Carretera – upla

Manejo de gnss

Ciclo: 2 sección: t5

Curso: geología
Alumnos: 1 Aquino castro jordy
2 silva cabello nikolay
3 salas beraun yordy
4 ivan Crisóstomo cárdenas

Huancayo - Perú

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 1

 ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN........................................................................................ 3

II. OBJETIVOS............................................................................................... 4

2.1. Objetivo general.

2.2. Objetivos específicos

III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS............................................... 5

IV. MARCO TEÓRICO. ................................................................................ 7

4.1. EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX

4.2. FUNCIONAMIENTO

4.3. FUENTES DE ERROR

4.4. APLICACIONES. ..................................................................................10

V. PROCEDIMIENTO:….............................................................................. 11

5.1. PROCEDIMIENTOS DE CAMPO

5.2. PROCEDIMIENTOS DE GABINETE

VI. RESULTADOS....................................................................................... 12

VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS............................................................ 16

VIII. CONCLUSIONES................................................................................... 17

IX. RECOMENDACIONES............................................................................. 18

X. ANEXOS.................................................................................................... 19

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 2

 I. INTRODUCCIÓN

El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del

conocimiento entre ellas la topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha estado
disponible hace más de 30 años, su uso, manipulación y manejo de la
información sigue prestando innumerables dudas, especialmente a los nuevos
usuarios.

Este trabajo presenta la información básica relacionada con el uso del GPS para
apoyar el proceso de aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan
el curso de Topografía así como de aquellos profesionales que se inician en el
uso de estas tecnologías; de manera que la información aquí presentada les
sirva de apoyo al momento de realizar un levantamiento topográfico para que el
producto obtenido cumpla con los parámetros de precisión, exactitud y calidad
deseados en todo proyecto topográfico.

El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos aspectos
contemplados en el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso del
GPS para el posicionamiento.

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 II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general.
El objetivo de esta práctica es la familiarización con el uso y funcionamiento del
GPS para poder hacer distintos levantamientos topográficos.

2.2. Objetivos específicos

Se prestara especial atención a la explicación previa del docente del manejo de
GPS

Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo guardar puntos
topográficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas herramientas de
menú principal, etc.

Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos para evitar

contratiempos y molestias.

El presente informe se desarrollara el tema sobre medidas con wincha y jalones

aplicados en la práctica teniendo como base conocimientos previos acerca de
alineamiento, medición y perpendicularidad; aquellos que nos servirán para
poder ser aplicados en la medición de terreno proporcionado. Cabe recalcar que
los conocimientos teóricos son reforzados cuando se llevan a la práctica en
campo y así poder aclarar las dudas o inquietudes teóricas teniendo como
resultado estudiantes capacitados y listos para llevar a cabo cualquier tipo de
trabajo que esté relacionado con el tema.
Esperamos que el informe satisfaga y supere las expectativas por parte del
público en general y personas allegadas al campo, ya sean estudiantes,
profesionales, técnicos, etc.

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 III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS
Para realizar mediciones con precisión adecuada, utilizando el menor tiempo
posible, se hace necesario el uso de instrumentos o aparatos adecuados para
tal fin. En el presente informe se describen los instrumentos más simples y que
hemos utilizado en esta práctica de campo.

GPS

CUADERNO DE CAMPO

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Jalón: Son bastones metálicos o de madera, pintados cada diez centímetros de
colores rojo y blanco. Sirven para visualizar puntos en el terreno y hacer bien las
punterías. Los jalones que hemos usado en este caso fueron de metal.

Wincha: Es una cinta métrica flexible, enrollada dentro de una caja de plástico
o metal, que generalmente está graduada en centímetros en un costado de la
cinta y en pulgadas en el otro.

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 IV. MARCO TEÓRICO
4.1. EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX)

Sus iniciales significan:(Global Positioning System o sistema de posicionamiento

global). Es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo
con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

4.2. FUNCIONAMIENTO.

La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor

con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5
elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios satélites.
La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20
minutos y se guarda en el receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama

efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que
se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que
emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj
interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un
proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.

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Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de
la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el
receptor.

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se

encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva

esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera del globo terráqueo,
sobre los satélites). De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la

falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar
una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con
centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La
corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este
volumen se transforme en un punto.

4.3. FUENTES DE ERROR

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la

posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es
dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria)

recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de
la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o
aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las
señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma

precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son
una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).

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Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares
(no militares) mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto

a prueba sobre un sistema global de navegación satelital (GNSS) como es el

NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo de un sistema de
posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo costo. La
contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.

Fuente Efecto

Ionosfera ±3m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ±2m

Distorsión multibandas ±1m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

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4.4. APLICACIONES.

Civiles

Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

Teléfonos móviles
Topografía y geodesia.
Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías,Etc).
Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos
por otros usuarios.
Para rastreo y recuperación de vehículos.
Navegación deportiva.
Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como
cursor (común en los GPS Garmin).
Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

Militares

Navegación terrestre, aérea y marítima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Búsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografía.
Detección de detonaciones nucleares.

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 V. PROCEDIMIENTO:

5.1. PROCEDIMIENTOS DE CAMPO

Identificación del terreno del campus de la Universidad Peruana Los Andes

Huancayo.
Toma de los puntos con el GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

5.2. PROCEDIMIENTOS DE GABINETE

Uno de Excel para exportar los puntos tomados con el GPS al AutoCAD.
Selección de escala para la impresión del terreno levantado con GPS

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 VI. RESULTADOS
6.1. Datos recolectados en terreno:
DATOS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON EL GPS
PUNTO LADO DISTANCIA ESTE NORTE ERROR
1 P01-P02 14.17 479576 8668606 4
2 P02-P03 12.17 479574 8668620 3
3 P03-P04 19.03 479572 8668632 4
4 P04-P05 12.37 479573 8668651 4
5 P05-P06 5 479570 8668663 1
6 P06-P07 4.47 479566 8668666 4
7 P07-P08 16.16 479568 8668670 3
8 P08-P09 15.65 479574 8668685 3
9 P09-P010 15.52 479581 8668699 3
10 P010-P11 16 479585 8668714 4
11 P011-P12 18 479585 8668730 4
12 P012-P13 9.49 479585 8668748 4
13 P13-P14 3.54 479588 8668757 6
14 P14-P15 3.54 479586 8668750 4
15 P15-P16 7.62 479593 8668762 4
16 P16-P17 2.69 479596 8668769 4
17 P17-P18 3.31 479588 8668669 3
18 P18-P19 18.6 479596 8668775 3
19 P19-P20 8.06 479607 8668790 4
20 P20-P21 14.76 479611 8668797 4
21 P21-P22 18.03 479624 8668804 4
22 P22-P23 15.62 479634 8668819 3
23 P23-P24 15.81 479644 8668831 4
24 P24-P25 16 479649 8668846 5
25 P25-P26 5.39 479649 8668862 5
26 P26-P27 10.2 479647 8668867 3
27 P27-P28 3.61 479659 8668872 6
28 P28-P29 16.28 479657 8668869 6
29 P29-P30 18.03 479675 8668869 4
30 P30-P31 13.04 479693 8668868 4
31 P31-P32 16.28 479706 8668869 5
32 P32-P33 9.22 479722 8668866 4
33 P33-P34 9.85 479731 8668868 3
34 P34-P35 7.07 479740 8668864 4
35 P35-P36 14.87 479741 8668857 6
36 P36-P37 12.04 479751 8668846 4
37 P37-P38 20.81 479759 8668837 3
38 P38-P39 10.82 479776 8668825 3
39 P39-P40 8.6 479782 8668816

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 12

 40 P40-P41 5 479787 8668809 3
41 P41-P42 8.94 479790 8668805 3
42 P42-P43 5.66 479794 8668797 3
43 P43-P44 4.47 479798 8668793 3
44 P44-P45 17.09 479707 8668772 3
45 P45-P46 5 479796 8668789 3
46 P46-P47 11.05 479790 8668773 3
47 P47-P48 14.04 479786 8668770 3
48 P48-P49 15.3 479775 8668769 3
49 P49-P50 15 479761 8668770 3
50 P50-P51 14 479746 8668773 3
51 P51-P52 10.05 479731 8668773 3
52 P52-P53 7.62 479717 8668773 3
53 P53-P54 5.39 479700 8668775 3
54 P54-P55 8.94 479695 8668773 3
55 P55-P56 16.16 479687 8668769 3
56 P56-P57 14.42 479672 8668763 3
57 P57-P58 13.6 479664 8668751 3
58 P58-P59 14.32 479660 8668738 3
59 P59-P60 13.34 479657 8668724 3
60 P60-P61 17.26 479654 8668711 3
61 P61-P62 13.04 479651 8668694 3
62 P62-P63 16.12 479650 8668681 3
63 P63-P64 12.04 479652 8668665 3
64 P64-P65 10.79 479653 8668653 3
65 P65-P66 10.79 479657 8668673 3
66 P66-P67 6.4 479658 8668632 3
67 P67-P68 2.24 479663 8668628 3
68 P68-P69 4.24 479665 8668629 3
69 P69-P70 16.12 479668 8668632 3
70 P70-P71 14.56 479666 8668648 3
71 P71-P72 13 479662 8668662 3
72 P72-P73 8 479662 8668675 3
73 P73-P74 8.06 479662 8668683 3
74 P74-P75 13.45 479666 8668690 3
75 P75-P76 14.21 479675 8668700 3
76 P76-P77 15.62 479684 8668711 3
77 P77-P78 6.71 479696 8668721 3
78 P78-P79 5.1 479702 8668724 3
79 P79-P80 6.12 479707 8668725 3
80 P80-P81 6.88 479712 8668875 3
81 P81-P82 8.54 479720 8668725 3
82 P82-P83 15 479728 8668722 3
83 P83-P84 10 479740 8668713 3
84 P84-P85 14.76 479748 8668707 3
INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 13
 85 P85-P86 15.13 479761 8668700 3
86 P86-P87 4.24 479776 8668698 3
87 P87-P88 4.47 479779 8668695 3
88 P88-P89 5.83 479781 8668691 3
89 P89-P90 15.03 479778 8668686 3
90 P90-P91 14.56 479763 8668687 3
91 P91-P92 15.13 479749 8668691 3
92 P92-P93 8.25 479734 8668693 3
93 P93-P94 8.94 479726 8668691 3
94 P94-P95 7.21 479718 8668687 3
95 P95-P96 8.6 479714 8668681 3
96 P96-P97 6.4 479709 8668674 3
97 P97-P98 5.1 479705 8668669 3
98 P98-P99 8.94 479704 8668664 3
99 P99-P100 7 479700 8668656 3
100 P100-P101 6.32 479700 8668649 3
101 P101-P102 6.08 479698 8668643 3
102 P102-P103 3.16 479698 8668643 3
103 P103-P104 5.1 479697 8668637 3
104 P104-P105 4.47 479698 8668634 3
105 P105-P106 4.12 479699 8668629 3
106 P106-P107 4.47 479701 8668625 3
107 P107-P108 2.83 479702 8668621 3
108 P108-P109 4.47 479704 8668617 3
109 P109-P110 3.61 479706 8668615 3
110 P110-P111 3.61 479708 8668611 3
111 P111-P112 7.07 479710 8668608 3
112 P112-P113 6.4 479713 8668606 3
113 P113-P114 6.4 479718 8668601 3
114 P114-P115 7.28 479723 8668597 3
115 P115-P116 8.25 479728 8668593 3
116 P116-P117 11.18 479735 8668591 3
117 P117-P118 9.43 479743 8668589 3
118 P118-P119 7.07 479754 8668587 3
119 P119-P120 4.47 479762 8668582 3
120 P120-P121 3.61 479769 8668581 3
121 P121-P122 4.12 479773 8668579 3
122 P122-P123 3.16 479776 8668581 3
123 P123-P124 14.32 479777 8668585 3
124 P124-P125 17 479776 8668588 3
125 P125-P126 14.76 479762 8668591 3
126 P126-P127 14.14 479747 8668599 3
127 P127-P128 5.83 479734 8668606 3
128 P128-P129 7.07 479724 8668616 3
129 P129-P130 6.84 479721 8668621 3
INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 14
ESCALA PARA A2 ESCALA PARA A1
1/E = P/T E = T/P 1/E = P/T E = T/P
E = (350 x 100) / 35 E = (350 x 100) / 59.7
E = 1000 E = 586.264
.·. E = 1: 1000 .·. E = 1: 750

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 15

 VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

 El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar correctamente

calibrado para disminuir el margen de error en la toma de los puntos.

 Para esta práctica final de campo que fue levantamiento topográfico con
GPS, fue de mucha importancia para aprender el manejo de GPS.

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 16

 VIII. CONCLUSIONES

 Se conoció las características internas y externas del GPS.

 Se calibro el GPS

 Se llegó a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento global)

 Se aprendió a tomar los puntos en diferentes coordenadas.

INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 17

 IX. RECOMENDACIONES

 Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar

en cuenta que se capte más de 4 satélites con línea alta para que así el
margen de error sea mejor.

 Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su

correcto guardado en el dispositivo.

 Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes

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INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 20
INFORME DE manejo gnss - Gonzales Rojas Carlos PAGINA 21
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