INTRODUCCION

Para el control de temperatura en un horno, se requiere entender el funcionamiento mecánico del sistema
para alcanzar una temperatura de referencia deseada, esto a través de un suministro energético de calor
constante en el tiempo. También se desea entender el funcionamiento del sistema cuando es sometido a una
perturbación que se representa con una pérdida de calor.

En este control participan el comportamiento físico de la materia con respecto a la energía aplicada, es decir,
termodinámica básica.

El comportamiento de cada una de las variables del sistema del Horno será representado por ecuaciones
diferenciales. Aplicando la transformada de LaPlace, suponiendo las condiciones iniciales, se representarán
las ecuaciones en forma de sistemas lineales mediante el uso de diagramas de bloques funcionales y usando
el álgebra de bloques se determinara la función de transferencia del sistema, se procederá entonces a simular
el modelo usando la herramienta SIMULINK de MATLAB, sometiendo el modelo a cambios en sus variables de
salida y los valores límites de la respuesta del sistema en cuanto al calor y temperatura se refiere.

PROCESO AUTOMATIZADO

El sistema consta de un Horno en el cual se presentara la variación de temperatura con respecto al tiempo.
Cuya entrada del calor se regula a través de electroválvulas que permiten el paso de Gas para regular la
cantidad de calor que el sistema requiere suministrar. El nivel del calor, se mide con un sensor de temperatura
que entrega una señal representada en un voltaje Ti(t) al comparador de temperatura, este tiene un valor de
referencia TR(t) representado en un voltaje predeterminado. El calor de salida CS(t) es medido por un sensor
que entrega una señal de voltaje Cx(t) ubicado antes de la válvula manual que regula el calor de salida, las
señales entregadas por la salida del comparador de Temperatura TS(t) y el sensor de calor Cx(t) se suman y
dan como resultado una señal de voltaje G(t), que hace girar el motor eléctrico para realizar la apertura de la
electroválvula de entrada Pe(t), esto con el fin de que el sistema tenga un flujo continuo del Calor en el Horno.
La válvula de salida Pm(t) es de tipo manual, así que por esta razón se le considerará como una entrada, por
no depender de ninguna otra variable.
 MODELO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES GLOBAL

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Realizar el Control para el proceso de calentamiento de un horno basado en una temperatura de

referencia deseada con una perturbación de calor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Encontrar la Primer Función de Transferencia (FT 1) suponiendo la condición que no existiese

Perturbación. Pm = 0

2. Encontrar la Segunda Función de Transferencia (FT 2) suponiendo la condición que no existiese

Temperatura de Referencia. TR = 0

3. Encontrar la Función de Transferencia Final (FT 3) para el control de temperatura.

4. Simular la Función de Transferencia para el control de temperatura.

MARCO TEORICO
FUNDAMENTOS FISICOS

1. Diferencia entre Calor y Temperatura.

Es de común conocimiento que cuando ponemos a calendar un cuerpo, su temperatura aumenta.
Por eso, es común pensar que el calor y temperatura significan lo mismo. Pero no es así, si bien el
calor y la temperatura se relacionan, son 2 cosas diferentes.

Calor. Es la energía del desplazamiento de moléculas en un elemento.

Temperatura. Es una medida de la energía molecular.

2. Temperatura y su medicion.
La temperatura es una propiedad de la material que esta relacionada con la sensacion de calor o
frio que se siente en contacto con ella. Cuando tocamos un cuerpo que esta a menos temperatura
que el nuestro, sentimos una sensación de frio, y al revés del calor.
MEDICION. Los instrumentos utilizados para medir la temperatura son:
 TERMOMETROS. Transductores que convierten la temperatura en movimiento.
 SISTEMAS TERMALES. Transductores que convierten la temperatura en presión (y después
en movimiento).
 TERMOELECTRICOS. Transductores que convierten la temperatura en energía eléctrica (y
mediante un circuito en movimiento).

Sus unidades son el Kelvin, Rankine, Reamur, Centigrados, Fahrenheit.

3. Calor y sus unidades de Medicion.

El calor es una forma de energía que los cuerpos almacenan(energía interna) que ocurre en función
del estado de vibración de sus moléculas y depende de su estructura.

El calor pasa del cuerpo mas caliente al mas frio. Cuando ambos cuerpos se hallan a la misma
temperatura (equilibrio térmico) ya no hay mas transferencia de calor. Se denomina Calor
Especifico a la energía que se necesita para subir 1*C la temperatura de un gramo de sustancia o
materia.

En el sistema de medida anglosajon, la medida de cantidad de calor se expresa en BTU. Es la

cantidad de calor necesario para aumentar la temperatura en un grado Fahrenheit a una masa de 1
libra de agua, equivalente a una masa de 0,4535924 kg.
1 BTU = 1055,05 Julios

En el Sistema internacional la medida de cantidad de Calor se expresa en Julios Calorías

 1 Cal = 4,1855 Julios

 1 Julios = 0,239 Calorías

En el presente caso de estudio se presenta un sistema térmico en el cual se involucra la transferencia de
calor de una sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia. Se
delimitara el análisis del proyecto a encontrar las funciones de transferencia del control del proceso, ya que
no es aconsejable abordar el tema de forma global, esto porque llevaría un análisis de comportamiento
físico mucho más complejo.

Hay tres formas mediante las cuales el calor puede fluir: la conducción, convección y radiación.

A) Convección. La transmisión de calor por convección se compone de dos mecanismos

simultáneos. El primero es la transferencia de calor por conducción debida al movimiento
molecular, a la que se superpone la transferencia de energía por el movimiento de fracciones del
fluido que se mueven accionadas por una fuerza externa
B) Conducción. Es la transferencia de calor que se produce a través de un medio material por
contacto directo entre sus partículas, cuando existe una diferencia de temperatura y en virtud
del movimiento de sus macropartículas. El medio puede ser sólido, líquido o gaseoso, aunque en
líquidos y gases solo se da la conducción pura si se excluye la posibilidad de convección.
C) Radiación. Es la transferencia a través del espacio por medio de ondas electromagnéticas.

RESISTENCIA TERMICA

La resistencia térmica de un material representa la capacidad del material de oponerse al flujo del
calor. En el caso de materiales homogéneos es la razón entre el espesor y la conductividad térmica del
material, en materiales no homogéneos la resistencia es el inverso de la conductancia térmica.

CONDUCTIVIDAD TERMICA

La conductividad térmica es el tiempo que emplea el flujo de calor en estado estable al atravesar
una unidad de área de un material homogéneo inducido por una unidad de gradiente de temperatura en
una dirección perpendicular a esa unidad de área, W/m⋅K.

La conductividad térmica es una magnitud intensiva. Su magnitud inversa es la resistividad térmica, que es la
capacidad de los materiales para oponerse al paso del calor.

CAPACITANCIA TERMICA

La Capacitancia Térmica se almacena energía térmica y se define como la razón entre el calor almacenado y
el cambio de temperatura la capacidad térmica (o capacidad calorífica), C, puede evaluar como:

C = m*c

Donde C es la capacidad térmica, m es la masa de la sustancia y c es la capacidad térmica específica.

DIAGRAMA DEL HORNO.

VALVULA DE ENTRADA EL HORNO

Ci(t) = Calor de entrada. Cs(t) = Calor de Salida

Pe(t) = Recorrido de la válvula de entrada. dT(t)/dt = Variacion de la Temperatura con respecto
K1= Constante que representa el calor que fluye al tiempo.
por la válvula de entrada en Calorías/Seg.
Ci(t) – Cs(t) = dT(t)/dt
Ci(t) = K1 * Pe(t)
LaPlace : Ci(s)-Cs(s) = ST(s)
LaPlace : Ci(s) = K1 * Pe(s)
[𝐂𝐢(𝐬) – 𝐂𝐬(𝐬) ]
𝑻(𝒔) =
𝐒

Bloque Funcional para la válvula de Entrada

Bloque Funcional para la Temperatura del Horno.
SENSOR DE TEMPERATURA
Es la respuesta lineal Ti(t) con una tensión
constante Tn por cada ºC Grado Centigrado T(t).
Ti(t) = Tn * T(t)
LaPlace : Ti(s) = Tn * T(s)
Bloque Funcional para el Sensor de Temperatura
COMPARADOR DE TEMPERATURA
Responde entregando una tensión de salida para
el comparador de Temperatura Ts(t)
Ti(t) = Señal entregada por el sensor de
temperatura.
TR(t) = Temperatura de Referencia.
Kv = Constante de Linealidad del sensor de Temp.
Ts(t) = kv * [TR(t) – Ti(t)]
LaPlace : Ts(s) = Kv * [TR(s) – Ti(s)]
Bloque Funcional para el Comparador de Temperatura
SENSOR DE CALOR
Genera una tensión Cx(t) proporcional al Calor
Medido Cs(t) por una constante del sensor Kc.
Cx(t) = Cs(t) * Kc
LaPlace : Cx(s) = Cs(s) * Kc
Bloque Funcional para el Sensor de Calor.
EL MOTOR ELECTRICO
Sistema de 1er Orden con Ganancia estatica m1 y una
constante de tiempo Kt con una entrada Pe(t)
m1 * G(t) = Pe(t) + Kt * dPe(t)/dt
LaPlace : m1 * G(s) = Pe(s) + Kt * dPe(t)/dt
𝐦𝟏
𝐏𝐞(𝐬) =
𝟏 + 𝐤𝐭𝐬
Bloque Funcional para el Motor Eléctrico
COMPARADOR DE CALOR
Ts(t) = Diferencia de Temperatura entregada por el
comparador de Temperatura.
Kq = Constante de linealidad del comparador de
calor.
Cx(t) = Señal entregada por el sensor de Calor.
G(t) = Ts(t) + Kq * Cx(t)
LaPlace : G(s) = Ts(s) + Kq * Cs(s)
Bloque Funcional para el Comparador de Calor
CALOR DE SALIDA
Cs(t) es proporcional al producto de la apertura
manual de la valvula de salida Pm(t) y la velocidad de
salida de calor mas el calor existente equivalente a la
Temperatura T(t)
Cs(t) = kpm * Pm(t) + T(t)
LaPlace : Cs(s) = Kpm * Pm(s) + T(s)
Bloque Funcional para el Calor de Salida
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA.

Suponiendo que la Perturbación no Existe, Pm(t) = 0

𝐦𝟏 ∗ 𝐊𝟏 ∗ 𝐊𝐯
𝑭𝑻 𝟏 =
𝐊𝐭 ∗ 𝒔𝟐 + 𝑲𝒕𝒔 + 𝒔 + 𝒎𝟏 ∗ 𝑲𝟏 ∗ (−𝑲𝒄 ∗ 𝑲𝒒 + 𝑲𝒗 ∗ 𝑻𝒏) + 𝟏

Suponiendo que el Set Point es Cero, TR(t) = 0

−𝐊𝐭 ∗ 𝐊𝐩𝐦𝐬 ∗ 𝐊𝐩𝐦 ∗ (𝐦𝟏 ∗ 𝐊𝟏 ∗ 𝐊𝐪 ∗ 𝐊𝐜 − 𝟏)

𝑭𝑻 𝟐 =
𝐊𝐭 ∗ 𝒔𝟐 + 𝑲𝒕𝒔 + 𝒔 + 𝒎𝟏 ∗ 𝑲𝟏 ∗ (−𝑲𝒄 ∗ 𝑲𝒒 + 𝑲𝒗 ∗ 𝑻𝒏) + 𝟏
MODELADO EN SIMULINK. MATLAB
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO
FT 3 = FT 1 + FT2

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA FINAL DEL PROCESO

FT 3 = FT 1 + FT2
 SEÑALES DE RESPUESTA DEL SISTEMA

SINTONIZACIÓN DEL CONTROLADOR