¿Por qué fue necesario colocar un sensor de efecto Hall en el PCB?

En un motor la detección de la fuerza contra electromotriz (fuerza inducida que

tiende a oponerse a la causa que la genera, es decir, tiende a frenar el rotor)
proporciona información sobre cómo gira el rotor y permite mediante un
sistema de control sincronizar las bobinas. En este motor en el que las bobinas
están impresas en un PCB, la fuerza contra electromotriz es demasiado débil
como para usarla en un sistema de control. Así que en su lugar montaron un
sensor de efecto Hall, que puede medir el cambio en un campo magnético, y de
esta manera poder medir la rapidez con la que el rotor y sus imanes
permanentes giraban por encima del sensor. Posteriormente esta información
se introdujo al controlador para lograr sincronismo.

Considerando el diseño propuesto, ¿cómo se podría incrementar el torque del

motor?

Mejorar la distribución del bobinado del estator sobre el PCB, ademas de

utilizar una placa con gran porcentaje de cobre. Sobre el rotor se podria intentar
reducir las perdidas mecánicas utilizando combinaciones de imanes
permanentes para reforzar el campo magnético inducido. La implementacion
de un sistema de control mas robusto permitiría también una mejor sincronizan
y consecuentemente un aumento en el par del motor.

Otra solución podría ser el uso de un rotor compacto utilizando cojinetes de

anillo magnético, adicional a esta técnica se propone la impresión de los
devanados del estator en un PCB flexible multicapa (flex-PCB), con lo cual
mediante la primera técnica se reduce significativamente el rozamiento
mecánico del rotor, mientras que la impresión en el flex-PCB es esencial para
lograr una alta precisión y un factor de llenado del bobinado para alcanzar un
FEM de alta eficiencia. [1]

También se podría mejorar la densidad de flujo del entrehierro para esto se

podría utilizar un rotor basado en halbach array (es una combinación especial
de imanes permanentes dispuestos para reforzar el campo magnético a un lado
de la matriz mientras que elimina por interferencia el campo magnético en el
lado opuesto). El diseño del estator sin núcleo se lo realiza a través de una
placa de circuito impreso multicapa para obtener una distribución uniforme en
el bobinado de fase el cual minimiza los armónicos de la fuerza contra
electromotriz del motor según los autores de este paper este prototipo alcanza
hasta las 30000 rpm. [2]

Similar al anterior se propone un bobinado de ranura fraccionaria trifásica, tiene

un devanado de dos fases en ambos lados de la placa de circuito impreso. Esta
configuración permite aumento del número de pares de polos y la frecuencia de
alimentación para reducir el ancho del estator y del núcleo del rotor. El
devanado también se caracteriza por un gran porcentaje de cobre en la placa,
lo que mejora la densidad de par de giro del motor. [3]

Referencias: (Base de datos de la universidad)

[1] N. Kurita, W. Bauer, G. Jungmayr, W. Gruber and W. Amrhein, "Analysis
and Design of a Bearingless Axial-Force/Torque Motor with Flex-PCB
Windings," 2018 International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata
2018 -ECCE Asia), Niigata, 2018.

URL:http://bibliotecas.ups.edu.ec:2065/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=85074
80&isnumber=8502705

[2] S. Neethu, S. P. Nikam, A. K. Wankhede, S. Pal and B. G. Fernandes, "High

speed coreless axial flux permanent magnet motor with printed circuit board
winding," 2017 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Cincinnati,
OH, 2017.

URL: http://bibliotecas.ups.edu.ec:2065/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=81017
33&isnumber=8101679

[3] F. Marignetti, G. Volpe, S. M. Mirimani and C. Cecati, "Electromagnetic

Design and Modeling of a Two-Phase Axial-Flux Printed Circuit Board Motor,"
in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 67-76, Jan.
2018.

URL: http://bibliotecas.ups.edu.ec:2065/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=79509
66&isnumber=8113651