Filosofías de Diseño.

Estimación de Cargas Dinámicas,

Métodos de Diseño.

INSTRUCTORES:
Ing. Edinson Guanchez
 Tipos Principales de Cargas Dinámicas.

Se generan fuerzas de desbalanceo debido Para equipos reciprocantes, como compresores

a que no coinciden el centro de rotación y y máquinas diésel, un pistón en movimiento
el centro de masa de la parte que rota. dentro de un cilindro que interactúa con el
fluido a través de un mecanismo de manivela
corredera accionadas por un cigüeñal rotativo.
Fuerzas por desbalanceo de masas

La fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad de operación.

La carga debido al desbalanceo de las masas se transmite a los cimientos a través de los puntos de
apoyo y según la posición de los mismos.

Las fuerzas por desbalanceo de masas que suministran los fabricantes toman en cuenta lo siguiente:

- El desbalanceo máximo posible de las masas para un valor máximo de velocidad de operación. Se
utiliza para determinar la fuerza máxima esperada sobre el cimiento durante su vida útil.

- Un valor máximo de vibraciones que no sea desagradable para las personas. Se usa para
determinar la vibración normal del cimiento.

- Un valor máximo de vibración del equipo que sea aceptable para operar adecuadamente. Se usa
para determinar la vibración máxima del cimiento durante su vida útil.

- Un valor máximo de desbalanceo que se produzca para las velocidades de operación de los
equipos.
Para la determinación de las fuerzas desbalanceadas se supone lo siguiente:

Las fuerzas centrifugas debidas al desbalanceo se supone que actúan en el centro de gravedad del
rotor y varían armónicamente con la velocidad de la máquina y en las dos direcciones ortogonales al
eje.

Las fuerzas ortogonales en las dos direcciones del eje, se transmiten al cimiento a través de los
apoyos.

La fuerza dinámica (𝐹𝐹0 ) se puede determinar mediante las siguientes expresiones:

Cuando se conoce la excentricidad:

𝑚𝑚𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑚𝑚 𝜔𝜔0 2 𝑆𝑆𝑓𝑓
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
1000
Donde:

𝐹𝐹0 : Amplitud de fuerza dinámica, N

𝑚𝑚𝑟𝑟 : Masa rotativa, Kg
𝑒𝑒𝑚𝑚 : Excentricidad de masa, mm
𝜔𝜔0 : Frecuencia circular de operación del equipo, rad/s
𝑆𝑆𝑓𝑓 : Factor de servicio, usado para tomar en cuenta un incremento en el desbalanceo durante la vida
operativa del equipo, suministrado por el fabricante. Usualmente mayor o igual a 2.
Según API 617 y API 684, permiten una excentricidad de masa máxima permitida, para velocidades
de frecuencia (𝑓𝑓0 ) menores o iguales a 25000 rpm puede determinarse como:

6.35
𝑒𝑒𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓0

Para 𝑓𝑓0 > 25000 rpm, la excentricidad máxima será igual a 0.000254 mm.

Otra expresión:
𝑚𝑚𝑟𝑟 𝑄𝑄 𝜔𝜔0 𝑆𝑆𝑓𝑓
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
1000

𝑄𝑄 = 𝑒𝑒𝑚𝑚 𝜔𝜔0

En este caso la norma ISO 1940 y ANSI S2.19 definen la calidad del balance en términos de la
constante 𝑄𝑄 = 𝑒𝑒𝑚𝑚 𝜔𝜔0 . Una calidad de balance normal “Q” para partes de maquinarias de plantas
de procesos es de 6.3 mm/s.

Otros grados de calidad de balance se especifican en el código ACI 351-3R-04. Tabla 3.1 “Balance
Quality Grades for Selected Groups of Representative of Rigid Rotors” (ANSI S2.19).
El API 617 también identifica una limitación en la amplitud de vibración pico a pico durante la
prueba mecánica del compresor con el equipo operando a su máxima velocidad continua :

120000.5
25.4 ( ) 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑜𝑜

Algunas empresas utilizan este criterio y un factor de servicio de Sf igual a 2.0 para calcular la
fuerza dinámica como:

𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑓𝑓01.5
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
322000

Donde:

𝑊𝑊𝑟𝑟 : Peso del rotor, N

Cuando el fabricante no reporta la magnitud de desbalanceo del equipo se puede utilizar la

siguiente expresión:

𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑓𝑓0
𝐹𝐹0 = (𝑁𝑁)
6000
Equipos Reciprocantes:

Motores de combustión interna, compresores y bombas de pistón, motores a vapor, entre otros, son
algunos de los equipos dinámicos que se caracterizan por un movimiento rotativo de un cigüeñal y el
movimiento lineal reciprocante de pistones conectados. El movimiento de estos componentes
origina fuerzas cíclicas variables denominadas “fuerzas reciprocantes”.

El sistema reciprocante mas simple consiste en un mecanismo simple de manivela. La idealización de

este sistema consiste en un pistón que se mueve conjuntamente con el cilindro guía, una manivela de
longitud “r” que rota respecto a un eje de cigüeñal y una barra de conexión de longitud L.

La barra se conecta al pistón en el punto P y a la manivela en el punto C. El conector P oscila mientras

que el perno del cigüeñal C sigue una trayectoria circular.

Este cilindro idealizado ilustra el concepto de una

maquina que produce fuerzas reciprocantes
primarias y secundarias.

Ver enlace:

https://www.youtube.com/watch?v=fTDkG1y5R34
Equipos Reciprocantes:

Si se define Zp como el desplazamiento del pistón hacia el cigüeñal (eje local Z), se puede escribir una
expresión de Zp para cualquier tiempo “t”.

Las expresiones para estimar el desplazamiento, velocidad y aceleración son las siguientes:

Observe que el termino que varia con la

frecuencia de rotación, wo, se refiere al
primer termino que varia en dos veces
la frecuencia de rotación, 2 wo, se le
denomina termino secundario.

Donde:

Zp = Desplazamiento del pistón (mm)

r = Longitud del cigüeñal (mm)
L = Longitud de la barra de conexión (mm)
wo = Frecuencia circular de operación de la maquinaria (rad/s)
t = Tiempo (s)
Equipos Reciprocantes:

Si cualquier desbalance del cigüeñal se reemplaza por una masa concentrada en el perno de la
manivela C, tal que las fuerzas de inercia son las mismas en el sistema original, se pueden
expresar los siguientes términos para el movimiento del punto C.

Donde:

yp = Desplazamiento del perno del cigüeñal en el eje local “Y” (mm)

Zp = Desplazamiento del perno del cigüeñal en el eje local “Z”(mm)
L = Longitud de la barra de conexión (mm)
wo = Frecuencia circular de operación de la maquinaria (rad/s)
t = Tiempo (s)
Equipos Reciprocantes:

Si tenemos en cuenta una parte de la barra de conexión (por lo general 1/3 de su masa) mas el
pistón como masa reciprocante “mrec” concentrada en el punto P, y entendiendo como el restante a
la barra de conexión mas el cigüeñal como la masa rotativa “mrot” concentrada en el punto C, las
expresiones para las fuerzas desbalanceadas serán las siguientes:

Paralela al movimiento del pistón:

Perpendicular al movimiento del pistón:

Fuerza Primaria Fuerza Secundaria

Equipos Reciprocantes:

Si tenemos en cuenta una parte de la barra de conexión (por lo general 1/3 de su masa) mas el
pistón como masa reciprocante “mrec” concentrada en el punto P, y entendiendo como el restante a
la barra de conexión mas el cigüeñal como la masa rotativa “mrot” concentrada en el punto C, las
expresiones para las fuerzas desbalanceadas serán las siguientes:

Paralela al movimiento del pistón:

Perpendicular al movimiento del pistón:

Fuerza Primaria Fuerza Secundaria

Métodos de Diseño.

Al iniciar el diseño se debe establecer la información requerida en función de las siguientes categorías:

1. Características del equipo y requerimientos de desempeño del sistema equipo-cimentación.

• Función de la maquinaria.
• Peso del equipo y sus componentes dinámicos.
• Ubicación del centro de gravedad tanto para dimensiones verticales como horizontales.
• Rangos de velocidad del equipo.
• Magnitud y dirección de las fuerzas y momentos desbalanceados.
• Limites impuestos en la cimentación respecto a desplazamientos diferenciales.

2. Información Geotécnica.

• Capacidad portante admisible del sistema suelo-cimentación.

• Efecto de vibraciones en el suelo, por ejemplo, asentamiento o riesgo de licuación.
• Clasificación del suelo.
• Modulo de reacción de subrasante (k).
• Modulo de corte dinámico del suelo. (G)
• Parametros dinámicos de interacción suelo-pilote (Para cimentaciones sobre pilotes)
Métodos de Diseño.

Al iniciar el diseño se debe establecer la información requerida en función de las siguientes

categorías:

3. Condiciones Ambientales.

• Orígenes de vibraciones existentes (equipos, trafico vehicular o construcción)

• Susceptibilidad humana a vibraciones o equipo sensible a vibraciones.
• Inundación o riesgo de nivel freático elevado.
• Riesgo sísmico.

Por lo general el diseño se inicia con el método de la relación de masas entre el equipo y el
cimiento:

Los soportes para las bombas centrífugas, compresores centrífugos y reciprocantes y otros
equipos sujetos a vibraciones, tendrán una relación de peso de fundación de concreto armado a
peso del equipo de 3:1 para equipos centrífugos y 5:1 para equipos reciprocantes.

Para monobloques sobre pilotes de equipos rotatorios, el peso de todo el conjunto se

recomienda que sea 2.5 veces el del equipo. Si se trata de equipos reciprocantes se recomienda
que el peso del cimiento incluyendo los pilotes sea 4 veces el del equipo.
 METODOS DE DISEÑO.

1. Método de dimensionado según la relación de masas.

2. Método de la carga estática equivalente.

3. Método del análisis dinámico o análisis de vibraciones

 METODOS DE DISEÑO.

Método de Análisis Dinámico o Análisis de Vibraciones.

Es el mas refinado y se emplea para maquinas pesadas con fuerzas dinámicas

considerables.

Se requiere la siguiente información:

• Fuerzas y momentos desbalanceados primarios en los rangos de operación de los

equipos.
• Fuerzas y momentos desbalanceados secundarios en los rangos de operación de los
equipos.
• Fuerzas individuales de los cilindros.

El procedimiento contempla dos etapas:

a. Determinación de la frecuencia natural de vibracion y modos de vibración del

sistema cimiento-maquina.
b. Calculo de la respuesta dinámica del sistema cimiento-maquina.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Se utilizan resortes dinámicos para representar la interacción suelo-cimentación.

Estos resortes se presentan como valores complejos donde:

• La parte real representa la rigidez.

• La parte imaginaria representa el amortiguamiento.

Sistema de 1 gdl Sistema de 2 gdl Sistema de 6 gdl

 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

El modelo matemático básico

utilizado en el análisis dinámico de
diferentes sistemas de equipo-
cimiento consiste en una masa
concentrada con un resorte y un
amortiguador.

La masa concentrada incluye la

masa del equipo, la masa del
cimiento y en algunos modelos la
masa del suelo.

Sistema de masa concentrada sometido a fuerzas

de excitación verticales, horizontales y torsionales
(Richart, Hall y Woods, 1970). (ACI-351)
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Para un análisis aproximado a bajas frecuencias, la

masa distribuida de la columna puede ser
reemplazada por una masa concentrada “ms”
ubicada en el tope de la columna, y la columna en si
misma puede ser considerada “sin masa”

De esta forma, se puede utilizar una rigidez estática

constante independiente de la frecuencia para
describir la rigidez de la columna sin masa.

La vibración de una masa distribuida varia con la

frecuencia. A bajas frecuencias, esta variación por lo
general es cercana a una parábola.

Si consideramos la columna de masa del ejemplo como

una columna de suelo, veremos que un deposito de
suelo manifestará parámetros de rigidez que son
dependientes de la frecuencia. La magnitud y
características de esto efecto dependiente de la
frecuencia dependerá de las dimensiones, modos de
vibración, estratigrafía y otros.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Existen diferentes formas de considerar la variación de la rigidez dinámica respecto a la frecuencia
del suelo:

1. Ecuaciones dependientes de la frecuencia.

(Veletsos, Verbic, Nair, Wei, Kausel, Gazetas, Novak, etc).

2. Aproximación mediante constante.

Si el rango de frecuencia de interés no es muy amplio. Se reemplaza la rigidez dinámica variable,

por una constante representativa de la rigidez en la cercanía de la frecuencia dominante.

3. Análisis numéricos computarizados.

Software DynaN.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Comúnmente el análisis de cimentaciones cargadas dinámicamente se desarrolla considerando la

cimentación rectangular cargada como si fuese una cimentación circular con propiedades
equivalentes.

La cimentación circular equivalente no es la misma para todas las diferentes direcciones del
movimiento.

Resulta valido emplear un radio equivalente para el cimiento de base rectangular, siempre que la
relación de aspecto L/B no supere 2:1
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Para determinar dicho radio equivalente se emplean las siguientes expresiones:

Estimación de Radio Equivalente Dirección

𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝑅𝑅u,v = � Traslacional
𝜋𝜋
4 𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵3
𝑅𝑅ψ = � Rocking, en el eje paralelo a la dirección de L.
3 𝜋𝜋
4 𝐿𝐿3 𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝑅𝑅ψ = � Rocking, en el eje paralelo a la dirección de B.
3 𝜋𝜋
4 𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑏𝑏 𝑥𝑥 (𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 )
𝑅𝑅η = � 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ó𝑛𝑛
6 𝜋𝜋
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Conocido el radio equivalente, es posible estimar la frecuencia adimensional 𝑎𝑎0 , con: (𝜔𝜔𝑚𝑚 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 )

𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑎𝑎0 = 𝑅𝑅 ∗ = 𝑅𝑅 ∗ 𝜔𝜔𝑚𝑚 ∗ 𝜌𝜌/𝐺𝐺
𝑉𝑉𝑠𝑠
Siendo:

𝜔𝜔𝑜𝑜 : frecuencia de operación rotacional del equipo expresada en rad/s

𝜌𝜌: densidad de masa del suelo, respecto a la gravedad.
𝐺𝐺: módulo de corte dinámico del suelo.
𝑉𝑉𝑠𝑠 : velocidad de onda de corte promedio del suelo.

Así como la razón de masa del sistema suelo-cimentación, para lo cual se tienen las expresiones
propuestas por Richart et al. 1970, para resortes equivalentes de rigidez del suelo
Dirección Razón de rigidez

Vertical 4
𝑘𝑘𝑣𝑣 = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅
(dirección Z) (1 − 𝜇𝜇 )
Horizontal 32 𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇 )
𝑘𝑘𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅
(dirección X y Y) (7 − 8 𝑥𝑥 𝜇𝜇 )
Rocking 8
𝑘𝑘ψ = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅ψ3
(respecto a X y Y) 3 𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇 )
Torsión 16
𝑘𝑘η = 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅η3
(respecto al eje Z) 3
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

En caso de tratarse de cimientos rectangulares cuya relación de aspecto L/B exceda 2:1, es posible
emplear las siguientes expresiones:
Dirección Razón de rigidez
Vertical 𝐺𝐺
𝑘𝑘𝑣𝑣 = 𝑥𝑥 𝛽𝛽𝑣𝑣 𝑥𝑥 √𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
(dirección Z) (1 − 𝜇𝜇 )
Horizontal
𝑘𝑘𝑢𝑢 = 2 𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇) 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝛽𝛽𝑢𝑢 𝑥𝑥 √𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵
(dirección X y Y)
Rocking 𝐺𝐺
𝑘𝑘ψ = 𝑥𝑥 𝛽𝛽ψ 𝑥𝑥 𝐵𝐵 𝑥𝑥 𝐿𝐿2
(para X y Y) (1 − 𝜇𝜇 )
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

El amortiguamiento recomendado por Richart (1970) esta relacionado con el movimiento de una
cimentación rígida circular y se estima mediante las siguientes expresiones:

Donde:

𝐵𝐵𝑖𝑖 : Relación de masa para la dirección i.

𝐷𝐷𝑖𝑖 : Relación de amortiguamiento para la dirección i.
m: Masa del sistema equipo-cimiento.
𝐼𝐼: Momento de Inercia de la masa del sistema
cimiento-maquina en la para la dirección i.
r: Densidad de masa del suelo.
R, Ri = Radio efectivo de la cimentación aplicable
para la dirección i.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Métodos Basados en Funciones de Impedancia

(Veletsos y Verbic, 1973)

La determinación de impedancia según la teoría de dinámica estructural pertenece al dominio de los

complejos. Veletsos y Nair, (1974), Veletsos y Verbic, (1973); Veletsos y Wei, (1971), propusieron
soluciones considerando el medio visco-elástico y relaciones entre modelos de impedancia y modelos
de rigidez amortiguada en el dominio de los complejos.

Caso 1. Despreciando el amortiguamiento interno del material.

En este primer caso se desprecia el aporte del cimiento, al no tomar en cuenta el amortiguamiento
del material circundante. Para este caso habrá dos soluciones, una que no considere el
embebimiento de la cimentación en el terreno y otra que si lo tome en cuenta.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Métodos Basados en Funciones de Impedancia

(Veletsos y Verbic, 1973)

Caso 2. Considerando el aporte del cimiento, al tomar en cuenta el amortiguamiento interno del
material.

Habiendo determinado los coeficientes de rigidez equivalente y amortiguamiento mediante las

expresiones expuestas en el Caso 1, con o sin embebimiento, se determina la rigidez y
amortiguamiento final para ambas soluciones en cada dirección de estudio, tomando en cuenta el
aporte ofrecido por el cimiento al considerar el amortiguamiento interno el material, para lo cual se
aplican las siguientes expresiones con los coeficientes tanto de la Solución 1 como de la Solución 2.

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑖𝑖 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑘𝑘𝑖𝑖
𝐶𝐶𝑖𝑖 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + 2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
𝜔𝜔𝑚𝑚
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Métodos Basados en Funciones de Impedancia

(Veletsos y Verbic, 1973)

Impedancia total del sistema

La aproximación de Veletsos y Verbic establece que al sumar los coeficientes de rigidez y

amortiguamiento finales de las Soluciones 1 y 2 obtenidos luego de considerar el
amortiguamiento del material por Caso 2, se obtiene la impedancia total del sistema en cada
dirección de movimiento.

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐶𝐶𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Relación de Frecuencias

Podría estar basada en fo/fn o fn/fo. (Frecuencia de operación respecto a frecuencia natural o su
inversa)

Una practica común consiste en calcular la frecuencia natural del sistema cimiento-equipo y
compararla con los valores de frecuencia de excitación dinámica.

Muchas empresas requieren que la frecuencia natural esté entre un 20% a un 33% fuera de la
velocidad de operación. Algunas empresas han utilizado valores tan bajos como del 10% y otras tan
altos como de 50%.

Si existe un potencial de resonancia la solución consiste en ajustar las dimensiones del cimiento o
desarrollar cálculos mas detallados. Estos cálculos apuntan a efectuar análisis con reducciones del
nivel de amortiguamiento

El criterio de la relación de frecuencia esta bastante aceptado internacionalmente, sin embargo, de

igual forma pudiesen existir problemas de vibración aun cuando la resonancia no está presente.
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Relación de Frecuencias
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Amplitud de desplazamiento

La teoría de dinámica estructural expone la siguiente solución particular para determinar la amplitud
de deformación del sistema:

𝐹𝐹𝑦𝑦
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑀𝑀 𝑥𝑥 sin(𝜔𝜔 𝑥𝑥 𝑡𝑡 − ϕ)
𝑘𝑘𝑦𝑦
Donde:

𝐹𝐹𝑦𝑦 : fuerza dinámica ejercida por el equipo

𝑘𝑘𝑖𝑖 : Rigidez del sistema
𝑀𝑀: Factor dinámico de amplificación

La amplitud máxima se calcula de la solución particular, cuando la función seno vale 1, obteniendo el
máximo valor de amplitud como:
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝑦𝑦 𝑡𝑡 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑥𝑥 𝑀𝑀
𝑘𝑘𝑦𝑦
1
𝑀𝑀 =
1 − 𝛽𝛽 2 2 + 2 ζ β 2
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Amplitud de desplazamiento

Donde:

β: Relación de frecuencias
ζ: Relación de frecuencias para un movimiento con fuerza excitadora interior

𝐶𝐶𝑖𝑖 𝐶𝐶𝑖𝑖
ζ= =
2 𝑥𝑥 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑚𝑚 𝑊𝑊
2 𝑥𝑥 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥
𝑔𝑔
𝜔𝜔
β=
𝜔𝜔𝑛𝑛
𝐾𝐾𝑖𝑖 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑔𝑔
𝜔𝜔𝑛𝑛 = =
𝑚𝑚 𝑊𝑊

𝜔𝜔: Frecuencia de operación rotacional

𝜔𝜔𝑛𝑛 : Frecuencia natural de la cimentación
𝑊𝑊: Masa total, cimiento más equipo
𝑔𝑔: Gravedad
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Amplitud de desplazamiento

La máxima fuerza transmitida al cimiento puede ser determinada mediante la

siguiente expresión:
𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝑀𝑀 𝑥𝑥 𝐹𝐹𝑦𝑦 𝑥𝑥 1 + 2 𝑥𝑥 β 𝑥𝑥 ζ 2

Se propone el uso de factores de seguridad, los cuales al ser aplicados a la amplitud

de vibración máxima permiten obtener una amplitud de vibración efectiva.

Motor, bomba, ventilador centrifugo de un tiempo 1,0

Turbina, turbogenerador, compresor centrifugo 1,6

Bomba centrifuga de varios tiempos 2,0

Equipo típico de procesamiento (no-Critico) 1,0

 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Criterio de Desempeño ante Vibraciones

El criterio de desempeño por lo general se establece en función de amplitudes de vibración, sobre o

alrededor del cimiento del equipo.

Estas amplitudes pudiesen estar referidas a desplazamiento, velocidad o aceleración.

Las limitaciones de desplazamiento están comúnmente basadas en amplitudes pico medidas en mils
(0.001 in) o micrones (10-6 m).

Limitaciones de velocidad están basadas en valores pico o en la media de la raíz cuadrada de las
velocidades en (mm/seg)

El criterio basado en desplazamiento son casi siempre dependiente de la frecuencia con mayor
tolerancia a menores velocidades.

El criterio de velocidad pudiese ser dependiente de la frecuencia pero a veces es independiente.

El criterio de la aceleración podría ser constante o no serlo.

 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.
Criterio de Blake, 1964. Modificado por Arya, O’Neill y Pincus, 1979
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Grafica de Severidad de Vibración de Maquinarias. Grafica Reiher-Meister.

(Baxter y Bernhard, 1967) (Richart, Hall y Woods, 1970)
 Determinación de Rigidez Dinámica y Amortiguamiento del
Sistema Suelo – Cimiento.

Criterio DIN 4150