Universidad nacional de ingeniería

Faculta geológica, minera y metalúrgica

Escuela profesional de ingeniería de minas
Excavadora Automática
Introducción
La moderna mecanización y automatización ha
demostrado la necesidad de innovar la tecnología para
mejorar la competitividad de los sistemas mediante la
incorporación de nuevos equipos y el mejoramiento de
otros ya conocidos y probados.

Objetivos
- Observar la diferencia de en gastos antes y después de
la mejora de la pala automatizada.
- Implementar mejoras en base a los resultados obtenidos, a través del monitoreo por parte de la
organización y la realización y ejecución de planes de acción.
- Determinar la efectividad de las mejoras implementadas, a través de la cantidad de ocurrencia,
vida útil del componente y el análisis económico.

Marco Teórico
Arduino Nano: Esta versión está pensada para
usar en protoboard. La disposición de sus pines
facilitan la conexión sin necesidad de muchos
cables.
Motores DC: Es una máquina que convierte
energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético
L239D: Para controlar un motor DC desde
Arduino, usaremos un driver para motores. De
esta manera, podemos alimentar el motor con una fuente de alimentación externa.

Metodología
Arduino software (IDE): es un
entorno de desarrollo, en donde se
realiza la programación de cada una
de las placas de arduino.

Proteus 8.8: es un programa que

permite diseñar y simular circuitos
eléctricos de forma práctica y
accesible.

Conclusiones

- La automatización contribuye a la seguridad del personal haciendo que los aparatos funcionen
con mayor eficiencia y evita la manipulación humana durante la operación.
- La automatización previene posibles fallos en la maquinaria ya que esta chequea el estado del
aparato periódicamente evitando así grandes pérdidas económicas.
- El futuro de la minería se encuentra en la automatización, esta optimizaría la producción y la
eficiencia de las maquinarias generando así mayores ingresos económicos anuales.