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Fase 4.
Señales y Sistemas
CURSO: 203042A_471
GRUPO: 203042_26
Presentado por:
Tabla de contenido
Introducción .............................................................................................................................................................3
Objetivos...................................................................................................................................................................4
Actividades a desarrollar ..........................................................................................................................................5
EJERCICIOS- FRANKY JOHAN RUGE .......................................................................................................................5
EJERCICIOS- JORGE IGNACIO LÓPEZ GUTIÉRREZ ............................................................................................... 12
Conclusiones .......................................................................................................................................................... 19
Bibliografía ............................................................................................................................................................. 20
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
Escuela: Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Señales y Sistemas
Introducción
Mediante el siguiente trabajo se busca dar solución de dos ejercicios de una manera
analítica, matemática y por medio de ayudas de software tales como lo son Matlab
u Octave, con los dos ejercicios se busca interiorizar, profundizar y repasar temas
vistos durante el semestre tales como lo son la comprensión y diferencia entre
señales análogas y digitales, ya que esto será muy importante y de valiosa ayuda
para la comprensión de materias de semestres avanzados tales como lo son Control
Análogo, Control Digital, Sistemas dinámicos entre otras, también es necesario
comprender el comportamiento de señales de tipo Continuo y discreto, los temas
mencionados anteriormente son temas inmersos en nuestra vida profesional, en el
área de telecomunicaciones al trabajar en sistemas de Radioenlaces o sistemas de
Control y análisis de señales e interferencias es de vital importancia, en las fases
de mantenimiento de sistemas de transmisión y recepción de radiofrecuencia es
necesario realizar cálculos de respuesta de impulso en determinadas condiciones,
con lo cual se evidencia el estado de los filtros que se tienen instalados en los
equipos, adicionalmente es importante analizar el ancho de banda y las frecuencias,
adicional a la importancia que se encuentra el análisis de armónicos y su influencia
en las interferencias en los sistemas de Comunicaciones.
Objetivos
Actividades a desarrollar
EJERCICIOS- FRANKY JOHAN RUGE
100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000
Esta función de transferencia puede ser reescrita de la siguiente manera,
100𝑠 2 /250000
𝐻(𝑠) =
𝑠2 707.1𝑠
+ +1
250000 250000
0.00004𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 𝑠
( ) + 2 ⋅ 0.7071 ( )+1
500 500
𝑟𝑎𝑑
De allí sabemos que 𝜔𝑐 = 500 𝑠
,𝜁 = 0.7071. Con esta información construimos el diagrama de Bode.
En la siguiente figura se muestra la construcción, donde la línea azul claro significa la ganancia DC dada por
20 ∗ log(0.00004 ) = −67.95 𝑑𝐵, la línea verde significa el comportamiento del par de polos conjugados
del denominador, donde el pico está dado por 20 ∗ log(2𝜁√1 − 𝜁 2 ) ≈ 0 𝑑𝐵, por ende, podemos
despreciarlo. La línea roja nos muestra el comportamiento del cero cuadrático. Finalmente, la línea azul nos
muestra el Bode de la función 𝐻(𝑠), resultante de las sumas de las anteriores líneas
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Las preguntas a, b y c serán dadas de acuerdo al diagrama de Bode construido anteriormente. Determine:
c) El ancho de banda.
El filtro no es pasa banda, es más bien un pasa altos, por ende, no podemos hablar del término de ancho
de banda.
100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000
Al hacer división larga encontramos que
70710(𝑠 + 353.55) 479.5
𝐻(𝑠) = 100 − −
(𝑠 + 353.55) + 125000 (𝑠 + 353.55)2 + 125000
2
Para los siguientes tres numerales se usará el teorema del valor final, el cual nos dice que,
𝑦𝑒𝑒 = lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 𝑌(𝑠)
𝑡→∞ 𝑠→0
2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 0.0012
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋1 (𝑠)𝐻(𝑠)
200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 2.5 × 105 𝑠 2 + 0.0007071𝑠 + 0.25
𝑦𝑒𝑒 = 0
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
2𝑠
𝑋2 (𝑠) =
𝑠2 + 5002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋2 (𝑠)𝐻(𝑠)
200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 500000𝑠 2 + 1.768 × 108 𝑠 + 6.25 × 1010
2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠 2 + 100002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋3 (𝑠)𝐻(𝑠)
200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 1.002 × 108 𝑠 2 + 7.071 × 1010 𝑠 + 2.5 × 1013
𝑦𝑒𝑒 = 0
Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice software para verificar sus
resultados
𝑌(𝑧) 3
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.1𝑧 −1
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧)
Observe que 𝑥[𝑛] posee dos señales, así que podemos descomponer la salida para la primera parte 𝐹1 =
0.25 y para la segunda 𝐹2 = 0.4
3
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.1𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
Reemplazamos,
3
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.99∠ − 5.71
1 − 0.1𝑒 −𝑗0.5𝜋
3
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 2.77∠ − 3.11
1 − 0.1𝑒 −𝑗0.8𝜋
Finalmente obtenemos,
Reducimos,
Se observa que la señal de salida (roja) se aumenta en amplitud respecto a la entrada (señal azul).
También hay un pequeño desfase, esto concuerda con lo obtenido.
Determine:
Datos
𝛿 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜔 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Despejamos los resultados de la frecuencia del sistema
𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝛿𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 = 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 = √250000
Resultado de 𝜔
2𝛿𝜔𝑛 = 707.1
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707.1
𝛿=
2𝜔𝑛
707.1 707.1
𝛿= =
2(500) 1000
707.1 707.1
𝛿= =
2(500) 1000
𝛿 = 0.7171
a) La ganancia máxima del filtro dB
𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝛿𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2
100(𝑗𝜔)2
𝐻(𝑠) =
(𝑗𝜔)2 + 707.1𝑗𝜔 + 250000
100
𝐻(𝑠) =
707.1𝑗𝜔 + 250000
100(𝑗𝜔)
𝐻(𝑠) =
707.1(𝑗𝜔) + 250000(𝑗𝜔)
100
𝐻(𝑠) =
707.1 + 250000
100
𝐻(𝑠) =
707.1 + 250000
𝑯(𝒔) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟖𝟖𝟕 𝒅𝑩
𝜔𝑛 = 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 = √250000
𝝎𝒏 = 𝟓𝟎𝟎 𝑯𝒛
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c) El ancho de Banda
𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 2𝛿 2 + √2 − 4𝛿 2 + 4𝛿 2
100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000
−𝟏. 𝟎𝟏 −𝟏. 𝟎𝟑
𝒉(𝒕) = ∫ 𝟏−𝟏 ( ) + ∫ 𝟏−𝟏 ( )
𝒔 + 𝟗𝟖. 𝟗𝟖 (𝒔 + 𝟏. 𝟎𝟏)
100(0.001)2
(ℎ(0.001)) = 0.000000000000016
(0.001)4 + 249000(0.01)2 + 6250000000
𝑥(𝑡) = 2cos(0.001𝑡)
𝑦(𝑡) = 0.000000000000032cos(0.001𝑡)
100(500)2
(ℎ(500)) = 0.0000000000000190
(500)4 + 249000(500)2 + 6250000000
𝑥(𝑡) = 2 cos(500𝑡)
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𝑦(𝑡) = 0.0000000000000380𝑐𝑜𝑠(500𝑡)
100(10000)2
(ℎ(10000)) = 0.000000997
(10000)4 + 249000(10000)2 + 6250000000
𝑥(𝑡) = 2 cos(500𝑡)
𝑦(𝑡) = 2 (0.000000997)cos(500𝑡)
𝑦(𝑡) = 2 (0.000000997)cos(500𝑡)
𝑦(𝑡) = 0.000001994cos(500𝑡)
Se utilizó el software Octave para verificar los resultados con la siguiente sintaxis
>> s=tf('s');
>> w=logspace(-3,3);
>> Hs=100*s^2/(s^2+707.1*s+250000);
>> bode(Hs,w);
>> grid;
Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice software (práctica) para
verificar sus resultados.
Aplicando la transformada Z
𝐹1 = 0.25
1
𝐻𝑝1 (0.25) = −𝑗2𝜋
3(1 − 0.1𝑧 4 )
𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛¿
𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟¿
2𝜋 2𝜋
𝑧 = −0.1 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 ) = −0.1𝑗
4 4
1
𝐻𝑝1 (0.25) = = 0.99 ∠ − 5.71
1 + 0.1𝑗
𝐹2 = 0.2
1
𝐻𝑝2 (0.25) = −𝑗2𝜋
3(1 − 0.1𝑧 5 )
𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛¿
𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟¿
2𝜋 2𝜋
𝑧 = −0.1 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 )
4 4
𝑧 = −0.1(0.99 + 0.0274𝑗) = −0.99 + 0.0274𝑗
1
𝐻𝑝2 (0.25) = = 1.009∠ − 178.4
−0.99 + 0.0274𝑗
𝑥[𝑛] = cos(0.99 )(0.5𝑛𝜋 + 2° − 5.71°) + 5cos(1.009)(0.8𝑛𝜋 + 7° − 178.4°)
𝑥[𝑛] = (0.99 )cos(0.5𝑛𝜋 − 3.71°) + 5.045cos(0.8𝑛𝜋 − 171.4°)
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Conclusiones
Mediante el análisis matemático y gráfico se logra evidenciar que la herramienta Matlab es de gran
importancia para el análisis de señales y funciones de transferencia que para estudios posteriores
serán de gran ayuda, tales como lo son el estudio de sistemas de Control Análogo y Digital y
procesamiento de Señales.
Mediante los diagramas de Bode se puede observar la respuesta en frecuencia de un sistema con una
determinada función de transferencia, donde se puede observar tanto la respuesta en ganancia de un
sistema como la respuesta en fase.
Los Filtros en sistemas de Comunicaciones son de vital importancia para determinar la respuesta de un
sistema dependiendo ciertas condiciones tales como la frecuencia y el nivel de potencia, si es una señal
continua o discreta, entre otras variables.
Los sistemas y el comportamiento de una señal se pueden determinar partiendo de una función de
transferencia y la naturaleza de su señal, ya sea análoga o digital. Se pueden determinar
comportamientos y análisis dependiendo si se requiere un análisis basado en la frecuencia o en el
tiempo.
Bibliografía
Caloz, C., Shulabh, G., Zang, Q., & Babak, N. (3 de septiembre de 2018). arxiv.org. Obtenido
de https://arxiv.org/pdf/1307.2618.pdf
Parker, M. (2010). Digital Signal Processing. Estados Unidos de América: ELSEVIER. Inc.
Smith W, S. (1997). The Scientist and Engineer's guide to digital signal processing. California:
California Technical Publishing.
Universidad del País Vasco. (s.f.). Universidad del País Vasco. Recuperado el 3 de
septiembre de 2018, de http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema1/t56.htm