ROBOTICA AVANZADA

Curso 299012_13

PASO 3 PROGRAMAR POR MEDIO DE SOFTWARE LOS MOVIMIENTOS DE

UN ROBOT

Realizado por:

Oscar Fabian Manosalva Cruz

Código 1.057.584.317

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLÓGICAS E INGENIERÍA – ECBTI

SOGAMOSO - 2018
 ROBOTICA AVANZADA

Curso 299012_13

PASO 3 PROGRAMAR POR MEDIO DE SOFTWARE LOS MOVIMIENTOS DE

UN ROBOT

Presentado al Docente:

Mario Ricardo Arbulu

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLÓGICAS E INGENIERÍA – ECBTI

SOGAMOSO – 2018
Paso 3 - Programar por Medio de Software los Movimientos de un Robot

Actividades a desarrollar

Para el desarrollo del problema se recomienda la instalación del software Robocell.

Realizar la programación de Un robot, el cual deberá realizar la selección de productos que

se desplazan sobre una banda transportadora, colocarlos en una caja de manera ordenada y
una vez llena, dicha caja será arrumada correctamente sobre una estiba de madera. Se deben
colocar elementos de diferentes tamaños, el robot seleccionará un tamaño y lo depositará en
una caja de mañera organizada. Una vez llena la caja, un segundo robot colocará la caja en
una estiba de madera, igualmente, de manera organizada.

ALGORITMO DESARROLLO PASO 3

 ROBOCELL

AMBIENTE DE TRABAJO

Con la ayuda del CellSetup trabajamos sobre la zona de trabajo del Brazo Robotico, en la
mesa de trabajo ubicamos los elementos para el desarrollo de la actividad.
 Se ubican los elementos como el brazo robotico, banda transportadora, objetos, depositos,
estiba, mesa de trabajo.

PROGRAMACIÓN DE LOS ROBOTS

IMPLEMENTACION DEL PROGRAMA
Link del video donde se evidencia el software de programación de robots instalado, y se
explique paso a paso la realización del programa solicitado.

https://youtu.be/YnHT8u1tqAc
 CONCLUSIONES

 Con la realización de este trabajo, se logró tener un mayor conocimiento de los

conceptos de Los Movimientos de un Robot, La zona de Trabajo de dicho Robot,
implementando el Software de Robótica - ROBOCELL

 La ejecución de esta actividad permitió identificar los procesos para el desarrollo de

un sistema robótico, las características de algunos que ya han sido implementados en
la industria y cómo tienen aplicaciones en procesos que requieren ser automatizadas
o controladas.

 La importancia de los sensores nos permite monitorear cualquier entorno y así llevar
a cabo una observación de cómo realizar los movimientos en las articulaciones del
sistema robótico