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LOCOMOTORAS Y CARRITOS MINEROS

En el sistema de transporte subterráneo, se requiere de locomotoras pesadas y

de mayores potencias debido al esfuerzo de tracción y a la continuidad del
trabajo que deberá cumplir.
1.1. LOCOMOTORAS

Son máquinas de tracción por adherencia que sirven para movilizar a los
vagones (carritos mineros) durante la operación del transporte, existen en el
mercado diferentes tipos de locomotoras de las cuales destacan como las
más utilizadas y reconocidas son las de batería, Trolley y a Diésel.
1.1.1. Locomotora a trolley

Las locomotoras a trolley no generan gases nocivos. Son equipos de

locomoción cuyos motores son accionados al hacer contacto con el cable
conductor aéreo (+) aislado a un promedio de 1.80 metros de altura
mínimo con la línea riel (-) a través de una roldana o zapata de la pértiga
(trolley o trole).

Para su funcionamiento se requiere una corriente continua de 220 a 225V,

el sistema de trolley está compuesto por los siguientes componentes:

 Cable conductor aéreo: Compuesta por material de cobre. Es de

sección transversal en forma de ocho “8” para su fácil instalación
mediante grampas aisladoras y varillas de anclaje en taladros
apropiados.
 Línea riel o decauville: Sus eclisas deben ser soldadas a ambos
rieles con trozos de alambre de cobre para evitar las resistencias
eléctricas, que en algunos casos pueden ser muy elevadas.
o Soldadura por aluminotermia: resistencia despreciable.
o Eclisado por cables soldados: 30 a 40 microhmios.
o Eclisado con alambre-perno: 200 a 280 microhmios.
 Automático: Este dispositivo desconecta el pase de electricidad
por el alambre en caso de un corto circuito, y lo vuelve a conectar
automáticamente después de un tiempo predeterminado.
 Pértiga: Contacto móvil, pantógrafo o trolley, ubicada sobre la
locomotora, cierra el circuito al hacer contacto con el conductor o
lo cierra en caso contrario. Es operado manualmente por el
operador de la locomotora.
Usar estas locomotoras a trolley tiene ventajas y desventajas al usarlas:
Ventajas:

 Son compactos y simples de operar.

 Se utilizan en el transporte de grandes tonelajes a grandes
distancias por los niveles principales de la mina.
 El costo de energía consumida es menor, comparado con otros
tipos de locomotoras
Desventajas:

 Su instalación inicial es costosa.

 El sistema es peligroso por los riesgos de electrocución.
 No es posible usarlo en minas de carbón.

Dispositivos eléctricos de una locomotora a trolley:

 Dos motores de corriente continua.

 Un controlador de marcha hacia adelante y hacia atrás.
 Dos faros y un interruptor.
 Una bocina (corneta).
 Un contacto móvil.
 Resistencia.
1.1.2. Locomotoras de acumuladores
Son locomotoras eléctricas que funcionan con corriente eléctrica continua,
generada por unos acumuladores del tipo ácido o básico o de ferroníquel
(alcalinas) conectadas en paralelo (24V) y que son transportados con la
misma locomotora.

1.1.2.1. Acumulado de plomo (o ácido):

 Composición: celdas de 2 placas de plomo cada uno.
 Voltaje producido: 2V.
1.1.2.2. Acumulado de ferroníquel (o alcalino):
 Característica: Menos pesado y menos voluminoso.
 Composición: Celdas de placas de níquel y zinc.
 Voltaje producido: 2.5V por celda.

Toda locomotora debe contar con 2 juegos de batería; uno en operación

y otro en carga; estas son recargadas en las estaciones de carguío de
baterías.

El peso de estas locomotoras varía de 1 a 5 toneladas cortas (TC), con

una potencia de 30 a 150 HP y que alcanza velocidades de trabajo de 10
a 15 km/h. Son utilizados en las galerías de transporte en minas
grisutuosas de carbón, o en aquellos lugares donde las condiciones de
explotación no permiten tender el conductor aéreo la altura necesaria y
para el transporte de pequeños tonelajes; siendo su radio de acción
limitado por la capacidad de los acumuladores. Algunos partes son
similares a la locomotora a trolley con la diferencia de los acumuladores,
el trolley, la rondana y el palo de trolley.

1.1.2.3. Acumuladores o batería:

En las locomotoras de minas se utilizan dos tipos de acumuladores:
ácidos y alcalinos. Un acumulador consta de un recipiente lleno de
 líquido (electrolito), en el cual van sumergidos unas placas paralelas.
Un grupo de placas tiene la polaridad positiva (ánodo), mientras que
otras placas intercaladas entre ellas (de composición química
diferente) la negativa (cátodos). Cada grupo se conecta con un
tomacorriente.

El uso de este tipo de locomotoras también tiene sus ventajas y

desventajas.
Ventajas:

 Se puede transportar a cualquier lugar donde existe riel.

 Es muy fácil de operar.
 Responde rápidamente a los controles.
 No se requiere de instalación previa para la operación.
Desventajas:

 Se requiere de una estación de carguío de baterías.

 No se puede utilizar en el transporte de grandes tonelajes.
 Tiene limitaciones de capacidad debido a la poca capacidad de su
batería.
1.1.3. Locomotora a diésel:

Son locomotoras que son accionadas por motores de combustión interna.

Se emplean para el transporte de grandes tonelajes de mineral por los
niveles principales de las minas. Estas locomotoras pueden construirse
para cualquier fuerza de tracción, con reserva suficiente. Desarrollan
velocidades de 15 a 50 km/h.

Su uso tiene ventajas y desventajas.

Ventajas:

 Posee un radio de acción.

 Es fácil de operar.
 No requiere de una instalación previa para la operación a parte de
la línea de cauville.
Desventajas:
 No es posible su utilización en lugares donde la ventilación es
deficiente.
  Está latente el peligro de incendio, toxicidad de los gases de
escape e inflamación del gas grisú si se usara en minas de carbón.
 Deben contar con extintores contra fuegos.
1.1.4. Locomotoras a aire comprimido

Cuentan con unos recipientes o botellas de aire comprimido de 700 litros

de capacidad aproximadamente, que son transportados por la locomotora
para su accionamiento. El aire comprimido en los cilindros (con una
presión de 2000 a 300 psi) pasa a una cámara de expansión donde es
reducida a 200 a 300 psi. Y recién accionan a los motores neumáticos.

El uso de estas locomotoras tiene sus ventajas y desventajas.

Ventajas:

 La seguridad es buena.
 No causa problemas por corrientes eléctricas ni gases tóxicos.
Desventajas:

 Requiere de instalaciones especiales de aire a alta precisión en

superficie, para enviarla al interior de la mina por una red especial
de tuberías, a cierto número de estaciones de carga a los
recipientes de las locomotoras.
 Tiene un rendimiento deficiente.
1.1.5. Potencia del motor de la locomotora
𝑬𝑻. 𝑽
𝑷𝑴𝑳 =
𝟓𝟓𝟎. 𝑬
Donde:

𝑃𝑀𝐿: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝐻𝑃

𝐸𝑇: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑏.
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑛 .
𝑠𝑒𝑔
𝐸: 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟.
1.1.6. Consumo de energía
𝑳(𝑬𝑻𝒗 + 𝑬𝑻𝒄)
𝑪𝑬 =
𝟏𝟕𝟔𝟎 𝟎𝟎𝟎
Donde:
𝐾𝑤−ℎ𝑜𝑟𝑎
𝐶𝐸: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 ( ).
𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒
𝐸𝑇𝑣: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑦 𝑣𝑎𝑐í𝑜 (𝑙𝑏).
𝐸𝑇𝑐: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜 (𝑙𝑏).
𝐿: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑝𝑖𝑒𝑠).

1.1.7. Fuerza de frenado de la locomotora

Esta fuerza se asume de 80 a 85% de la fuerza de tracción. Cuando se

frena o para la locomotora, la gravedad ayuda con 20 libras por tonelada
corta por cada por ciento de gradiente hacia abajo. También se puede
calcular con las siguientes formulas:
Fuerza de frenado hacía abajo:
 𝐹 = 2000𝐴𝐿 + 𝑊(𝑅𝑡 − 20𝐺) − 𝐿(20𝐺)

Fuerza de frenado hacía arriba:

𝐹 = 2000𝐴𝐿 + 𝑊(𝑅𝑟 − 20𝐺) − 𝐿(20𝐺)

Donde:
𝐴: 𝐴𝑑ℎ𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙, 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠.

𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 = 0.20

𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0.25

𝐿: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 (𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑠).

𝑊: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
+ 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜𝑠)𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑠.
𝑅𝑡: 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜𝑠, 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎.
𝑅𝑟: 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑎 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎, 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎.
𝐺: 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒

1.1.8. Determinación del peso de la locomotora

 Cuando se considera la aceleración: Una de las fórmulas de
amplio uso para su determinación es la siguiente:
𝑾(𝑭 + 𝟐𝟎𝑮 + 𝟏𝟎𝟎𝒂)
𝑳=
𝟒𝟖𝟎 − 𝟐𝟎𝑮 − 𝟏𝟎𝟎𝒂
 Sin considerar la aceleración: Una de las fórmulas de mayor uso
para gradientes a nivel o hacia arriba es la siguiente:
𝑾(𝑭 + 𝟐𝟎𝑮)
𝑳=
𝟐𝟎𝟎𝑨 − 𝟐𝟎 − 𝟐𝟎𝑮
Donde:
𝐿: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎, (𝑇𝐶).
𝑎: 0.1 𝑎 0.2 𝑚𝑝ℎ𝑝𝑠 (𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜)
𝑝𝑖𝑒𝑠
= 0.146 𝑎 0.292 .
𝑠𝑒𝑔2
𝑊: 𝑃𝑒𝑠𝑜𝑑 𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑇𝐶).
𝐺: 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒).
𝑙𝑏
𝐹: 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑊,
𝑇𝐶
𝐴: 𝐴𝑑ℎ𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙, 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 = 0.20
𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0.25
Cuando se utiliza ruedas de acero en una locomotora a trolley, la
adherencia A es igual a 0.25 entonces se tiene:
𝑾(𝑭 + 𝟐𝟎𝑮)
𝑳=
𝟒𝟖𝟎 − 𝟐𝟎𝑮
1.1.9. Costo de la locomotora por guardia
El costo por guardia es de 23.81 US$/gdía.
1.2. CARRITOS MINEROS O VAGONES
Los carros mineros con estructuras de acero son utilizados en todos los tipos
de minería actual sin importar el tipo del carro seleccionado; es recomendable
por motivos prácticos estandarizar al equipo para simplificar así las
reparaciones y limitar la cantidad de repuesto necesario en stock.

Los carritos mineros o también llamados vagones; los vagones son el

elemento de transporte propiamente dicho en el transporte sobre vía, ya sea
con locomotora o cabrestante (conocido por su nombre en inglés, winch). Se
carga por medio de palas cargadoras, por descarga sobre ellos de un
elemento de transporte continuo, o por gravedad en los pocillos o pozos de
carga.
1.3. Partes de un vagón
 Rodamen: Está formado por la rueda, los ejes y sus piezas de unión.
Al aumentar el tamaño del vagón han de aumentar la distancia entre
los ejes (cuya distancia se le denomina, batalla), para evitar cabeceos.
 Topes: Están diseñados para adsorber los golpes que reciben los
vagones. Son rígidos en los vagones pequeños y elásticos en vagones
grandes.
 Caja: Es el recipiente de transporte, que contiene el mineral o estéril.
 Bastidor o chasis: Sobre l cual se fija la caja, los topes y los
enganches.
 Enganches: O acoplamientos para unir vagones, los más habituales
son los de tipo anillo-gancho.
1.4. Parámetros de los vagones
Los carros mineros se caracterizan por los siguientes parámetros:

 Capacidad de la carga útil: Según su capacidad, los vagones se

dividen en tres categorías.
 Pequeños: Con capacidad de 1.3m3.
 Medianos: Con capacidad de 1.3m3 a 2.7m3.
 Grandes: Con capacidad mayor a 2.7m3.
 Tara: Es el peso del vagón sin carga. La disminución del peso propio
de los vagones aumenta la capacidad de transporte de la vía y
conduce al consumo económico de energía.
 Coeficiente de tara: Es el coeficiente del peso de la vagoneta a su
carga útil.
𝒒𝒎
𝑲𝒕 =
𝒗𝜹
Donde:
𝑣 = 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑚3 𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑠 3
𝛿 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜
El coeficiente de tara para los vagones varía de 0.4 a 0.7.
  Número de ejes: Los vagones son todos de dos ejes. La sección de
los vagones es transversal a las dimensiones de las labores de
transporte.
1.5. Tipos de vagones
1.5.1. Tipo BRAMY

Son de volteo lateral realizada por una rampa y pistón neumático; se

emplea para el transporte de grandes tonelajes, con una capacidad de 60,
70, 80, 100, 120pies3. Son para anchos de trocha de 24 a 26 pulgadas.
1.5.2. De vaciado lateral tipo V

Están diseñadas para trabajos pesados y de acarreo rápido, con refuerzos

para ello. Sus ruedas de 14 pulgadas de diámetro (35cm) aseguran
estabilidad en operaciones rápidas. Cuentan con un seguro de volteo que
es accionado con el pie y que permite que la tolva sea volteada solamente
hacia el lado opuesto del operador. También pueden ser volteadas a
ambos lados si es necesario.
1.5.3. De vaciado tipo U

Es el más difundido por su facilidad para ser accionado manualmente o

con locomotora. Cuentan con seguro de volteo, que es accionado con el
pie permitiendo así que la tolva sea volteada solamente hacia el lado
opuesto del operador. Pueden ser volteados a ambos lados como el de
tipo V.
1.5.4. De tipo Gable (Caja fija V, puertas laterales)

Tienen la base del cajón en forma de “V” invertida a 45°. Cuenta con
puertas laterales para descargar sin necesidad de voltear el vagón; basta
solamente abrirlas manualmente y el mineral cae por sí mismo. Según el
pedido se fabrican con apertura automática de las puertas laterales.
1.5.5. De vaciado frontal o tipo cuchara

Son de construcción liviana y construida para la operación manual. Están

diseñadas para el volteo frontal en un radio de giro de 360° al contar con
una tornamesa para ese trabajo. Su capacidad es de 0.50 m 3, para trocha
de 20 pulgadas (500mm).
1.6. Características de los tipos de vagones

Peso
Altura Ancho Largo
TIPO Total
Tolva (m) Tolva (m) Tolva (m)
(kg)
Cuchara
C - 17 0,66 0,76 1,22 300
Tipo V
 V - 25 0,79 0,95 1,46 720
V - 40 0,81 0,97 1,91 874
V - 60 0,97 1,14 2,13 1090
Tipo U
U - 24 0,81 0,71 1,22 428
U - 27 0,81 0,71 1,52 475
U - 35 0,89 0,81 1,52 500
Tipo
Gable
G - 18 0,84 0,76 0,98 450
G - 40 1,1 1,07 1,74 840
G - 60 1,25 1,07 1,74 1050

1.7. Cambio y carguío de vagones

 Una vez lleno el carro 1, el operador pisa la palanca de desacople con
su pie derecho y el ayudante acopla el carro a la locomotora.
 El operador sube a la locomotora y traslada el carro 1 hasta pasar el
desvío hacia un des quinche de unos 3 m de largo, donde se encuentra
un carro metalero 2 vacío.
 El ayudante empuja el carro vacío 2 hasta acoplar al convoy, delante
del carro cargado 1.
 El operador mueve la locomotora con los dos carros hacia delante,
entra al des quinche y deja el carro vacío 3 y se va al tope para
proceder al carguío del carro 2.
 De esta manera se continúa hasta llenar todos los carros del convoy y
luego el operador y su ayudante trasladan el convoy hasta un paso de
mineral (ore pass), si el material que se traslada es mineral, o hasta
un paso de caja (waste pass), si el material es caja.
 Estos desvíos, para el cambio de carros, no deben estar situados a
más de 50 m del frente de trabajo. Posteriormente estos des quinches
pueden ser utilizados para refugios o para acopio de materiales.

 Costo: El costo por guardia es de 0.57 US$