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SOLUÇÃO DE EXERCÍCIOS DE GERADORES SÍNCRONOS

(Electric Machinery Fundamentals - Stephen J. Chapman)

1. Em uma localidade na Europa deseja-se alimentar uma carga de 300 kW com uma
freqüência de 60 Hz. A única fonte de energia existente no local tem uma freqüência
de 50 Hz. Você pode usar um grupo motor/gerador sı́ncrono para fazer a conversão
necessária? Caso afirmativo quantos pólos deverão ter cada uma das máquinas?
A velocidade mecânica de uma máquina sı́ncrona está relacionada com sua freqüência
elétrica através de:  
P
fe = nm
120
Que pode ser reescrita para o gerador e o motor sı́ncronos como:
   
PGS 120
feGS = nmGS ∴ nmGS = feGS
120 PGS
e,    
PM S 120
feM S = nmM S ∴ nmM S = feM S
120 PM S
Como o gerador e o motor sı́ncrono tem seus eixos conectados tem-se que nmGS =
nmM S e pode-se escrever:
   
120 120
feGS = feM S
PGS PM S

ou ainda,      
PM S feM S 50 Hz
= =
PGS feGS 60 Hz
Da relação anterior pode-se construir a seguinte tabela:

PGS PM S
2 1,67
4 3,33
6 5
8 6,67
10 8,33
12 10
14 ...

Logo a solução é PGS = 12 e PM S = 10 já que o número de pólos dever ser inteiro e
par tanto para o motor quanto para o gerador sı́ncrono.

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2. Um gerador sı́ncrono de 2300 V / 1000 kVA / cos θ = 0, 8 (atrasado) / 60 Hz dois
pólos, conectado em Y tem uma reatância sı́ncrona de 1,1 Ω e uma resistência de
armadura de 0,15 Ω. Em 60 Hz, suas perdas por atrito e ventilação são 24 kW e suas
perdas no núcleo são 18 kW. O campo é alimentado por uma fonte CC de 200 V e
sua corrente de campo máxima é 10 A. A resistência do circuito de campo pode ser
variada de 20 a 200 Ω. Considerando que a caracterı́stica de circuito aberta é dada
na figura abaixo pede-se:

Solução:

(a) Qual deve ser o valor da corrente de campo para que a tensão terminal de linha
do gerador a vazio seja 2300 V ?
A vazio tem-se que Ia = 0 e que Vt = Ea . Assim, da curva de magnetização,
para que VL = 2300V tem-se que uma corrente de aproximadamente 4, 25A deve
circular pelo campo.
(b) Qual é a tensão de excitação interna nas condições nominais?

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Como o GS está conectado em Y tem-se que:
P 1000kV A
Ia = IL = √ =√ ≈ 251A
3VL 32300V
Como cos θ = 0, 8 (atrasado) tem-se que:

θ = cos−1 0, 8 = 36, 87◦

E a corrente do GS fica:
I˙a = 251∠ − 36, 87◦A
Logo a tensão interna pode ser calculada através de:

Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a


 
2300
Ėa = √
3
∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠ − 36, 87◦ A) + j (1, 1Ω) (251∠ − 36, 87◦A)

Ėa = 1537∠ + 7, 4◦V

(c) Qual é a tensão terminal a vazio do gerador sı́ncrono se a corrente de campo é


ajusta para a condição anterior?

VLvazio = 3(1537)V ≈ 2662V
(d) Qual é torque mecânico desenvolvido pela máquina primária para o GS operando
nas condições nominais?

Pele = 3Vt Ia cos θ = 1000kV A0, 8 = 800W

Pcobre = 3Ra Ia2 = 3 (0, 15) (251)2 = 28, 4kW

Patr. & vent. = 24kW

Pnúcleo = 18kW

Psuplmentares = 0

Pmec = Pele + Pcobre + Patr. & vent. + Pnúcleo + Psuplmentares = 870, 4kW
Como o GS tem dois pólos e sua freqüência é 60 Hz, o conjugado mecânico é
calculado por:
Pmec 870, 4kW
τmec = = 120×60
 2π
 = 2308, 8N.m
ωm 2
rpm 60

3
3. Assuma que a corrente de campo do gerador do problema anterior é ajustada em
4, 5A.

(a) Qual é a tensão terminal do GS se o mesmo for alimenta uma carga de 20∠30◦ Ω
conectada em ∆.
Da caracterı́stica de magnetização tem-se que tensão terminal (de linha) a vazio
é igual a 2385V quando a corrente de campo é igual 4, 5A. Assim, transformando
a carga em ∆ para um Y equivalente tem-se que:
2385

Ea 3 1377V
Ia = = = ≈ 186A
|Ra + jXs + Zcarga | |0, 15 + j1, 1 + 6, 667∠30 |
◦ 1, 829Ω

Ża∆ Żb∆
ŻmboxY =
Ża∆ + Żb∆ + Żc∆
e a amplitude da tensão de fase e de linha terminal são calculadas por:

Vt = ZIa = (6, 667Ω)(186A) = 1240V

e, √ √
VL = 3Vt = 3(1240V ) = 2148V
(b) Esboçe o diagrama fasorial do GS.

I˙a = 186∠ − 30◦ A

Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a

Ėa = 1240∠0◦V + (0, 15Ω)(186∠ − 30◦A) + (j1, 1Ω)(186∠ − 30◦ A

Ėa = 1377∠+6, 8◦

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(c) Determine a eficiência do GS nestas condições.

Pele = 3Vt Ia cos θ = 3(1240V )(186A)(0, 866) = 599, 22W

Pcobre = 3Ra Ia2 = 3 (0, 15) (186)2 = 15, 6kW

Patr. & vent. = 24kW

Pnúcleo = 18kW

Psuplmentares = 0

Pmec = Pele + Pcobre + Patr. & vent. + Pnúcleo + Psuplmentares = 657, 4kW

Logo,

Psaída 599, 22
η= × 100% = × 100% ≈ 91, 14%
Pentrada 657, 4
(d) O que acontece com o diagrama fasorial do GS se uma segunda carga, idêntica
a anterior, é ligada em paralelo com a primeira?
Neste caso a impedância equivalente da carga é dividida por 2 e a corrente pelo
circuito é calculada por:

2385

Ea 3
Ia = = = 335A
|Ra + jXs + Zcarga | |0, 15 + j1, 1 + 3, 333∠30◦|
e a amplitude da tensão de fase e de linha terminal são calculadas agora por:

Vt = ZIa = (3, 333Ω)(335A) = 1117V

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e, √ √
VL = 3Vt = 3(1117V ) = 1934V
Como a corrente de campo não foi modificada a amplitude da tensão de excitação
interna é mantida constante Ėa . Contudo seu ângulo deve variar....

I˙a = 335∠ − 30◦ A

Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a

1377∠δ ′ = 1117∠0◦V + (0, 15Ω)(335∠ − 30◦ A) + (j1, 1Ω)(335∠ − 30◦ A)


A solução da equação complexa anterior pode ser feita resolvendo a parte real
e a parte imaginária separadamente. Assim,


 1377 cos δ ′ = 1117 cos 0◦ + (0, 15)(335 cos(−30◦ )) − (1, 1)(335 sin(−30◦ ))

1377 sin δ ′ = 1117 sin 0◦ + (0, 15)(335 sin(−30◦ )) + (1, 1)(335 cos(−30◦ ))

Da primeira equação tem-se que:


1377 cos δ ′ = 1117 + 43, 54 + 184, 25
1344,8
cos δ ′ = 1377
= 0, 9766

δ ′ = cos−1 (0, 9766) = 12, 41◦

(e) O que pode ser feito para restabelecer a magnitude da tensão terminal do GS.

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4. Considere agora o gerador do problema No. 2. Contudo assuma que a corrente de
campo do GS é variada para manter a tensão de linha terminal constante e igual a
2300V para cada uma das três cargas conectadas em seus terminais. Para tal pede-se:

(a) Qual é a eficiência do gerador para carga nominal com um fator de potência 0,8
atrasado?
A corrente e a tensão interna do gerador para considerando uma carga nominal
com fator de potência 0,8 (atrasado) são calculadas como se segue:
P 1000kV A
Ia = IL = √ =√ ≈ 251A
3VL 32300V
A potência mecânica de entrada do GS é calculada por:

Pele = 3Vt Ia cos θ = 3(1328V )(251A)0, 8 = 800W

Pcobre = 3Ra Ia2 = 3 (0, 15) (251)2 = 28, 4kW

Patr. & vent. = 24kW

Pnúcleo = 18kW

Psuplmentares = 0

Pmec = Pele + Pcobre + Patr. & vent. + Pnúcleo + Psuplmentares = 870, 4kW

O rendimento do GS é então calculado por:


Pele 800kW
ν= × 100% = × 100% ≈ 92%
Pmec 870, 4kW

(b) Determine a regulação de tensão para o GS alimentando uma carga nominal


indutiva com fator de potência 0,8 atrasado.
A tensão interna do GS é calculada a partir da corrente fornecida pelo gerador
para a carga por:
I˙a = 251∠ − 36, 87◦A
Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a
 
2300
Ėa = √
3
∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠ − 36, 87◦ A) + j (1, 1Ω) (251∠ − 36, 87◦A)

Ėa = 1537∠ + 7, 4◦V


Considerando que para o GS operando a vazio que a tensão terminal é igual a
tensão interna Ea pode-se escrever que:

7
Vtvazio = Ea = 1537V
e,
2300
= √ V = 1328V
Vtpl. carga
3
Desse modo a regulação da tensão do gerador é calculada por:

Vtvazio − Vtpl. carga 1537V − 1328V


ρv = × 100% = × 100% = 15, 7%
Vtpl. carga 1328V

(c) Repita o cálculo do item (b) porém agora considerando o GS alimentando uma
carga nominal capacitiva com fator de potência 0,8 em avanço.
A tensão interna do GS é calculada a partir da corrente fornecida pelo gerador
para a carga por:
I˙a = 251∠ + 36, 87◦A
Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a
 
2300
Ėa = √
3
∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠ + 36, 87◦ A) + j (1, 1Ω) (251∠ + 36, 87◦A)

Ėa = 1217∠ + 11, 5◦ V


Considerando que para o GS operando a vazio que a tensão terminal é igual a
tensão interna Ea pode-se escrever que:

Vtvazio = Ea = 1217V
e,
2300
= √ V = 1328V
Vtpl. carga
3
Desse modo a regulação da tensão do gerador é calculada por:

Vtvazio − Vtpl. carga 1217V − 1328V


ρv = × 100% = × 100% = −8, 4%
Vtpl. carga 1328V

8
(d) Repita o cálculo do item (b) porém agora considerando o GS alimentando uma
carga nominal com fator de potência unitário.
A tensão interna do GS é calculada a partir da corrente fornecida pelo gerador
para a carga por:
I˙a = 251∠0◦A
Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXs I˙a
 
2300
Ėa = √
3
∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠0◦ A) + j (1, 1Ω) (251∠0◦A)

Ėa = 1393∠ + 11, 4◦V


Considerando que para o GS operando a vazio que a tensão terminal é igual a
tensão interna Ea pode-se escrever que:

Vtvazio = Ea = 1393V
e,
2300
= √ V = 1328V
Vtpl. carga
3
Desse modo a regulação da tensão do gerador é calculada por:

Vtvazio − Vtpl. carga 1393V − 1328V


ρv = × 100% = × 100% = 4, 9%
Vtpl. carga 1328V

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5. Um gerador sı́ncrono de 2300 V / 1000 kVA / cos θ = 0, 8 (atrasado) / 60 Hz,
quatro pólos e conectado em Y tem uma reatância sı́ncrona de eixo direto de 1, 1 Ω,
uma reatância sı́ncrona de eixo quadratura de 0, 83 Ω e uma resistência de armadura
de 0, 15 Ω. Considerando desprezı́veis as perdas por atrito, ventilação, no núcleo e
suplementares pede-se:

(a) Qual deve ser o valor da corrente de magnetização para que a tensão terminal
seja 2300 V quando o GS está operando a vazio?
A partir da caracterı́stica a vazio (OCC) do GS para uma tensão terminal de
480 V tem-se que a corrente de campo deve ser aproximadamente 4,5 A

(b) Qual é o valor da tensão de excitação interna para o GS operando nas condições
nominais?
Como o GS está conectado em Y tem-se que:
P 1000kV A
Ia = IL = √ =√ ≈ 251A
3VL 3(2300V )

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Como cos θ = 0, 8 (atrasado) tem-se que:

θ = cos−1 0, 8 = 36, 87◦

E a corrente do GS fica:
I˙a = 251∠ − 36, 87◦A
A tensão interna pode ser calculada através de:

Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXd I˙d + jXq I˙q

Contudo para calcular Ea é preciso conhecer as componentes direta Id e transver-


sal Iq da corrente de armadura, as quais para serem calculadas necessitam da
determinação do ângulo de carga (δ) do GS. Esse ângulo por sua vez é determi-
nado com auxı́lio da tensão auxiliar Ea′

Ėa′ = V̇t + Ra I˙a + jXq I˙a


 
2300
Ėa′ = √
3
∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠ − 36, 87◦A) + j (0, 83Ω) (251∠ − 36, 87◦A)

Ėa′ = 1327 (1 + j0) + 37, 65 (0, 8 − j0, 6) + j208, 33 (0, 8 + j0, 6)

Ėa′ = 1489, 11∠ + 5, 55◦V

Logo,

δ = ∠Ėa′ = +5, 55◦ V


Assim a corrente de eixo direto é calculada por:

I˙d = Ia sin (θ + δ) ∠ (δ − 90◦ )

I˙d = 251 sin (36, 8◦ + 5, 55◦) ∠ − 84.45◦

I˙d = 169, 1∠ − 84.45◦


E a corrente de eixo em quadratura é calculada por:

I˙q = Ia cos (θ + δ) ∠δ

I˙q = 251 cos (36, 8◦ + 5, 55◦) ∠5, 55◦

I˙q = 185, 5∠5, 55◦

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Substituindo os valores de Id e Iq na expressão da tensão interna temos:

Ėa = V̇t + Ra I˙a + jXd I˙d + jXq I˙q


 
2300
Ėa = √ ∠0◦ + (0, 15Ω) (251∠ − 36, 87◦A) + j (1, 1Ω) (169, 1∠ − 84.45◦ A) +
3
+j (0, 83Ω) (185, 5∠5, 55◦A)

Ėa = 1327 (1 + j0) + 37, 65 (0, 8 − j0, 6) + j186 (0, 1 − j0, 99) +
+j153, 97 (0, 99 + j0, 1)

Ėa = 1533, 06∠5, 55◦

A amplitude de Ea é aproximadamente a mesma do GS de pólos lisos contudo


o ângulo de carga é menor 1, 85◦
(c) Determine a potência ativa fornecida pelo gerador:
 
Vt Ea 3 Xd − Xq
Pele =3 sin δ + Vt2 sin 2δ
Xd 2 Xd Xq
Atenç~
ao: A express~
ao anterior é válida para o gerador sı́ncrono sem
perdas na resist^
encia da armadura!!!

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