MOTOR A PASOS

Objetivo

Conocer y aprender las partes de un motor a pasos y el funcionamiento del mismo.

Introducción

Un motor a pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos
en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados, paso
o medio paso, dependiendo de sus entradas de control. Este tipo de motores son ideales para la
construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica
principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta un pequeño movimiento de 1.8°.

Este tipo de motores puede a moverse a deseo según la secuencia que se le indique a través de un
micro controlador.

Desarrollo

Con el modulo de motor a pasos encontrar la secuencia del motor, alimentando con 12 𝑉𝑐𝑐 las
terminales del modulo.

Dibujo de la forma del rotor del motor a pasos.

 Conjunto de bobinas en el estator.

Polaridad + -
Paso
1 1 3
2 4 6
3 3 2
4 6 5
5 1 2
6 4 5
7 2 1
8 5 4
9 1 3
10 4 6
11 3 2
12 6 5
13 1 2
14 4 5
15 2 1
16 5 4

NOTA:

(+) Polaridad positiva de la fuente de voltaje y (-) polaridad negativa de la fuente.

En la tabla anterior los números en negrita representan la secuencia base para el motor a pasos
utilizado y los números en negrita son la repetición de la secuencia base.

Conclusión

En esta práctica pudimos ver las partes de un motor a pasos y como es el funcionamiento al
energizarse. Con esto podemos concluir que estos motores funcionan con pequeños pulsos
eléctricos que se le aplican a cada una de las bobinas en un determinado orden logrando asi un
pequeño paso angular de alta precisión.