DISEÑO DE UN MECANISMO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

PROCEDIMIENTO:

Dibujaremos un engranaje de 40 números de dientes con paso diametral (DP)de 16pulg, luego
dibujamos un circulo desde el centro a 10 pulg al lado izquierdo un circulo de 0.15pulg y, luego un
piñón en el ensamblaje de 20 números de dientes con el mismo paso diametral (DP), dibujamos un
circulo desde el centro a 10 pulg al lado izquierdo un circulo de 0.15pulg), luego calculamos la
relación del número de vueltas entre ambos (R)

NUMERO DE DIENTES DEL ENGRANAJE

R= = 40 / 20
𝑁𝑈𝑀𝐸𝑅𝑂 𝐷𝐸 𝐷𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐼𝑂𝑁

R=2:1

DATOS DEL ENGRANAJE

N=40

DP=16

DP=N/PD

PD=N/DP=1.875pulg

DATOS DEL PIÑON

N=20

DP=16

DP=N/PD

PD=N/DP=0.625pulg

DISTANCIAS ENTRE CENTROS

𝑃𝐷𝐸𝑁−𝑃𝐷𝑃𝐼 1.875−0.625
D= 2
= 2
=0.625

Una vez obetinada la relacion , Dibujaremos un elemento tierra rectangular de 6pulg(ancho) y

4pulg(espesor) lo obstruimos, en el cual desde el centro dibujamos a 0.50pulg del lado izquierdo un
circulo de diámetro 0.250pulg asimismo desde el centro dibujamos a 1.375pulg del lado derecho un
mismo circulo, donde entre ambos debe haber un diámetro de paso de 1.875pulg lo obstruimos
0.25pulg, guardamos dicha pieza.
Dibujaremos un eslabón binario (4) de nodos de 0.15pulg de diámetro, desde del centro del
eslabón hasta el centro del nodo hay una distancia de 1.80pulg, obstruir saliente y guardamos.

Dibujaremos otro eslabón binario (5) con la misma característica de que el eslabón (4) y
guardamos.

Dibujaremos un eslabón terciario (6) con un ángulo de 40, longitud de 3.50pulg y de altura
1.80pulg, obstruimos, luego a 0.20 pulg de cada lado hacia dentro dibujamos un nodo de 0.15pulg
realizamos la operación obstruir corte por toda la profundidad, finalmente realizamos un redondeo
de 0.25pulg y guardamos.
Dibujaremos un eslabón binario (7) de nodos de 0.15 pulg de diámetro, desde del centro del
eslabón hasta el centro del nodo hay una distancia 1.10 pulg, obstruir saliente y guardamos.

Dibujaremos un eslabón binario (8) de nodos de 0.15 pulg de diámetro, desde del centro del
eslabón hasta el centro del nodo hay una distancia 1.40 pulg, obstruir saliente y guardamos.

Dibujaremos un soporte tierra (9) de diámetro de 10 pulg y un nodo de 0.15 pulg de diámetro,
obstruimos y guardamos.
ENSAMBLE DEL MECANISMO: Una vez que hemos dibujado los elementos del mecanismo
procederemos a ensamblarlo elemento con elemento para formar las juntas o pares cinemáticos.

Abrimos el elemento tierra, vamos a tolbooks seleccionamos ans, buscamos transmisión de

potencia, engranes, el cual es el piñón, editamos el número de dientes, el diámetro de paso de
16pulg, luego realizamos relación de posición, seleccionamos el circulo que está a 1.375 pulg y el
centro del piñón y le damos aceptar, luego abrimos el engranaje realizamos relación de posición
con el circulo de 0.50 pulg, concéntrico.

Relacionamos los dientes para que sean tangentes, para ello seleccionamos la cara del engranaje
con la cara del piñón, vamos a relación de posición de engranaje, dicha relación es 2:1.

Realizamos relación de posición el eslabón (4) con el circulo de 0.15pulg del engranaje, asimismo
realizamos relación de posición el eslabón (5) con el circulo de 0.15pulg del piñón
Realizamos relación de posición los eslabones (4) y (5) con el eslabón (6).

Realizamos relación de posición el eslabón (6) con el eslabón (7)

Realizamos relación de posición el eslabón (7) con el eslabón (8)

Finalmente realizamos relación de posición el eslabón (8) con el soporte tierra.

Obtenemos el mecanismo ensamblado de 2 grados de libertad:

TEORICAMENTE:

DIAGRAMA CINEMATICO

Cálculo de la movilidad en mecanismos planos

Considerando que el mecanismo está formado por N cuerpos independientes conectados mediante
P uniones cinemáticas.

Tenemos que la movilidad M es: M= 3(N-1) -2P -1f

N= 8 elementos

P= 9 pares cinemáticos inferiores(1gdl)

F= 1 par cinematico superior ( 2gdl)

M= 3(8-1) -2(9) -1(1)= 2GDL

DISEÑO DE UN MECANISMO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

PROCEDIMIENTO:

Dibujaremos un engranaje de 40 números de dientes con paso diametral (DP)de 16pulg, luego
dibujamos un circulo desde el centro a 10 pulg al lado izquierdo un circulo de 0.25pulg y, luego un
piñón en el ensamblaje de 20 números de dientes con el mismo paso diametral (DP), luego
calculamos la relación del número de vueltas entre ambos (R)

NUMERO DE DIENTES DEL ENGRANAJE

R= = 40 / 20
𝑁𝑈𝑀𝐸𝑅𝑂 𝐷𝐸 𝐷𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐼𝑂𝑁

R=2:1

DATOS DEL ENGRANAJE

N=40

DP=16

DP=N/PD

PD=N/DP=1.875pulg

DATOS DEL PIÑON

N=20

DP=16

DP=N/PD

PD=N/DP=0.625pulg
DISTANCIAS ENTRE CENTROS

𝑃𝐷𝐸𝑁−𝑃𝐷𝑃𝐼 1.875−0.625
D= = =0.625
2 2

Una vez obetinada la relacion , Dibujaremos un elemento tierra rectangular de 5pulg(ancho) y

2pulg(espesor) lo obstruimos, en el cual desde el centro dibujamos a 1.25pulg del lado izquierdo un
circulo de diámetro 0.25pulg, realizamos la operación obstruir saliente, asimismo desde el centro
dibujamos a 0.63pulg del lado derecho un mismo circulo, realizamos la operación obstruir saliente,
donde entre ambos debe haber un diámetro de paso de 1.88pulg, guardamos dicha pieza.
Dibujaremos un eslabón binario (4) de nodos de 0.25pulg de diámetro, desde del centro del
eslabón hasta el centro del nodo hay una distancia de 1.50pulg, obstruir saliente y guardamos.

Dibujaremos otro eslabón binario (5) con la misma característica de que el eslabón (4) y
guardamos.

Dibujaremos otro eslabón binario (6) con la misma característica de que el eslabón (4) y
guardamos.
ENSAMBLE DEL MECANISMO: Una vez que hemos dibujado los elementos del mecanismo
procederemos a ensamblarlo elemento con elemento para formar las juntas o pares cinemáticos.

Abrimos el elemento tierra, vamos a tolbooks seleccionamos ans, buscamos transmisión de

potencia, engranes, el cual es el piñón, editamos el número de dientes, el diámetro de paso de
16pulg, luego realizamos relación de posición, seleccionamos el cilindro que está a 0.63 pulg y el
centro del piñón y le damos aceptar, luego abrimos el engranaje realizamos relación de posición
con el cilindro de 0.25 pulg, concéntrico.

Relacionamos los dientes para que sean tangentes, para ello seleccionamos la cara del engranaje
con la cara del piñón, vamos a relación de posición de engranaje, dicha relación es 2:1.
Realizamos relación de posición el eslabón (4) con el cilindro de 0.25pulg del engranaje.

Realizamos relación de posición el eslabón (4) con el eslabón (5)

Realizamos relación de posición el eslabón (5) con el eslabón (6)

Realizamos relación de posición el eslabón (6) con el cilindro de 0.25pulg del engranaje.

Obtenemos el mecanismo ensamblado de 3 grados de libertad:

TEORICAMENTE:

DIAGRAMA CINEMATICO
Cálculo de la movilidad en mecanismos planos

Considerando que el mecanismo está formado por N cuerpos independientes conectados mediante
P uniones cinemáticas.

Tenemos que la movilidad M es: M= 3(N-1) -2P -1f

N= 8 elementos

P= 8 pares cinemáticos inferiores(1gdl)

F= 2 pares cinematico superior ( 2gdl)

M= 3(8-1) -2(8) -1(2)= 3GDL