“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

TEMA :
 MAQUINAS ELECTRICAS CONCEPTOS VASICOS
 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MAQUINARIA Y ELEMENTOS
 PRINCIPIO Y FUNCINAMIENTO DE LAS MAQUINAS DE CD
 EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
 MOTOR DE SHUNT
 EL MOTOR SERIE Y EL MOTOR COMPUESTO
 EL MOTOR TRIFACICO
PROFESOR :
ING.CESAR PERES RODRIGUES
ALUMNO :
CORDOVA CASTILLO DANIEL
CURSO :
EQUIPO E INSTALACIONES ELECTRICAS
CICLO :
v
INTRODUCCIÓN

Una máquina eléctricas un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra

energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta
energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético [1]. Se clasifican en
tres grandes grupos:

Generadores.Motores.Transformadores.

Los generadores .transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso sucede en

los motores.

El motor .se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna.

Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman

sus características. Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos
eléctricos. Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el
flujo establecido en el conjunto de la máquina. Desde una visión mecánica, las máquinas
eléctricas se pueden clasificar en:

1. Rotativas (Generadores y Motores).

2. Estáticas (Transformadores).

Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los
transformadores. Para el estudio a realizar a continuación se clasificaran las máquinas
como lo anteriormente visto: rotativas y estáticas.

POTENCIA DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de tiempo.

La potenciado un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energía
mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor absorbe energía eléctrica y
suministra energía mecánica. La potencia que da una máquina en un instante
determinado depende de las condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito
exterior de utilización y en un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos.

Clasificación según el servicio. Es importante conocer la clase de servicio a la que estará

sometida una máquina:

Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.

Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente pero en las

que el régimen de carga varía de un momento a otro. Servicio intermitente: Los tiempos
de trabajo están separados por tiempos de reposo. Factor de marcha es la relación entre
el tiempo de trabajo y la duración total del ciclo de trabajo. Servicio un horario: La
máquina está una hora en marcha a un régimen constante superior

Rendimiento. De manera general, se define como la relación entre la potencia útil y la

potencia absorbida expresada en %

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS.

Muchos dispositivos pueden convertir energía eléctrica a mecánica y viceversa. La

estructura
deestos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. A
lgunosdispositivos son usados para conversión continua de energía, y son conocidos
como motores
ygeneradores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, relés
yelectromagnetos. Todos ellos son física y estructuralmente diferentes, pero operan
con principios similares. Un dispositivo electromecánico de conversión de energía es
esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, 1.
En el caso de un motor, la entrada es la energía eléctrica, suministrada por una fuente
de poder y la salida es energía mecánica enviada a la carga, la cual puede ser una
bomba, ventilador, etc. El generador eléctrico convierte la energía mecánica por una
máquina prima (turbina) a energía eléctrica en el lado de la salida. La mayoría de estos
dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Diagrama de bloques de dispositivos electromecánicos de conversión de energía, (a)

motor, (b) generador

FLUJOS DE POTENCIA Y PÉRDIDAS

Un sistema electromecánico de conversión tiene tres partes esenciales: Un sistema

eléctrico. Un sistema mecánico. Un campo que los une. Las pérdidas las podemos
clasificar dentro de las siguientes categorías: Pérdidas en el cobre de los devanados
(rotor y estator): Las pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas por
calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator Pérdidas
en el núcleo Las pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las Corrientes parásitas.
Con frecuencia a estas pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o

Pérdidas rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia que entra a la

máquina se convierte en estaspérdidas.Pérdidas mecánicas

Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y con el aire. Pérdidas
adicionales

Potencia total de entrada: = (Pal/Pent) 100.

Sistema de generación, transmisión, distribución, y consumo de energía.

Máquina rotativa elemental.
MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA (CD).

Las máquinas de corriente continua, transforman la energía mecánica en energía

eléctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente. También estas máquinas están esencialmente constituida por una
parte fija, que produce el flujo de inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que
contiene el arrollamiento

MÁQUINAS SINCRÓNICAS.

Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la

frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construcción es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante
y sobreexcitado, la corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada
un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación El campo
interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento
el campo giratorio en que se halla inmersa y siempre el polo

TRANSFORMADORES

El transformador es un aparato estático, de inducción electromagnética, destinado a

transformar un sistema de corrientes alternas en uno o más sistemas de corrientes
alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensión generalmente diferentes. Un
transformador en servicio en un sistema eléctrico, tiene ciertas características nominales
que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el proyectista.

Maquinaria eléctrica rotativa

LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

La ley de Faraday es la ley del voltaje inducido y en esta ley se basa el principio de
funcionamiento del generador eléctrico.

LA LEY DE FARADAY
Se la puede aplicar a un conductor y a una bobina. Cuando un conductor se encuentra
en un campo magnético y se desplaza a una velocidad lineal, se induce en él un voltaje.
Cuando una bobina tiene una variación de enlaces de flujo magnético, se induce en ella
un voltaje.
LEY DE KIRCHHOFF

La ley de Kirchhoff que se aplica en las máquinas eléctricas es de las mallas y establece:

Σ (V+ E) = Σ ZI [V] en los circuitos eléctricos de c.a.

Σ (V+ E) = Σ RI [V] en los circuitos eléctricos de c.c.

Donde:

V = voltaje aplicado [V]

E = f.e.m. inducida [V]

Z = impedancia [ohm]

R = resistencia [ohm

LEY DE AMPERE

La ley de Ampere del circuito magnético es la ley que gobierna la relación entre la
corriente eléctrica y el campo magnético que la corriente produce. La ley de Ampere
establece:

Para demostrar la ley de Ampere se la aplica al conductor, que tiene la sección S, la

densidad de corriente J y en el cual circula la corriente i. La aplicación determina la
intensidad de campo magnético H a la distancia r y se tiene:
x
 LEY DE BIOT Y SAVART

La ley de Biot y Savart establece que se produce una fuerza sobre un conductor que
tiene una corriente eléctrica y se encuentra en un campo magnético. En la ley de Biot y
Savart se basa el principio de funcionamiento del motor eléctrico.

La aplicación considera tres conductores, el primero en el eje directo, el segundo

ubicado entre el eje directo y el eje en cuadratura y el tercero en el eje en cuadratura.
La ley de Biot y Savart

PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE DIRECTA

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar

constantemente. El sentido de circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado
de la bobina del rotor cada vez. Que completa media vuelta. De esa forma el polo norte
del electroimán coincidirá siempre con el también. Polo. Norte del imán permanente y el
polo sur con el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos. Polos magnéticos, que
en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre. Ambos, Tal
como vemos, en “A” de la figura, la bobina del electroimán se encuentra colocada entre
los polos norte “N” y sur “S” del campo magnético del imán permanente. A su vez, el
polo positivo (+) de la batería se encuentra conectado a inicial, comenzará a girar en
dirección contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.

 En resumen, la función del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la

corriente en la bobina del electroimán del rotor para que sus polos cambien
constantemente.

UN MOTOR DE CORRIENETE CONTINUO

Está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c., generalmente los más
pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo magnético.

En motores corriente continua más grandes este campo magnético se logra con
devanados de excitación de campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro

Del motor cc y está compuesto de arrollados de cable conductores de corriente

continua. Esta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las “escobillas”
generalmente fabricadas de carbón.
Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un
propósito específico dentro de un motor

Principio básico de funcionamiento de un motor CC.

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo
la influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor)

Campo magnético en azul

Corriente continúa en rojo

Dirección de la fuerza en violeta

Imanes: N (norte) y S (sur) Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar
este conductor con respecto al eje de rotación derrotar para que exista movimiento.

En este caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.

 Par motor en azul

 Fuerza en violeta

 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo

 Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si se

incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en
el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor
se cancelan.
 Par motor en azul

 Fuerza en violeta

 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo

 Imanes: N (norte) y S (sur)

Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de
la fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo de la
corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversión del sentido
de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay
por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.

Motor shunt

Para otros usos de este término, véase Shunt.

Motor eléctrico paralelo.

El motor stunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con
el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es
menor que en el motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta.

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.
MOTOR SERIE

Motor eléctrico serie. El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua .Las principales características de este motor son:

Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente

continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.

 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

 Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y
de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

MOTOR COMPUESTO (MOTOR COMPOUND)

Un motor dc compuesto es aquel que tiene campo en derivación y campo en serie. En

tal motor se marcan en las 2 bobinas de campo tienen el mismo significado que los
marcados en un trasformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce
una fuerza magneto motriz positiva. Si la corriente fluye hacia dentro por los puntos
marcados en las 2 bobinas de campo, las fuerzas magnetos motrices resultantes se
suman para producir una fuerza magneto motriz total mayor.

Característica par-velocidad de un motor dc compuesto acumulativo

En el motor dc compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante

y otra componente que es proporcional a la corriente del inducido (y, por tanto, su carga).
Por consiguiente, el motor acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en
derivación (cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que un motor serie
(cuyo flujo total es proporcional a la corriente del inducido).
Característica par-velocidad de un motor dc compuesto diferencial

En un motor dc compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo en

derivación y del campo serie seres tan una de otra. Esto significa que cuando la carga
aumenta en el motor

Se incrementa y el flujo en el motor disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este aumento
de velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva más disminuye más el flujo e
incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el motor compuesto diferencial es
inestable y tiende a emabalarse.esta inestabilidad es peor que la de un motor en derivación con
reacción del inducido. Es tan mala que un motor compuesto diferencial es inadecuado para
cualquier aplicación.

Control de velocidad en el motor dc compuesto acumulativo

Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor compuesto acumulativo

son iguales a las empleadas en el motor en derivación:

1. Cambio de la resistencia de campo rf

.2.cambio del voltaje del inducido va

.3.cambio de la resistencia del inducido r

A los argumentos que describen los efectos del cambio en referencia son muy similares
a los expuestos anteriormente para el motor enderivacion.en teoría, el motor dc
compuesto diferencial podría ser controlado de manera semejante, pero esto poco
importa, puesto que el motor compuesto diferencial casi nunca se utiliza.

MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica

suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).

MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las

más diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos
de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias
(50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos
tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar máquinas-
herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada,
sopladores, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.

Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un para motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente
alterna trifásica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo,
pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.

Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así

sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio.

Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser

mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en
una proporción mayor.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo

principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula
una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que

circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente,
el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor
tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOSTRIFÁSICO

Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores
trifásicos convierten la energía eléctrica en energía mecánica.

1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido

generalmente a presión, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado,
lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se construyen con alambre
de cobre, de diferentes diámetros.

2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se
le llama de jaula

3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro
tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el
eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator,
porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o
"fricciones".

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se
dice que el motor es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono
de inducción.

Los motores eléctricos trifásicos están conformados por dos grandes grupos:

1. Motores Síncronos

2. Motores Asíncronos

1. Motores Síncronos:

Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En

nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la
generación de energía eléctrica. Para el caso referente a la máquina rotativa síncrona,
todas las centrales Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores
síncronos trifásicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).

Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y

cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del
rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

Rotor de polos no salientes en un motor síncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la
superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más
polos. Véase en la

Rotor de polos salientes en un motor síncrono

2) Motor asíncrono:

Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de impulsión

eléctrica más utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asíncronos
se clasifican según el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores
con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.

Motores de inducción asíncronos

Bibliografía

 CONCEPTO BÁSICA DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS 2 EDICIÓN

 INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE BAJA TENSIÓN 2003
 MANUAL DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS
 WWW/INTALACIONES ELÉCTRICAS EN MAQUINARIAS
 INSTALACIONES ELÉCTRICAS EN EDIFICACIONES - SENCICO
 CURSO DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS