6 y 7. Conector de pared y estación de

supercarga de Tesla.

Este automóvil posee un paquete de baterías cilíndricas de iones de litio denominadas

18650 que se ubican en el suelo del automóvil, dichas baterías son proveídas
por empresas como Panasonic o Samsung, tiene un gasto energético desde 75
kWh hasta 100 kWh con los últimos modelos como el P100D. Se dividen en 16
módulos de 516 celdas casa uno. Están distribuidas en serie y en paralelo de
manera que se pueda dar la máxima eficiencia, además facilita el enfriamiento
líquido entre las celdas, aumentando su vida útil. Las baterías de iones de litio

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funcionan mediante una reacción electroquímica reversible entre un cátodo y un

ánodo.

La batería Li-ion utiliza un material de intercalación de litio de carbono (LixC) para el

electrodo negativo en lugar del litio metálico, un óxido de intercalación de metal de
transición de litio (L1-xMyOz) para el electrodo positivo, y un líquido solución orgánica o
un polímero sólido para el electrolito. Iones de litio oscilan a través del electrolito entre
los electrodos positivo y negativo durante la descarga y la carga. La reacción
electroquímica general es descrita como Li xC+Li1-x MyOz ↔ C+LiMyOz. (Ehsani y otros
2004: 337).

Una característica especial de este automóvil es la capacidad de conducción

automática, posee 8 cámaras (Amplio, principal, estrecho, 2 laterales que apuntan hacia
delante, 2 laterales que apuntan hacia atrás y una trasera) para garantizar una
conducción segura mediante una visión de 360 grados durante todo el tiempo con un
alcance de hasta 250 metros, un radar para detectar amenazas a pesar de las
condiciones climáticas y sensores ultrasónicos con el doble de rango efectivo que sirven
para detectar autos al acercarse o para estacionar.

El motor usado en el Tesla Model S es de inducción en corriente alterna y se ubica en

la parte trasera, sin embargo, el paquete de baterías proporciona 400 Voltios de
corriente continua. Por ello, el inversor transforma dicha corriente continua a alterna
para su uso. “Comparado con el motor en corriente continua, el motor de inducción en
corriente alterna tiene más ventajas tales como la naturaleza ligera, pequeño volumen,
bajo costo y alta eficiencia. Hay dos clases de motores de inducción, llamados rotor
bobinado y jaula de ardilla, este segundo predomina en el mercado debido al alto costo
de los motores de inducción bobinados “(Ehsani y otros 2004: 155). Su funcionamiento
es el siguiente:

El motor asíncrono está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday (UNAM s/f).

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Figura 6. Esquema de un motor de inducción

(UNAM s/f).

Dichos autos de inducción por jaula de ardilla están en el Tesla Model S y son
controlados mediante un sensor de velocidad para manejar la potencia del motor, por
ello es que no tiene caja de cambios como en un auto convencional, esta característica
otorga una mayor capacidad de eficiencia al motor además de un manejo sencillo de la
velocidad del automóvil, variando la frecuencia del suministro de energía se podrá
cambiar la velocidad del manejo.

BMW I3

El segundo auto que se analizará es el BMW i3 es un automóvil eléctrico diseñado por

el fabricante alemán BMW, es un auto con cero emisiones debido a su motor eléctrico,
posee un control de crucero basado en la función Stop & Go, asistente de atascos,
información de advertencia de colusión con función de frenado en la carretera, es el
primer auto eléctrico con carrocería de fibra de carbono (Motorpasion 2016).

Figura 7 y 8. Fotos del BMW i3 de vista lateral y frontal (BMW 2017).

Categoría Medidas
Dimensiones (mm)
Longitud 3999
Ancho 1775
Distancia entre Ejes 2570
Alto 1578
Tipo de Corriente Continua
Batería
Tipo Iones de litio
Capacidad Útil (kWh) 18.8
Potencia máxima 170 CV / 125 kW
Toma de corriente de 12V

Tabla 2. Características principales del BMW i3

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Este modelo tiene el tipo de cargador IEC 62196-2 comúnmente llamado Mennekes Tipo
2 debido a la primera empresa que lo comercializó, asimismo esta norma tiene carácter
internacional. Además, es compatible con el conector Schucko, para un modo especial
de carga. Tienen 7 pines para la conexión eléctrica del automóvil, el pin de control (pin4),
de piloto de proximidad (pin 5), además de los pines de electricidad de carga normales
(línea de carga, neutro y tierra de protección). Está homologado en el comercio
europeo, aunque también se usa en las industrias americanas y asiáticas (IEC 2016).

Figura 9. Esquema del IEC 62196.2 (IEC 2016).

Algunos elementos del equipamiento del i3 son el climatizador, sensores traseros de

ayuda al aparcamiento, control de presión de los neumáticos, control de estabilidad,
navegador, una cámara de visión trasera y sistema de arranque sin llave. Es importante
resaltar que la característica que más resalta en este apartado es el control del sistema
de aparcamiento ya que facilita de manera sustancial dicho procedimiento que en
ocasiones puede resultar tedioso para el conductor, en cambio el auto lo hace de
manera más eficaz y más segura para con los demás automóviles que están recorriendo
las carreteras.

La batería que usa el modelo i3 son las de iones de litio, tal como su contraparte de
Tesla. Sin embargo, esta tiene una capacidad de 22 kWh y una capacidad útil de 18,8
kWh; no es extraíble por el usuario, con un voltaje nominal de 360 V. Se dividen en 96
celdas remplazables una a una; el tiempo de carga en conectores Schucko es de ocho
horas, en un Wallbox son de 6 horas y en carga rápida es media hora para llegar al cien
por ciento de almacenamiento, para llegar a un ochenta por ciento mediante el modo de
carga rápida solamente serán necesarios veinte minutos (Electromaps s/f).

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Figura 10. Batería de alto voltaje del BMW i3 de la marca Torqueedo

llamada “Deep Blue Battery”

El motor usado en el BMW i3 es un motor eléctrico que funciona mediante corriente

continua a comparación del modelo analizado anteriormente. Tiene una potencia
máxima de 170 CV (caballos de vapor=caballo de fuerza). Tiene una tensión nominal
de 360 V y alcanza una velocidad máxima de ciento cincuenta kilómetros por hora.
Posee un consumo eléctrico de 129 Wh/km (Electromaps s/f).

El funcionamiento de un motor de corriente continua es sustancialmente más sencillo

de comprender que el de inducción en corriente alterna. Cuando un alambre conductor
está cargado con cargas eléctricas se coloca sobre un campo magnético, una fuerza
magnética es producida en el alambre. Dicha fuerza es perpendicular al cable y
proporcional a la longitud del alambre, magnitud de la corriente y la densidad del campo
magnético. Cuando el alambre es enrollado en forma de bobina, los campos magnéticos
actúan en ambos sentidos produciendo un torque, transmitiendo movimiento constante
para el desplazamiento de los neumáticos (Ehsani y otros 2004: 142-143).

Figura 11. Funcionamiento básico de un motor a corriente continua (Ehsani y

otros 2004: 142).

2.4. Conclusiones.

 Es innegable que el auge de los autos eléctricos se debe a su creciente

necesidad en el mercado como alternativa más ecológica a los autos
convencionales; además de ser productos con una calidad altísima y valores de
producción de lujo. Las prestaciones que se le da a los pasajeros son cada vez
más avanzadas, tanto en la comodidad como en la seguridad en el manejo,
llegando hasta a conducirse mediante sensores y cámaras. Estos modelos de
autos eléctricos utilizan diferentes tecnologías tanto en corriente continua como
en corriente alterna para llegar al objetivo de obtener energías más limpias para
el medio ambiente, sin emisiones de CO2 y demás gases que afectan a la
atmosfera de nuestro planeta.
 En definitiva, todavía falta un gran camino por recorrer en cuanto a las nuevas
tecnologías en los autos eléctricos, por ejemplo, estaciones de carga mediante

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inducción, o la utilización de brazos robóticos para la extracción de las baterías

para su carga, sin siquiera necesitar que el conductor baje del automóvil.
Asimismo, aún falta su masificación en la mayoría de países ya que solo se
encuentran en algunos países de primer mundo, restringiendo el acceso a esta
clase de automóviles; por ello es necesario establecer un plan para la inserción
de mercado de los automóviles eléctricos.
 En los próximos años la presencia de autos eléctricos en el mercado va a crecer
debido a su comodidad, precio, eficiencia y seguridad al volante. Un futuro en
donde todos los automóviles estén controlados por sensores no parece tan
lejano, que ocasiona una reducción drástica de los accidentes de tránsito y por
ello tiene la capacidad potencial de salvar vidas de multitud de personas.

2.5. Referencias bibliográficas.

Fuentes Primarias

ENDESA EDUCA
Endesa Educa grupo Enel. Consulta: 11 de noviembre del 2017.

http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/el-uso-de-
la-electricidad/coche-electrico#componentes

EHSANI, Mehrdad y otros

2005 Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles. Fundamentals, Theory
and Design. Florida: CRC Press

LÓPEZ, Rafael
2014 “Autos eléctricos o híbridos “una opción mínima” en el DF.” Milenio. Ciudad de
México, 18 de julio del 2014. Consulta: 11 de noviembre de 2017

http://www.milenio.com/df/hoy_no_circula-autos_electricos-autos_hibridos-
opcion_minima_0_337766222.html

MARTINEZ, Daniel
s/f “Motores de Inducción”. Material del curso de Máquinas Eléctricas. Ciudad de
México: Universidad Nacional Autónoma de México.

https://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/motores-de-
inducci%C3%B3n/

Fuentes de Consulta

EDN NETWORK
EDN Network. Consulta: 11 de noviembre del 2017

https://www.edn.com/

TESLA
Tesla Inc. Consulta: 11 de noviembre del 2017

https://www.tesla.com/

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PANASONIC
Panasonic. Consulta 11 de noviembre del 2017

https://industrial.panasonic.com/ww

Learn Engineering [video de Youtube]. Consulta: 11 de noviembre del 2017

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https://www.electromaps.com/coches-electricos/bmw/i3

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International Electro technical Commission. Consulta: 11 de noviembre del 2017

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BMW i3 Comentarios y experiencias de los dueños. Consulta: 12 de noviembre del
2017.

http://bmwi3owner.com/2014/01/standard/

BMW
BMW página en español

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TORQEEDO
Torqeedo. Consulta: 12 de noviembre del 2017

http://www.torqeedo.com/en

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