UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2
RESUMEN
En el siguiente trabajo se realizó un diseño
de un tren de engranes rectos compuesto
de dos etapas, para una razón total de
aproximadamente 53:1, se especificó los
números de dientes para cada engrane,
posteriormente se calculó el torque en los
ejes respectivos y se redimensiona el
sistema de tren de engranes con un factor
de seguridad de 2,8 a flexión y un factor de
seguridad de 1.8 analizando los diferentes
factores y con respectiva utilización de
fórmulas revisadas en clase para realizar
los cálculos necesarios y concluir con la
obtención y análisis de los resultados.
Palabras clave: flexión, engranes, torque.
ABSTRACT
In the following work a design of a gear
train composed of two stages was made,
for a total ratio of approximately 53: 1, the
number of teeth was specified for each
gear, subsequently the torque was
calculated in the respective axes and
resizes the gear train system with a safety
factor of 2.8 to bending and a safety factor
of 1.8 analyzing the different factors and
with respective use of formulas revised in
class to perform the necessary calculations
and conclude with the obtaining and
analysis From the results.
Keywords: bending, gears, torque
INTRODUCCIÓN
Los engranes sirven para transmitir torque
y velocidad angular en variedad de
aplicaciones. También existen muchos
tipos de engranes. Este capítulo trata sobre
el tipo más simple, el engrane recto,
diseñado para operar con ejes paralelos y
con dientes paralelos a las líneas de centro
de los ejes. Otro tipo de engranes, como
los helicoidales, los cónicos y los sinfín,
funcionan con ejes no paralelos. Éstos se
tratarán en el siguiente capítulo. En la
actualidad, los engranes están muy
estandarizados por la forma y el tamaño
del diente. La Asociación Estadounidense
de Fabricantes de Engranes (AGMA)
financia investigaciones para el diseño, los
materiales y la manufactura de engranes,
en tanto que publica los estándares para su
diseño, manufactura y ensamble. Se
seguirán los métodos y las
recomendaciones de la AGMA, tal como
se definen en dichos estándares.
El ejercicios propuesto a analizar, el cual
pide encontrar las cargas radiales aplicadas
a los cojinetes A y B de la contra flecha y
realizar el diagrama de cuerpo libre. En el
presente trabajo utilizamos los
conocimientos adquiridos en el curso de
elementos de máquinas como son la
utilización formulas básicas aplicadas a
engranes y trabajando en el sistema inglés,
diagramas de cuerpo libre para determinar
fuerzas, momentos, torsión y demás datos
necesarios para la correcta resolución de
los ejercicios planteados.
MARCO TEÓRICO
Ley fundamental del engranaje
Conceptualmente, dientes con cualquier
perfil evitan el deslizamiento
considerablemente alto. Los viejos
molinos impulsados por agua y los
molinos de viento utilizaban engranes de
madera cuyos dientes eran simplemente
estacas redondas de madera clavadas en
los aros de los cilindros. Aun ignorando lo
rudimentario de la construcción de los
primeros ejemplos de engranajes, no había
posibilidad de transmitir suavemente la
velocidad porque la geometría del diente
de “estaca” transgredía la ley fundamental
de engranaje, la cual establece que la
razón de la velocidad angular entre los
engranes de un engranaje debe ser
constante a lo largo del acoplamiento. La
razón de velocidad angular mV es igual a la
razón entre el radio de paso del engrane de
entrada y el del engrane de salida. [1]
Nomenclatura
La terminología de los dientes de engranes
rectos se indica en la figura 13-5. El
círculo de paso es un círculo teórico en el
que por lo general se basan todos los
cálculos; su diámetro es el diámetro de
paso. Los círculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes entre sí.
Un piñón es el menor de dos engranes
acoplados; a menudo, el mayor se llama
rueda. [2]
El paso circular p es la distancia, medida
sobre el círculo de paso, desde un punto en
un diente a un punto correspondiente en un
diente adyacente. De esta manera, el paso
circular es igual a la suma del espesor del
diente y del ancho del espacio.
Fig. 1. Nomenclatura de los dientes de
engranes rectos. [2]
-El módulo m representa la relación del
diámetro de paso con el número de dientes.
La unidad de longitud que suele emplearse
es el milímetro. El módulo señala el índice
del tamaño de los dientes en unidades SI.
-El paso diametral P está dado por la
relación del número de dientes en el
engrane respecto del diámetro de paso. Por
lo tanto, es el recíproco del módulo.
Debido a que el paso diametral se utiliza
sólo con unidades del sistema inglés, se
expresa en dientes por pulgada.
-La cabeza a se determina por la distancia
radial entre la cresta y el círculo de paso.
La raíz b equivale a la distancia radial
desde el fondo hasta el círculo de paso. La
altura, o profundidad total h, es la suma de
la cabeza y la raíz.
-El círculo del claro es un círculo tangente
al círculo de la raíz del engrane acoplado.
El claro c está dado por la cantidad por la
que la raíz en un engrane dado excede la
cabeza de su engrane acoplado. El huelgo
se determina mediante la cantidad por la
cual el ancho del espacio de un diente
excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los círculos de
paso. [2]
-El lector debe demostrar la validez de las 𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
siguientes relaciones útiles: 𝑃=8
𝜑 = 20°
𝑆𝑢𝑡 = 175 (357 Bhn)
𝑏 = 1"
𝑁𝑝 = 20
𝑁𝑔 = 40
𝑁 = 1100 𝑟𝑝𝑚
ℎ 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎
5𝑎ñ𝑜𝑠 60 50
𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑎ñ𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜: 𝑛
ℎ 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑚𝑖𝑛
= 5𝑎ñ𝑜𝑠 60 50 60
𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑎ñ𝑜 ℎ
∗ 1100𝑟𝑝𝑚 = 9.9𝑥108 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
Donde:
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 99%
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = número de dientes 𝑨𝑵𝑨𝑳𝑰𝑺𝑰𝑺 𝑨𝑮𝑴𝑨
d = diámetro de paso, pulg − 𝑬𝑵𝑮𝑹𝑨𝑵𝑬 𝑨 𝑭𝑳𝑬𝑿𝑰𝑶𝑵
m = módulo, mm 𝑓𝑡 ∗ 𝑃
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = ∗ 𝐾𝑜(𝑎) ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑏
d = diámetro de paso, mm 𝑏∗𝐽
p = paso circular ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑖
𝑃=8
DESARROLLO J = 0.28
𝐾𝑜(𝑎) = 1
𝐾𝑣 =?
Ejercicio en clase: 𝑁𝑔 40
𝑑𝑔 = = =5
𝑃 8
Un par de engranajes de acoplamiento tiene 𝜋 ∗ 𝑑𝑔 ∗ 𝑁 𝜋 ∗ 5 ∗ 1100
paso diametral de 8 con 20° a profundidad 𝑉= =
12 12
plena de diente. Tanto el engrane como el = 1439.89 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
piñón están hechos de acero tratado 1200 + 𝑉
𝐷: 𝐾𝑣 = = 2.199
térmicamente, con un Sut= 175(357 bhn), y 1200
𝐾𝑠 = 1
ambos tienen ancho de cara de 1 plg. Los
𝐾𝑏 = 1
dientes son cortados en una operación de 𝐾𝑚 = 1.6
tallado en fresa de alta calidad. El piñón tiene 𝐾𝑖 = 1
20 dientes y Gira a 1100 rpm está montado 𝑓𝑡 ∗ 8
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = ∗ 1 ∗ 2.19 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1.6
hacia fuera en el eje del motor eléctrico, e 1 ∗ 0.28
impulsa un engrane de 40 dientes que está ∗1
hacia adentro en una flecha del soplador 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = 100.114 𝑓𝑡
montado con precisión. La vida de diseño 𝐸𝑐𝑢. 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝐴𝐺𝑀𝐴
𝐾𝐿
corresponde a 5 años de 60 h/semana, 50 𝑆𝑓𝑏 = ∗ 𝑆´𝑓𝑏
𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
semana/año de operación. Usando una 𝐾𝐿 = 1.6831 ∗ (9.9𝑥108 )−0.0323 = 0.8620
confiabilidad del 99% y un factor de 𝐾𝑇 = 1
seguridad, calcule los caballos de fuerza HP 𝐾𝑅 = 1 (99%)
que puede transmitirse basándose en la fatiga 𝑆´𝑓𝑏 = −274 + 167𝐻𝐵 − 0.0152𝐻𝐵2
a flexión y esfuerzo a la picadura superficial 𝑆´𝑓𝑏 = −274 + 167(357) − 0.0152(357)2
del engrane. = 39.97 𝐾𝑠𝑖
 0.8620 𝑓𝑡 ∗ 𝑉
𝑆𝑓𝑏 = ∗ 39.97 = 34.45 𝑘𝑠𝑖 𝑊=
1∗1 33000
𝑆𝑓𝑏 𝑆𝑓𝑏 377.198 𝑙𝑏 ∗ 1439.89 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝑛= : 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = =
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑛 33000
34.45 𝑘𝑠𝑖
100.114 𝑓𝑡 = 𝑊 = 16.45 ℎ𝑝
1
𝑓𝑡 = 344.107 𝑙𝑏
𝑓𝑡 ∗ 𝑉 Ejercicio de diapositivas:
𝑊=
33000
344.107 𝑙𝑏 ∗ 1439.89 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛 Un piñón de 21 dientes Gira a 1800 rpm
= acoplado como un engrane de 33 dientes en un
33000
reductor de engranes rectos. Tanto el piñón
𝑊 = 15.01 ℎ𝑝 como el engrane se fabricaron con un nivel de
calidad de 9. Se especificó un nivel de
𝑨𝑵𝑨𝑳𝑰𝑺𝑰𝑺 𝑨𝑮𝑴𝑨 confiabilidad de 0.9 y la carga tangencial
− 𝑬𝑵𝑮𝑹𝑨𝑵𝑬 𝑷𝑰𝑪𝑨𝑫𝑼𝑹𝑨 𝑺𝑼𝑷𝑬𝑹𝑭𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳 transmitida es de 2800 lb. Las condiciones son
𝜎𝐻 para km 1.7, se propone utilizar dientes
= 𝐶𝑝 estándares de profundidad completa a 25°, con
un piñón y un engrane fresado de acero
𝑓𝑡
∗√ ∗ 𝐾𝑜(𝑎) ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐶𝑓 nitrurado AISI 4140. El Paso diametral es
𝑏∗𝑑∗𝐼 igual a 6 y el ancho de la cara es de 2.0 in.
𝐶𝑝 = 2300 Calcule el número de ciclos de esfuerzos
𝑏=1 (superficiales) de contacto (con las ecuaciones
𝑁𝑔 40 de la AGMA) que puede soportar el engranaje.
𝑑𝑔 = = =5
𝑃 8
I = 0.1071 𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝐾𝑜 = 1 𝑃=6
𝐾𝑣 = 2.199 𝜑 = 25°
𝐾𝑠 = 1 𝑓𝑡 = 2800 𝑙𝑏
𝐾𝑚 = 1.6 𝑏 = 2"
𝐶𝑓 = 1 𝑁𝑝 = 21
𝜎𝐻 = 5895.50√𝑓𝑡 𝑁𝑔 = 33
𝐸𝑠𝑓. 𝐹𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐴𝐺𝑀𝐴 𝑁 = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻 𝑄𝑣 = 9
𝑆𝑓𝑐 = ∗ 𝑆´𝑓𝑐 𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0.9 = 90%
𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑅
𝐶𝐿 = 0.8620 𝐾𝑚 = 1.7
𝐶𝐻 = 1 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑛𝑖𝑡𝑟𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜 𝐴𝐼𝑆𝐼 4140
𝐶𝑇 = 1
𝐶𝑅 = 1
𝑆´𝑓𝑐 = 142.739 𝑘𝑠𝑖
𝑆´𝑓𝑐 = 132.8 𝑘𝑠𝑖 ←
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 = ?
𝑆𝑓𝑐 = 114.5 ksi
𝑆𝑓𝑐 2 𝑨𝑵𝑨𝑳𝑰𝑺𝑰𝑺 𝑨𝑮𝑴𝑨
𝑛=( ) : 𝑛=1 − 𝑬𝑵𝑮𝑹𝑨𝑵𝑬 𝑷𝑰𝑪𝑨𝑫𝑼𝑹𝑨 𝑺𝑼𝑷𝑬𝑹𝑭𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳
𝜎𝐻
𝜎𝐻 = 𝑆𝑓𝑐
5895.50√𝑓𝑡 = 114.5 ksi 𝜎𝐻 = 𝐶𝑝 ∗
𝑓𝑡
𝑓𝑡 = 377.198 𝑙𝑏 √ ∗ 𝐾𝑜(𝑎) ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐶𝑓
𝑏∗𝑑∗𝐼
𝐶𝑝 = 2300 (𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜) aproximadamente 53:1. Especifique los números
de dientes para cada engrane del tren.
𝑏=1
𝑁𝑔 33
𝑑𝑔 = = = 5.5 12 * (53)0.5 = 87.36
𝑃 6
I = 0.117 13 * (53)0.5 = 94.64
𝐾𝑜 = 1.25 14 * (53)0.5 = 101.92
𝐾𝑣 =? 15 * (53)0.5 = 109.20
𝑄𝑣 = 9 (𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑) 16 * (53)0.5 = 116.48
𝜋 ∗ 𝑑𝑔 ∗ 𝑁 𝜋 ∗ 5.5 ∗ 1800 17 * (53)0.5 = 123.76
𝑉= =
12 12 18 * (53)0.5 = 131.04
𝑝𝑖𝑒𝑠
= 2591.81 19 * (53)0.5 = 138.32
𝑚𝑖𝑛 20 * (53)0.5 = 145.60
≈ 2600 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
1
𝐾𝑣 = = 1.298
0.77
𝐾𝑠 = 1 Entonces:
𝐾𝑚 = 1.7
𝐶𝑓 = 1 Np= 18
2800 Ng= 131
𝜎𝐻 = 2300√ ∗ 1.25 ∗ 1.298 ∗ 1 ∗ 1.7 ∗ 1
1 ∗ 5.5 ∗ 0.117
𝜎𝐻 = 251.97 𝑘𝑠𝑖 𝑁𝑔1 𝑁𝑔2
=
𝑁𝑝1 𝑁𝑝2
𝐸𝑠𝑓. 𝐹𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐴𝐺𝑀𝐴
131 131
𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
∗ = 52.96 = 53
18 18
𝑆𝑓𝑐 = ∗ 𝑆´𝑓𝑐
𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑅
𝐶𝐿 = 1.2489 ∗ 𝑁 −0.0138 *8-52. Si el engranaje del problema 8-46 transmite
7.5 kW a 1750 rpm del piñón de entrada,
𝐶𝐻 = 1 determine el torque en cada una de los tres ejes.
𝐶𝑇 = 1
𝐶𝑅 = 0.85 T= P/W
𝑆´𝑓𝑐 = 2600 + 327𝐻𝐵
= 2600 + 327(487) 750𝑊
𝑇1 = = 40.92N. m
= 185.249 𝑘𝑠𝑖 2𝜋
1750𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝑆´𝑓𝑐 = 0.4𝐻𝐵 − 10𝑘𝑠𝑖 = 184.8 𝑘𝑠𝑖
𝐶𝐿 ∗ 1
𝑆𝑓𝑐 = ∗ 184.8 𝑘𝑠𝑖
1 ∗ 0.85
Para torque 2
𝑆𝑓𝑐 = 217.41 𝑘𝑠𝑖 ∗ 𝐶𝐿 𝑤𝑝1 𝑑𝑔1
𝑆𝑓𝑐 2 =
𝑛=( ) : 𝑛=1 𝑤𝑔1 𝑑𝑝1
𝜎𝐻
𝑁𝑝1 ∗ 𝑊𝑝1
𝐶𝐿 = 1.15 𝑘𝑠𝑖 𝑤𝑝1 =
𝐶𝐿 = 1.2489 ∗ 𝑁 −0.0138 𝑁𝑔1
0.01381.2489 18 ∗ 1750𝑟𝑝𝑚
𝑁= √ = 3.94 ∗ 102 𝑤𝑝1 = = 240.45
1.15 131

7500𝑟𝑝𝑚
𝑇2 = = 297.84𝑁. 𝑚
8-46. Diseñe un tren de engranes rectos 2𝜋
compuesto de dos etapas, para una razón total de 240.45𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
Para torque 3 7500
Ft = = 1074.49N
𝑤𝑝2 𝑑𝑔2 6.98
=
𝑤𝑔2 𝑑𝑝2 Esfuerzos según AGMA
Wp2=Wg1 𝐹𝑡
σ𝑓 = . 𝐾𝑜. 𝐾𝑣. 𝐾𝑠. 𝐾𝐵. 𝐾𝐻. 𝐾𝐼
𝑚. 𝑏 .𝑌
𝑁𝑝2 ∗ 𝑊𝑝2
𝑤𝑝2 = Para factor Km= 1.6
𝑁𝑔2

18 ∗ 240.45𝑟𝑝𝑚 σ𝑓 =
1074.49
(0.00423)(50.8)(0.34)
. (1)(0.86)(1)(1)(1.6)(1)
𝑤𝑝1 = = 33.04𝑟𝑝𝑚
131 = 202336.61Pa

7500𝑟𝑝𝑚 𝐾𝑙
𝑇2 = = 2167.66𝑁. 𝑚 Sfb = ∗ 𝑆𝑓𝑔
2𝜋
33.04𝑟𝑝𝑚 ∗ 60 𝐾𝑇 . 𝐾𝑅

*8-53. Dimensione los engranes rectos de la Con confiabilidad 99% Kr =1, Kt =1

primera etapa del problema 8-52 para un factor de
seguridad contra falla por flexión de, por lo menos, Sfb= -274+167(460)-(0.152*4602)
2.8 y un factor de seguridad superficial de, por lo
menos, 1.8, suponiendo un torque estacionario, un Sfb= 44.38Ksi
ángulo de presión de 25, dientes de profundidad
completa, Qv= 9 y acero AISI 4340 para todos los Para factor de seguridad
engranes.

𝑆𝑓𝑏
2.8 =
σ𝑓
25.5 25.4
m= = = 4.23 262𝐾𝑝𝑎
𝑃𝑑 6 2.8 = = 1.28
202.3366KPa
𝑑𝑝
m=
𝑁𝑝

dp = m * Np = (4.23) (18) = 76.2mm}

CONCLUSIONES:
𝑑𝑔
m=  La obtención del factor kv, según
𝑁𝑔 la tabla de velocidad y la tabla de
calidad es determinante para el
dp = m * Np = (4.23) (131) = 554.13mm cálculo.
 El cálculo de esfuerzo a fatiga se
𝜋 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝑛
V= debe aplicar en los engranes por la
60000 razón de generar mayor velocidad.
𝜋∗76.2∗1750𝑟𝑝𝑚
V= = 6.98 m/s REFERENCIAS
60000

𝑊 [1] Mott, Robert L. Diseño de elementos

Ft = de máquinas. Pearson educación, 2006.
𝑉
[2] Budynas, Richard Gordon, and
J.Keith Nisbett. Shigley's mechanical
engineering design. Vol. 9. New York:
McGraw-Hill, 2008.