MARCO TEORICO

Clasificación de los Motores Eléctricos

Motor de Corriente Continua (CC): Se utiliza en casos en los que es importante el
poder regular continuamente la velocidad del motor. Este tipo de motor debe de
tener en el rotor y el estátor el mismo número de polos y el mismo número de
carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto

Motor de Corriente Alterna (CA): Son aquellos motores eléctricos que funcionan con
corriente alterna. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro
por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Partes de un Motor Eléctrico

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se
hallan formados por varios elementos, de los cuales las partes más
importantes son: el estátor, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar sólo con el estátor y el
rotor.
Estátor:
El estátor es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estátor no se mueve mecánicamente, pero
sí magnéticamente. Existen dos tipos de estátores:
Estátor de polos salientes.
Estátor ranurado.
El estátor está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al
silicio (y se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estátor y los
devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello
el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).

Rotor:
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
Rotor ranurado
Rotor de polos salientes
Rotor jaula de ardilla
 CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA CON EL USO DE ARDUINO
MATERIALES
 Protoboard
 Arduino
 Motor corriente directa
 Potenciómetro de 10 kiloohms
 Resistencia 330 ohm
 Resistencia de 1 kiloohms
 Octoacoplador 4N27
 Transistor 2N2222
 Fuente de alimentación de 5v
 Jumper o cable UTP

DESCRIPCION DE LOS MATERIALES

En electrónica y en particular en informática, un jumper o

saltador es un elemento que permite cerrar el circuito
eléctrico del que forma parte dos conexiones.

La protoboard (breadboard en inglés) es una placa que

posee unos orificios conectados eléctricamente entre sí
siguiendo un patrón horizontal o vertical. Es empleada para
realizar pruebas de circuitos electrónicos, insertando en ella
componentes electrónicos y cables como puente.
 Arduino es una plataforma de hardware y software de
código abierto, basada en una sencilla placa con entradas
y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que está basado en el lenguaje de programación
Processing. Es decir, una plataforma de código abierto
para prototipos electrónicos.

Un motor eléctrico de Corriente Continua es

esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
de medios electromagnéticos.

Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la

resistencia o resistor variable mecánica. El usuario al
manipularlo, obtiene entre el terminal central y uno de los
extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se
comporta como un divisor de tensión o voltaje.

La resistencia es un elemento pasivo que disipa energía

en forma de calor según la ley de Joule. También
establece una relación de proporcionalidad entre la
intensidad de corriente que la atraviesa y la tensión
medible entre sus extremos, relación conocida como ley
de Ohm. En general, una resistencia podrá tener diferente
comportamiento en función del tipo de corriente que
circule por ella.

Un opto acoplador, también llamado optoaislador o

aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de
emisión y recepción que funciona como un interruptor
activado mediante la luz emitida por un diodo LED que
satura un componente opto electrónico, normalmente en forma de fototransistor o
fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un foto
emisor y un foto receptora cuya conexión entre ambos es
óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen
utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy
sensibles.
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor
utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a
una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la contracción en
inglés de transfer resistor («resistor de transferencia»).

En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de

potencia es el dispositivo que convierte la corriente alterna,
en una o varias corrientes continuas, que alimentan los
distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta.