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TRABAJO #15
N. CONTROL: 16211565
CALIFICACION: ________________
Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de
trayectorias.
También, al hacer el discriminante igual a la unidad (∆=1), los vectores que se obtienen,
al resolver el sistema, serán semejantes y aparecerán girados un mismo ángulo.
Resumiendo, el mecanismo será homologo al de referencia.
Los métodos de síntesis estudiados en este capítulo siempre darán por resultado
mecanismos que pueden alcanzar las posiciones de precisión especificadas.
Para entender este fenómeno, considere el mecanismo de cuatro barras articuladas OA-
A-B-OB que se muestra con líneas llenas en la figura 11.29