You are on page 1of 11

Nama : Iqbal Puji Akbar

NPM : 157002014
Kelas : Elektro B

International Journal of Advanced Research in Electrical,


Electronics and Instrumentation Engineering
(An ISO 3297: 2007 Certified Organization)
Vol. 4, Issue 6, June 2015

Speed Control of Three Phase Induction


Motor using Space Vector PWM Method
Almas1, Dr.A.K.Bharadwaj2
PG Student, Department of Electrical Engineering, SHIATS-DU Naini, Allahabad, India1
Associate Professor, Department of Electrical Engineering, SHIATS-Deemed University, Allahabad, India2

ABSTRACT: This method is used to control the speed of the induction motor .The speed control by this
method is simple and can be made economical by using different methods to control the operation of
cycloconverter which in turn controls the performance of motor. In this method the frequency changing
device ,with change in voltage is cycloconverter. A cycloconverter is a power electronic device used to
convert constant voltage constant Frequency AC power to adjustable voltage adjustable frequency AC
power without a DC link. In among all the methods this method is simple, reliable and economical. The
various speed of induction motor is obtained by volt hertz method.
KEYWORDS: Space Vector, Pulse Width Modulation, V/f, Three Phase Induction Motor.

I.INTRODUCTION
In such a developing era there are large numbers of variable speed three phase induction motor drives. These
drives are used to serve the various industrial expectations esaly, efficiently and economically. There is
various methods of speed control of induction motor but in this paper we have used constant V/f method. If
only frequency is changed and stator voltage kept constant, the stator flux will not be at its rated value. The
operation with flux above or below the rated value is not desirable. For constant flux operation it is
necessary that the induced emf increases or decreases linearly with applied frequency. At higher voltage and
higher frequency operation stator drops are very small and thus constant flux operation obtained by keeping
V/f ratio constant. The relation between voltage and frequency is shown in fallowing fig.

Fig. 1. voltage and frequency variation

The variable voltage and variable frequency can be obtained from pulse width modulation method. In
this paper we have discussed about the SVPWM method.

Space vector PWM refers to a special switching scheme of the six power semiconductor switches of a three
phase power converter. Space vector PWM (SVPWM) has become a popular PWM technique for three-
phase voltage-source inverters in applications such as control of induction and permanent magnet
synchronous motors. The mentioned drawbacks of the sinusoidal PWM and hysteresis-band current control
are reduced using this technique. Instead of using a separate modulator for each of the three phases (as in the
previous techniques), the complex reference voltage vector s processed as a whole. Therefore, the interaction
between the three motor phases is considered. It has been shown, that SVPWM generates less harmonic
distortion in both output voltage and current applied to the phases of an ac motor and provides a more
efficient use of the supply voltage in comparison with sinusoidal modulation techniques.
SVPWM provides a constant switching frequency and therefore the switching frequency can be adjusted
easily. Although SVPWM is more complicated than sinusoidal PWM and hysterisis band current control, it
may be implemented easily with modern DSP-based control systems.
In this paper, it proposes efficient communication between CR nodes and spectrum utilization. Secondly the
security concerns of spectrum sensing to ensure trustworthiness. It uses two selection schemes called node
selection scheme (NSS) and channel selection scheme (CSS). The aim of NSS is to allow each node to
check its gain in copying a message to a relay while examining its transmission effort. Using NSS, each
node decides which paths should be used in order to provide minimum energy consumption without
sacrificing end-to-end delay performance. Based on CSS, each node decides and switches to a licensed
channel to maximize spectrum utilization while keeping the interference in a minimum level. This
eventually enables CR-Networks nodes to determine optimum path nodes and channels for an efficient
communication in CR-Networks. The CR technology allows Secondary Users (SUs) to seek and utilize
“spectrum holes” in a time and location-varying radio environment without causing harmful interference to
Primary Users (PUs). This opportunistic use of the spectrum leads to new challenges to the varying available
spectrum. Using a Trust-Worthy algorithm, it improves the trustworthiness of the Spectrum sensing in CR-
Networks.

II. PRINCIPLE OF SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION


Eight possible combinations of on and off patterns may be achieved. The on and off states of the lower
switches are the inverted states of the upper ones .The phase voltages corresponding to the eight combinations
of switching patterns can be calculated and then converted into the stator two phase (αβ) reference frames.
This transformation results in six non-zero voltage vectors and two zero vectors. The non-zero vectors form
the axes of a hexagon containing six sectors (V1-V6) as shown in Fig. 4The angle between any adjacent two
non-zero vectors is 60 electrical degrees. The zero vectors are at the origin and apply a zero voltage vector to
the motor. The envelope of the hexagon formed by the non-zero vectors is the locus of the maximum output
voltage. The maximum output phase voltage and line-to-line voltage that can be achieved by applying
SVPWM.
The maximum output phase voltage and line-to-line voltage that can be achieved by applying SVPWM are:

And the r.m.s. output phase voltage and line-to-line voltage are:

Therefore the dc voltage Vdc for a given motor r.m.s. voltage Vph rms is Vdc=√6* Vph rms

Fig. 4 Non-zero vectors forming a hexagon and zero vectors.

Practically, only two adjacent non-zero voltage vectors Vx and Vx+60 and the zero vectors should be used.
Depending on the reference voltages Vα and Vβ, the corresponding sector is firstly determined.
Space Vector Modulation (SVM) is one of the popular real- time Pulse Width Modulation (PWM)
techniques and is widely used for digital control of Voltage Source I nverters (VSI). The operating status of
all the switches in a two level inverter can be represented as Switching State '+' which denotes that the upper
switch in inverter leg is ON and the inverter voltage (VAN, VBN, VCN) is +Vdc while '-' indicates that the
inverter terminal voltage is zero due to the conduction of lower switch. There are eight possible
combinations of switching states in two level inverters. For example, the switching state ‘1’ (+--)
corresponds to the conduction of switches S1, S6 and S2 in the legs A, B and C respectively. Among the
eight switching states ‘7’ (+++) and ‘8’ (---) are zero states and others are active states.

Table -1:Space Vector Switching States

The active states and zero states are denoted by their respective space vectors, where the six active vectors
V1to V6 form a regular hexagon with six equal sectors (1-6).

III. THREE PHASE INDUCTION MOTOR

The relationship between synchronous speed, rotor speed and the slip is given by

Or, Rotor speed Nr = Ns (1-S)


Nr =120f/P(1-s)

Thus, the speed of an induction motor depends on slip S, frequency of the stator supply f and the number of
poles for which the windings are wound. The ability of varying any one of the above three quantities will
provide methods of speed control of an induction motor. Constant V/F method is commonly used for
constant and variable speed control of induction motor. The torque developed by the motor is directly
proportional to the magnetic field produced by the stator. So, the voltage applied to the stator is directly
proportional to the product of stator flux and angular velocity. This makes the flux produced by the stator
proportional to the ratio of applied voltage and frequency of supply. Therefore by varying the voltage and
frequency by the same ratio, the torque can be kept constant throughout the speed range. The below relations
justify the above explanation.
Figure 3. Torque-speed characteristics of the induction motor

This makes constant V/F is the most common speed control of an induction motor. The torque
developed by the induction motor is directly proportional to the V/F ratio. If we vary the voltage and
frequency, keeping their ratio constant, then the torque produced by induction motor will remain
constant for all the speed range. Since the torque developed by the induction motor is directly
proportional to the V/F ratio will not remain constant throughout the speed.
Other than the variation in speed, the torque-speed characteristics of the V/F control reveal the
following:
1) The starting current is low.
2) The stable operating region of the motor is increased. Instead of simply running at its base/ rated
speed (NB), the motor can be run typically from 5% of the synchronous speed (NS) up to the base
speed. The torque generated by the motor can be kept constant throughout this region.
3) Since almost constant rated torque is available over the entire operating range, the speed range of
the motor becomes wider. User can set the speed as per the load requirement, thereby achieving the
higher efficiency.
Because of above reasons V/F control method is used in this work.

IV. SIMULATION RESULT


In this paper we have discussed about speed control of three phase induction using PWM technique,
the figure 4 given below shows the rotor speed variation against constant V/f ratio.

Fig4 rotor speed variation with constant V/f ratio


Figure 5 shows the change in applied voltage and corresponding change in frequency shown in
figure 5, both the waveforms describes constant V/f ratio.

Fig.5 change in voltage

Fig.6 change in freq


Fig.7 variation in torque

VI. CONLUSION
The variation of stator voltage and frequency is done proportionally, such that V/F ratio is constant.
From this work and result analysis, it is observed that speed of an induction motor can be efficiently
controlled by using SVPWM. In the present work, the simulation of speed control of motor by
volt/hertz method using SVPWM is simulated and waveforms are discussed.

REFERENCES
[1] Alfredo,Thomas A. Lipo and Donald W. Novotny, “A New Inductio Motor V/f Control Method Capable of High-Performance
Regulation at Low Speeds” IEEE Trans. Industry Applications, Vol. 34, No. 4 July/ August 1998.
[2] B. Biswas, S. Das, P. Purkait, M. S. Mandal and D. Mitra,” Current Harmonic Analysis of Inverter-Fed Induction Motor Drive
System under Fault Conditions”, International Conference of Engineers and Computer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009

[3] Ku. Trupti Deoram Tembhekar “A constant v/f open loop and closed loop speed control of a three phase induction motor drive”

[4] Masayuki Morimoto, Kiyotaka Sumito, Shinji Sato, Katsumi Oshitani, Shigeru Okuma” High efficiency, unity power factor VVVF
drive system of an induction motor” IEEE transactions on power electronics. Vol 6.No.3.July 1991.

[5] Ned Mohan, Tore M. Undelad, William P. Robbins, 1995, “Power Electronics Converters, Applications and Design”, Wiley, New
York.

[6] Rodolfo Echavada, Sergio Horta, Marc0 Oliver, ”A Three phase motor drive using IGBT‟s and Constant V/F speed control with slip
regulation”, 0-7803-3071-4/95 1995 IEEE

[7] Rashid M.H, Power Electronics-Circuits, Devices and Applications”, third edition Printice HallIndia,2001.
[8] Thida Win, Nang Sabai, and Hnin Nandar Maung”Analysis of variable frequency three phase induction motor drive”. World academy
of science,Engineering and technology 2008.
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
Menggunakan Metode PWM Space Vector
Almas1, Dr.A.K.Bharadwaj2
PG Student, Department of Electrical Engineering, SHIATS-DU Naini, Allahabad, India1
Associate Professor, Department of Electrical Engineering, SHIATS-Deemed University, Allahabad,
India2

ABSTRAK : Metode ini digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi. Kontrol kecepatan dengan
metode ini sederhana dan dapat dibuat ekonomis dengan menggunakan metode yang berbeda untuk mengontrol
pengoperasian cycloconverter yang pada gilirannya mengontrol kinerja motor. Dalam metode ini perangkat
pengubah frekuensi, dengan perubahan tegangan adalah cycloconverter. Cycloconverter adalah perangkat
elektronik daya yang digunakan untuk mengubah konstanta tegangan konstan. Daya AC frekuensi ke tegangan
disesuaikan daya AC frekuensi disesuaikan tanpa sambungan DC . Di antara semua metode metode ini
sederhana, dapat diandalkan dan ekonomis. Berbagai kecepatan motor induksi diperoleh dengan metode volt
hertz.

KATA KUNCI: Space Vector, Modulasi Lebar Pulsa, V / f, Motor Induksi Tiga Fasa.

I. PENGANTAR

Di era yang sedang berkembang ini ada sejumlah besar penggerak motor induksi tiga fasa kecepatan
variabel. Drive ini digunakan untuk melayani berbagai ekspektasi industri, efisien dan ekonomis. Ada berbagai
metode kontrol kecepatan motor induksi tetapi dalam makalah ini kami telah menggunakan metode V / f
konstan. Jika hanya frekuensi yang diubah dan tegangan stator tetap konstan, fluks stator tidak akan mencapai
nilai pengenalnya. Operasi dengan fluks di atas atau di bawah nilai pengenal tidak diinginkan. Untuk operasi
fluks konstan, perlu bahwa ggl induksi meningkat atau menurun secara linier dengan frekuensi yang
diterapkan. Pada tegangan yang lebih tinggi dan operasi frekuensi yang lebih tinggi, tetesan stator sangat kecil
dan dengan demikian operasi fluks konstan diperoleh dengan menjaga rasio V / f konstan. Hubungan antara
tegangan dan frekuensi ditunjukkan pada gambar yang jatuh.

Gambar 1. variasi tegangan dan frekuensi

Tegangan variabel dan frekuensi variabel dapat diperoleh dari metode modulasi lebar pulsa. Dalam makalah
ini kita telah membahas tentang metode SVPWM.

Ruang vektor PWM mengacu pada skema switching khusus dari enam saklar semikonduktor daya dari
konverter daya tiga fasa. Ruang vektor PWM (SVPWM) telah menjadi teknik PWM populer untuk inverter tiga-
fasa sumber tegangan dalam aplikasi seperti kontrol motor sinkron magnet induksi dan permanen. Kelemahan
yang disebutkan pada kontrol PWM sinusoidal dan arus histeresis-band dikurangi menggunakan teknik
ini. Alih-alih menggunakan modulator terpisah untuk masing-masing dari tiga fasa (seperti dalam teknik
sebelumnya), vektor referensi tegangan kompleks diproses secara keseluruhan. Oleh karena itu, interaksi antara
tiga fasa motorik dipertimbangkan. Telah ditunjukkan, bahwa SVPWM menghasilkan distorsi kurang harmonis
di kedua tegangan output dan saat ini diterapkan pada fasa motor ac dan menyediakan penggunaan lebih efisien
dari tegangan suplai dibandingkan dengan teknik modulasi sinusoidal.
SVPWM menyediakan frekuensi switching yang konstan dan oleh karena itu frekuensi switching dapat diatur
dengan mudah. Meskipun SVPWM lebih rumit daripada PWM sinusoidal dan kontrol pita arus histerisis, ini
dapat diimplementasikan dengan mudah dengan sistem kontrol berbasis DSP modern.

Dalam makalah ini, ia mengusulkan komunikasi yang efisien antara node CR dan pemanfaatan
spektrum. Kedua, kekhawatiran keamanan penginderaan spektrum untuk memastikan kepercayaan. Ini
menggunakan dua skema seleksi yang disebut skema seleksi simpul (NSS) dan skema pemilihan saluran
(CSS). Tujuan NSS adalah untuk memungkinkan setiap node untuk memeriksa keuntungannya dalam menyalin
pesan ke relay sambil memeriksa upaya transmisinya. Dengan menggunakan NSS, setiap node memutuskan
jalur mana yang harus digunakan untuk menyediakan konsumsi energi minimum tanpa mengorbankan kinerja
keterlambatan end-to-end. Berdasarkan CSS, setiap node memutuskan dan beralih ke saluran berlisensi untuk
memaksimalkan pemanfaatan spektrum sekaligus menjaga interferensi dalam tingkat minimum. Ini akhirnya
memungkinkan simpul-simpul CR-Networks untuk menentukan jalur node dan saluran yang optimal untuk
komunikasi yang efisien di CR-Networks. Teknologi CR memungkinkan Pengguna Sekunder (SUs) untuk
mencari dan memanfaatkan "lubang spektrum" dalam waktu dan lingkungan radio yang bervariasi-lokasi tanpa
menyebabkan gangguan berbahaya kepada Pengguna Utama (PU). Penggunaan spektrum oportunistik ini
mengarah pada tantangan baru terhadap spektrum yang tersedia. Menggunakan algoritma Trust-Layak, itu
meningkatkan kepercayaan dari penginderaan Spectrum di CR-Networks.

II. PRINSIP DARI SPACE VECTOR MODUL LEBAR PULSA (PWM)

Delapan kemungkinan kombinasi pola hidup dan mati dapat dicapai. On dan off negara dari switch yang lebih
rendah adalah negara terbalik dari yang atas .suatu tegangan fasa sesuai dengan delapan kombinasi beralih pola
dapat dihitung dan kemudian diubah menjadi kerangka acuan stator dua phas e (αβ). Transformasi ini
menghasilkan enam vektor tegangan non-nol dan dua vektor nol. Vektor non-nol membentuk sumbu dari segi
enam yang berisi enam sektor (V 1- V 6 ) seperti ditunjukkan pada Gambar. 4 Sudut antara dua vektor non-nol
yang berdekatan adalah 60 derajat listrik. Vektor nol berada di titik asal dan menerapkan vektor tegangan nol ke
motor. Amplop dari segi enam yang dibentuk oleh vektor-vektor bukan nol adalah lokus dari tegangan output
maksimum. Tegangan fasa output maksimum dan tegangan line-to-line yang dapat dicapai dengan menerapkan
SVPWM.

Tegangan fasa output maksimum dan tegangan line-to-line yang dapat dicapai dengan menerapkan SVPWM
adalah:

Vdc

Dan tegangan fasa output rms dan tegangan line-to-line adalah:

V llmax =V dc

V dc

Oleh karena itu tegangan dc V dc untuk tegangan rms motor yang diberikan V ph rms adalah V dc √6 * Vph rms

Gambar 2. No n-nol vektor membentuk sebuah hexagon dan vektor nol.

Secara praktis, hanya dua vektor tegangan non-nol yang berdekatan Vx dan Vx + 60 dan vektor nol harus
digunakan. Tergantung pada tegangan referensi V α dan V β , sektor yang bersangkutan pertama kali ditentukan.
Space Vector Modulati on (SVM) adalah salah satu teknik Pulse Width Modulation (PWM) real-time yang
populer dan secara luas digunakan untuk kontrol digital dari Tegangan Sumber I nverters (VSI). Status operasi
dari semua switch dalam inverter dua tingkat dapat direpresentasikan sebagai Switching State '+' yang
menunjukkan bahwa saklar atas di kaki inverter ON dan tegangan inverter (VAN, VBN, VCN) adalah + Vdc
sementara '-' menunjukkan bahwa tegangan terminal inverter nol karena konduksi switch yang lebih
rendah. Ada delapan kemungkinan kombinasi status switching dalam dua level inverter. Untuk

Misalnya, keadaan switching '1' (+ -) sesuai dengan konduksi switch S1, S6 dan S2 di kaki A, B dan C masing-
masing. Di antara delapan negara beralih '7' (+++) dan '8' (---) adalah nol menyatakan dan yang lainnya adalah
negara aktif.

Tabel -1: Space Vector Switching States

Status aktif dan nol dinyatakan oleh masing-masing vektor ruang, di mana enam vektor aktif V1to V6
membentuk segi enam reguler dengan enam sektor yang sama (1-6).

III. MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Hubungan antara kecepatan sinkron, kecepatan rotor dan slip diberikan oleh

Atau, Kecepatan rotor Nr = Ns (1-S)


N r = 120f / P (1-s)

Dengan demikian, kecepatan motor induksi tergantung pada slip S, frekuensi pasokan stator f dan jumlah kutub
yang gulungannya dililit. Kemampuan memvariasikan salah satu dari tiga kuantitas di atas akan memberikan
metode kontrol kecepatan motor induksi. Konstan V / F metode ini biasanya digunakan untuk kontrol kecepatan
konstan dan variabel motor induksi. Torsi yang dikembangkan oleh motor berbanding lurus dengan medan
magnet yang dihasilkan oleh stator. Jadi, tegangan yang diterapkan pada stator berbanding lurus dengan produk
fluks stator dan kecepatan sudut. Ini membuat fluks yang dihasilkan oleh stator sebanding dengan rasio
tegangan dan frekuensi suplai yang diterapkan. Oleh karena itu dengan memvariasikan tegangan dan frekuensi
dengan rasio yang sama, torsi dapat dijaga tetap konstan sepanjang rentang kecepatan. Hubungan di bawah ini
membenarkan penjelasan di atas.

Gambar 3. Karakteristik kecepatan torsi motor induksi


Ini membuat V / F konstan adalah kontrol kecepatan yang paling umum dari motor induksi. Torsi yang
dikembangkan oleh motor induksi berbanding lurus dengan rasio V / F. Jika kita memvariasikan tegangan dan
frekuensi, menjaga rasio tetap konstan, maka torsi yang dihasilkan oleh motor induksi akan tetap konstan untuk
semua rentang kecepatan. Karena torsi yang dikembangkan oleh motor induksi secara langsung sebanding
dengan rasio V / F tidak akan tetap konstan sepanjang kecepatan.
Selain variasi dalam kecepatan, karakteristik kecepatan torsi dari kontrol V / F mengungkapkan hal berikut:
1) Arus awal rendah.
2) Wilayah operasi motor yang stabil meningkat. Alih-alih hanya berjalan pada kecepatan dasar / pengenalnya
(NB), motor dapat dijalankan biasanya dari 5% dari kecepatan sinkron (NS) hingga kecepatan dasar. Torsi yang
dihasilkan oleh motor dapat tetap konstan di seluruh wilayah ini.
3) Karena torsi pengenal hampir konstan tersedia di seluruh rentang operasi, rentang kecepatan motor menjadi
lebih lebar. Pengguna dapat mengatur kecepatan sesuai kebutuhan beban, sehingga mencapai efisiensi yang
lebih tinggi.
Karena alasan di atas, metode kontrol V / F digunakan dalam pekerjaan ini.

IV. HASIL SIMULASI

Dalam makalah ini kita telah membahas tentang kontrol kecepatan induksi tiga fasa menggunakan teknik
PWM, gambar 4 yang diberikan di bawah ini menunjukkan variasi kecepatan rotor terhadap rasio V / f konstan.

Gambar 4. Variasi kecepatan rotor Fig4 dengan rasio V / f konstan

Gambar 5 menunjukkan perubahan dalam tegangan yang diterapkan dan perubahan yang sesuai dalam
frekuensi yang ditunjukkan pada gambar 5, kedua bentuk gelombang menggambarkan rasio V / f
konstan.

Gambar 5. perubahan tegangan

Gambar 6. perubahan dalam freq

Gambar 7. variasi dalam torsi


VI. KESIMPULAN

Variasi tegangan stator dan frekuensi dilakukan secara proporsional, sehingga rasio V / F konstan. Dari
pekerjaan dan analisis hasil ini, diamati bahwa kecepatan motor induksi dapat dikontrol secara efisien dengan
menggunakan SVPWM. Dalam karya ini, simulasi kontrol kecepatan motor dengan metode volt / hertz
menggunakan SVPWM disimulasikan dan bentuk gelombang dibahas.

DAFTAR PUSTAKA

[9] Alfredo,Thomas A. Lipo and Donald W. Novotny, “A New Inductio Motor V/f Control Method Capable of High-Performance
Regulation at Low Speeds” IEEE Trans. Industry Applications, Vol. 34, No. 4 July/ August 1998.
[10] B. Biswas, S. Das, P. Purkait, M. S. Mandal and D. Mitra,” Current Harmonic Analysis of Inverter-Fed Induction Motor Drive
System under Fault Conditions”, International Conference of Engineers and Computer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009

[11] Ku. Trupti Deoram Tembhekar “A constant v/f open loop and closed loop speed control of a three phase induction motor drive”

[12] Masayuki Morimoto, Kiyotaka Sumito, Shinji Sato, Katsumi Oshitani, Shigeru Okuma” High efficiency, unity power factor
VVVF drive system of an induction motor” IEEE transactions on power electronics. Vol 6.No.3.July 1991.

[13] Ned Mohan, Tore M. Undelad, William P. Robbins, 1995, “Power Electronics Converters, Applications and Design”, Wiley,
New York.

[14] Rodolfo Echavada, Sergio Horta, Marc0 Oliver, ”A Three phase motor drive using IGBT‟s and Constant V/F speed control with
slip regulation”, 0-7803-3071-4/95 1995 IEEE

[15] Rashid M.H, Power Electronics-Circuits, Devices and Applications”, third edition Printice HallIndia,2001.
[16]Thida Win, Nang Sabai, and Hnin Nandar Maung”Analysis of variable frequency three phase induction motor drive”. World academy
of science,Engineering and technology 2008.
REVIEW JURNAL

Dalam jurnal ini membahas cara pengendalian kecepatan motor menggunakan teknik Space
Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) dengan menggunakan cycloconverter. Cycloconverter
adalah perangkat elektronik daya yang digunakan untuk mengubah frekuensi arus AC ke frekuensi
AC yang berbeda tanpa adanya arus DC. Berbagai kecepatan motor induksi diperoleh dengan metode
volt hertz (V/f).
Metode V/f adalah kontrol kecepatan yang paling umum dari motor induksi. Torsi yang
dikembangkan oleh motor induksi berbanding lurus dengan rasio V/f. Jika kita memvariasikan
tegangan dan frekuensi, menjaga rasio tetap konstan, maka torsi yang dihasilkan oleh motor induksi
akan tetap konstan untuk semua rentang kecepatan. Karena torsi yang dikembangkan oleh motor
induksi secara langsung sebanding dengan rasio V/f tidak akan tetap konstan sepanjang kecepatan.
Selain variasi dalam kecepatan, karakteristik kecepatan torsi dari kontrol V/f mengungkapkan hal
berikut:
1) Arus awal rendah.
2) Wilayah operasi motor yang stabil meningkat. Alih-alih hanya berjalan pada kecepatan dasar /
pengenalnya (NB), motor dapat dijalankan biasanya dari 5% dari kecepatan sinkron (NS) hingga
kecepatan dasar. Torsi yang dihasilkan oleh motor dapat tetap konstan di seluruh wilayah ini.
3) Karena torsi pengenal hampir konstan tersedia di seluruh rentang operasi, rentang kecepatan motor
menjadi lebih lebar. Pengguna dapat mengatur kecepatan sesuai kebutuhan beban, sehingga mencapai
efisiensi yang lebih tinggi.

You might also like