Redes Industriales

Introducción

Instrumentación moderna y Sistemas de Control

Modelo OSI (Open systems interconnection)

Protocolos
Estándares
 Objetivos
Describir la instrumentación moderna y sistemas de control.

Listar los principales sistemas de comunicación industrial.

Describir los componentes esenciales de los sistemas de

comunicación industrial.
 Antecedentes
La creciente automatización de procesos industriales se debe
principalmente al constante aumento de prestaciones en cuanto a:
Capacidad de control.
Potencia de cálculo.
Facilidad de interfaz con el proceso.
Posibilidad de interconección entre dispositivos.
Formación de sistemas con inteligencia distribuida.
 Modelo CIM
Pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing) Manufactura
Integrada por Computadora
Modelo de referencia para la integración de proceso de información
en una empresa industrial:
 Modelo CIM
Características:
La base de la pirámide procesa pocos datos pero sus
requerimientos de tiempo real son estrictos.
La cúspide de la pirámide procesa muchos datos pero
sus requerimientos de tiempo real son menos estrictos.
Aquí tiempo real significa que un dato no disponible a
tiempo constituye un error para el sistema.
Existe conección entre cada nivel, de la misma planta
Y también puede darse a miles de kilómetros.
 Modelo CIM
El modelo CIM permite integrar información entre los niveles de la
pirámide.

Permitirá:
Conocer el comportamiento histórico de las variables de control.

Eventos importantes como alarmas.

Ejecución de rutinas de mantenimiento.

Verificación de calidad del producto.

Comportamiento de la producción.
Modelo CIM
Ejemplo de modelo CIM
Ejemplo de modelo CIM
Ejemplo de modelo CIM
Ejemplo de modelo CIM
 Sistemas de comunicacion
Sistemas de comunicaciones de Tx y Rx analógicas:
Radio, TV, teléfono.

Los sistemas de control e instrumentación modernos transmiten

y reciben señales digitales.

Los componentes de sistemas de comunicación son: transmisor,

receptor y medio de enlace.
 Medio de comunicación
El medio de transmisión y recepción en cualquier sistema de
comunicación puede ser de dos tipos:

Medios guiados .

Medios no guiados.
 Medios guiados
Los medios guiados de enlace incluyen:

Cable de par trenzado.

Cable coaxial.

Cable de fibra óptica

 Medios no guiados
Los medios no guiados no utilizan conductores físicos para transportar
las ondas electromagnéticas:
Propagación por superficie.
Propagación troposférica.

Propagación Ionosférica.

Propagación por línea de vista.

 Tipos de conexión para la transferencia de
información digital
Conexión en Paralelo:
El numero de cables requeridos es igual al de los bits que se van a transferir.

Conexión en Serie:
La transferencia se realiza en una secuencia de bits. Se utiliza en la
mayoría de las aplicaciones.
 Ejemplo de sistema de comunicación
Sistema serial de transmisión digital de datos.
Transmisión de información digital utilizando un medio analógico.
Modulador Demodulador

DATOS DATOS
DIGITALES DIGITALES

Demodulador
MODEM MODEMModulador
TELEFONO TELEFONO

La comunicación puede ser en un sentido o en ambos sentidos.

 Consideraciones
Para la transferencia de información de un punto a otro, además del sistema de
comunicación, se necesita contar con un acuerdo o protocolo de codificación
y decodificación de la información.

Ya hace mucho tiempo que se han establecido protocolos y estándares

que permiten una tecnología de comunicación de datos compatible mucho
más efectiva en el área de procesos.
 Protocolos
Un protocolo es un conjunto de reglas que define la sintaxis,
semántica y sincronización que gobiernan un sistema de comunicación.

Inicialmente los fabricantes de hardware y software desarrollaron sus

propios protocolos aplicados sólo a sus propios productos.

Por lo tanto para el desarrollo de la instrumentación integrada y los

sistemas de control de procesos se optó por la estandarización de los
protocolos de comunicación.
 Estándares
La estandarización o normalización es el proceso de elaborar,
aplicar y mejorar las normas que se aplican a distintas
actividades científicas, industriales o económicas con el fin de
ordenarlas y mejorarlas.
Un estándar, puede involucrar, desde el amplio uso del protocolo de
un fabricante hasta el desarrollado específicamente por entidades que
representan a una industria específica.

Los estándares permiten a los fabricantes, desarrollar productos

compatibles con equipos actualmente en uso, permitiendo
simplificar la integración de productos de diferentes fabricantes.
 Consideraciones
Las comunicaciones industriales están caracterizadas por la diversificación de
la estandarización; sin embargo existen estándares dominantes.
Ejemplo: Modbus ha sido por mas de 15 años un estándar por defecto.
Usa RS-232 y RS-485.
Existe polémica entre vendedores y el usuarios finales sobre que bus de
campo aceptar, para vincular la instrumentación de campo, con los PLC y
computadores personales (modelo CIM).

Siendo los estándares más competitivos en el mercado:

Profibus.
ASi.
DeviceNet.
Fundation FielBus.
 Instrumentacion moderna y sistemas de control

Un instrumento mide una variable, el transmisor envía una señal estándar

hacia el controlador PLC y el controlador la procesa para modificar el
comportamiento del proceso a través de un elemento final de control.

La integración de sistemas transfiere de forma rápida y efectiva la

información entre los sistemas de una planta industrial reduciendo el
cableado, relativamente caro, hasta los puntos terminales facilitando la
producción y mejorando la calidad.
Soluciones para la instrumentación y
sistemas de control modernos
Solución Tradicional o Centralizada.
Solución Distribuida.
Propósito de la instrumentación moderna y sistemas
de control en un ambiente industrial

Control de procesos y alarmas.

Control de secuencias, enclavamiento y alarmas.

Interfaz de operación para despliegue y control.

Administración de la información.
 Control de procesos y alarmas
Los sistemas de control e instrumentación están basados
en el estándar 4-20 mA.
Los sistemas de control son capaces de modificar valores de
ajuste (set-point), niveles de alarmas.

Actualmente los lazos de control local son reemplazados por

sistemas de control distribuido.
 Control de secuencias , enclavamientos
Los componentes , como relays, temporizadores y otros dispositivos
eléctricos, son reemplazados por PLC´s, donde la lógica es modificable.

Es posible manejar una cantidad casi ilimitada de enclavamientos.

Posibilidad de configurar enclavamientos de proceso y seguridad.

Posibilidad de programar secuencias de arranque , de detención y

emergencia.
Interfaz de operación para despliegue y control

Los sistemas de control modernos tienden a usar una sala de control

equipada con estaciones de trabajo y operación para el monitoreo
completo de la planta.

En la sala de control se despliega información de forma gráfica

(variables de proceso, alarmas, secuencias, enclavamientos, etc..)
 Administración de la información
La adquisición de información del comportamiento de las variables de los
procesos, permite el monitoreo de desempeño (performance) de todos los
sistemas de control diseminados en todo el proceso y realizar su
administración.

La integración y proceso de la información diseminada en toda la planta

favorece las mejoras y calidad en la producción y se traducen en
ganancias para la compañía.
 Consideraciones sobre la
administración de la información
La capacidad de los equipos de control para ser parte de un sistema de
control moderno dependerá de los avances en:
Integración electrónica.
Microprocesadores.
Comunicación de datos.
Los sistemas que han dado un significativo impacto en el denominado
sistema de control moderno son:
Sistemas de control distribuido (DCS´s)
Controladores lógico programable (PLC´s)
Sistemas SCADA.
Instrumentación inteligente.
 Sistemas de control distribuido DCS

Un DCS es un sistemas de control de procesos y adquisición de datos

compuesto por un hardware y software.
Un DCS tiene una arquitectura integrada y una estructura modular.
Cada modulo de un DCS desempeña una tarea específica y dedicada
tal como interfaz de operación o lazo de control.
 Controladores lógicos programables PLC
Los PLC fueron desarrollados en los sesenta para reemplazar las
colecciones y arreglos de relays electromagnéticos.
Los PLC inicialmente fueron utilizados en secuencias de control y
enclavamiento, con entradas y salidas tipo ON/OFF.
La lógica de control se programa en la CPU del PLC.
Los actuales PLC ya disponen de módulos de entrada salida analógicos,
similares a un DCS.
Los diferentes lenguajes de programación del PLC están normados (IEC-1131).
En los actuales PLC es posible programar control avanzado como lazos de
control PID, similar a un DCS.
Controladores lógicos programables PLC
Controladores lógicos programables PLC
PLC Micrologic 1500
 Sistema SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition)
Sistema compuesto por varios RTU que recolectan datos de campo y se
conectan a una estación maestra vía un sistema de comunicación.
Ejemplo de sistema SCADA
 Sistemas de instrumentación inteligente
Actualmente existe un gran número de sensores para aplicaciones
tradicionales con capacidad de comunicación digital.
Ejemplos de sensores inteligentes:
Sensores para medir temperatura, presión, nivel, flujo, masa,
densidad, etc..
Los instrumentos inteligentes tienen las siguientes características:

Sensores inteligentes
Capacidad de comunicación de datos digitales.
 Modelo OSI (Open System Interconnection)
Este modelo fue desarrollado por el International Organization for Standarization.
Distribuye el diseño y problema de comunicación en un número de capas:

Ejemplo: El estándar de interfaz físico RS-232 encaja en la capa 1, mientras que

las otras capas se relacionan por el protocolo de software.
 Modelo OSI
Los datos o mensajes son generalmente enviados en paquetes (secuencias de bytes).
El protocolo define la longitud del paquete.
El paquete requiere una dirección de origen y una dirección destino.
Un paquete inicia en la capa de aplicación y atraviesa hacia abajo todo la pila, (a
través de las otras capas de software) hasta alcanzar la capa física.
Este paquete es enviado sobre un enlace.
Cuando se realiza la travesía de la pila, el paquete va adquiriendo una tras otra
información de encabezamiento en cada capa.
Cuando la recepción de la información ha concluido, el paquete atraviesa hacia
arriba, donde, en cada capa, se elimina la información de encabezamiento.
La capa de aplicación del receptor solamente recibe el dato enviado por la capa
de aplicación del transmisor.
Modelo OSI
 Modelo OSI
El modelo OSI es usado en la provisión de una estructura universal para
todos los sistemas de comunicación.
El modelo OSI no define sin embargo el protocolo utilizado en cada etapa
de la pila.
Cada capa ofrece servicios a la capa superior y sólo a esa; la capa solicita
servicios a la capa inmediata inferior y no es posible otras comunicaciones.
Grupos de fabricantes han definido estándares en hardware y software
apropiados para su industria en particular:

HART Emerson
DeviceNet Rockwell Automation
Profibus Siemens
 Capas inferiores del modelo OSI
Capa Física: Asegura la transmisión de bits y la interfaz entre el soporte
de transmisión y el DTE.
Especifica las reglas de funcionamiento y procedimiento del circuito de
datos (mecánicas, eléctricas, ópticas. Ejemplo: RS-232, RS-485, X21
Capa de Enlace de Datos: Soluciona (detecta y corrige) los
errores de transmisión en el circuito de datos.
Establece conexiones lógicas entre entidades que desean intercambiar datos.
Capa de Red: Asegura la búsqueda de una ruta y el encaminamiento de los
datos entre las estaciones terminales de una red.
Control de la subred y ruteo de mensajes. Ejemplo: X25/IP
Capa de Transporte: Garantiza el despacho ordenado de mensajes (sin
errores ni duplicación).
Corta mensajes muy largos. Junta los mensajes fragmentados. (ISO
define 5 clases de protocolo)
 Capas superiores del modelo OSI
Capa de Sesión: Sincroniza y organiza el dialogo en abonados.
Realiza la delimitación, reagrupamiento y sincronización de datos
intercambiados entre entidades “presentación”
Permite a la capa de presentación suspender y retomar intercambio a
partir de “puntos de retoma”.
Capa de Presentación: Enmascara las particularidades debidas a código,
sintaxis o representación de información.
Permite traducir los datos de la AP a un formato y sintaxis estándar.
Establece conexiones lógicas entre entidades que desean intercambiar datos.
Capa de Aplicación: Ofrece al usuario los medios que le permiten
acceder al entorno OSI.
Ofrece servicios de interés general a todo tipo de AP.
Diferentes entidades según el campo de aplicación.
 Protocolos
El modelo OSI proporciona una estructura con la cual se debe especificar
un protocolo en cada capa.
Un protocolo en cambio define un conjunto de reglas (sintácticas y semánticas)
que gobiernan las comunicaciones entre las entidades que se encuentran en uno
y otro punto de la misma capa.
Ejemplo:

El primer byte puede ser una cadena de 1 y 0 para sincronizar al receptor.

El segundo byte puede contener la dirección del destinatario.
El tercer byte puede contener la dirección del origen.
El byte del medio puede ser el dato actual, el cual puede disponer de
códigos de detección de errores y/o banderas de finalización
 Estandares y buse de campo
Tenemos los siguientes estándares utilizados para procesos industriales:
RS-232 TCP/IP
RS-485 Radio
Fibra Óptica. Comunicación inalámbricas
Modbus
Data Highway Plus.
HART
ASi
DeviceNet
ControlNet
Profibus
Fundation FieldBus
Industrial Ethernet