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Professor:
Robson Dias
Rio de Janeiro
c 2012
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Escola Politécnica
Departamento de Engenharia Elétrica
Prof. Robson Dias
1 PSCAD/EMTDC
O PSCAD (Power System CAD) é a interface gráfica do programa, enquanto que o
EMTDC (Electromagnetic Transients including DC ) é o núcleo de solução. O PSCAD permite
que o usuário construa graficamente estruturas complexas de circuitos elétricos e de controle,
analisar os resultados utilizando gráficos e ajustar parâmetros através de funções de controle
interativos. O programa vem com uma completa biblioteca de componentes e uma interface
amigável que permite facilmente configurar os parâmetros dos mesmos. As informações inse-
ridas no PSCAD são repassadas, de forma transparente ao usuário, para o núcleo de solução
EMTDC, o qual representa e resolve as equações diferenciais no domı́nio do tempo, com passo
de integração fixo.
A versão que será utilizada é a 4.2.1 para estudantes, disponı́vel no endereço eletrônico
www.pscad.com. Essa versão é completa em termos de modelos e componentes, mas é limitada
em números de nós, sendo possı́vel simular um sistema com até 15 nós elétricos e 5 subpáginas.
Essa quantidade de nós é suficiente para modelar e simular todos os circuitos propostos em
sala.
Como o EMTDC é baseado em Fortran, é ainda necessário instalar um compilador fortran.
Para as simulações propostas, será utilizado o compilador de licença aberta GNU F77 Fortran
que vem junto com o pacote compactado do PSCAD/EMTDC para estudantes.
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Figura 1
Figura 2
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Figura 3
3. Copie e, em seguida, cole na janela de edição do projeto (Design Editor ), Figura 11.
4. Para configurar a fonte, dê dois cliques sobre o componente e configure conforme indicado
nas Figuras 12a a 12e.
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Figura 4
Alguns componentes podem ser inseridos clicando com o botão direito do mouse sobre
a área de projeto e, em seguida, selecionado a opção Add Component (Figura 13a), ou en-
tão, utilizando os atalhos que estão nas barras do lado direito da interface gráfica do PSCAD
(Figura 13b).
A conexão direta entre dois componente é feita através de um fio (Wire), para inserir
um fio mesmo procedimento da Figura 13a pode ser seguido, ou então, utilizando-se o atalho
localizado na barra superior (Figura 14). Uma terceira opção é através do teclado, teclando
CTRL+W.
Continuando com o exemplo do retificador meia ponte.
4. Em seguida, insira um resistor e o rotacione para que ele fique na vertical. Utilize
os atalhos de Rotação. Para habilitar a barra com os atalhos de rotação, selecione
View>Rotation Bar. Uma outra opção é utilizar o teclado através dos atalhos:
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Figura 5
(a) (b)
Figura 6
Após esses passos o circuito deve estar parecido com o mostrado na Figura 15.
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Figura 7
Figura 8
Figura 9
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Figura 10
Figura 11
e reativa, valores eficazes, conteúdo harmônico, entre outras medidas. Confira os medidores dis-
ponı́veis na sub-biblioteca Meters. A seguir será mostrado como inserir medidores de corrente
e tensão utilizando os atalhos da barra lateral.
2. Posicione o medidor na extremidade do fio que está conectado ao diodo (Figura 15).
4. Para os medidores de tensão, tem-se duas opções, uma que mede a tensão em relação ao
terra e outro que mede a tensão entre dois pontos. Vamos utilizar os dois. Para medir a
tensão de entrada (Fonte), vamos utilizar o medidor que mede em relação ao terra, pois,
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(d) (e)
Figura 12
(a) (b)
Figura 13
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Figura 14
Figura 15
a fonte está aterrada. Na barra lateral, clique no medidor de tensão para o terra .
6. Renomeie o medidor para Efonte. Após esses passos o circuito deve estar parecido com
o apresentado na Figura 16.
Figura 16
7. Para medir a tensão sobre o diodo, vamos utilizar o medidor de tensão entre dois pontos.
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8. Rotacione o mesmo para que fique na horizontal. Em seguida, renomeie-o para Ed.
9. Para medir a tensão de saı́da, e notando que a resistor está aterrado, temos a opção de
utilizar tanto o medir para o terra quanto o medidor entre dois pontos. Vamos utilizar
este último. Insira o medidor conforme o passo anterior, mas sem rotacionar o medidor.
11. Ao final desses passos o circuito deve estar parecido ao da Figura 17.
Figura 17
nem exportam nenhum resultado. Para isso é necessário utilizar os canais de saı́da . A
inserção do canal de saı́da pode ser feito tanto pela barra lateral como quanto através do recurso
Add Component mostrado na Seção 2.2, ou ainda copiando da sub-biblioteca I/O Devices.
Após a inserção dos canais de entrada, um para cada grandeza que ser deseja medir, deve-
se indicar qual sinal será a entrada de cada canal. Para isso, utiliza-se o Data Label, localizado
3. Renomeie os Data Label de acordo com os nomes dos sinais dos medidores.
4. Renomeie também o nome de cada sinal nos canais de saı́da, dando dois cliques nos canais
e trocando o nome do tı́tulo do sinal.
Após esses passos o circuito deve estar parecido com o da Figura 18.
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Figura 18
Para exibir os resultados em gráficos, clique com o botão direito do mouse sobre o canal da
tensão Efonte e selecione Graphs/Meters/Controls>Add Overlay Graph with Signal (Fi-
gura 19).
Figura 19
Para exibir a tensão de saı́da (Ecarga) junto com a tensão de entrada, isto é, duas curvas
no mesmo gráfico. Após já ter criado um gráfico seguindo os passos anteriores, dê um clique
com o botão direito do mouse sobre o segundo canal e selecione Graphs/Meters/Controls>
Add as Curve (Figura 20). Em seguida, sobre o gráfico, clique com o botão direito e selecione
Paste Curve (Figura 21).
Crie outros dois gráficos para exibir os sinais Ed e Icarga, posicione os gráficos um sob o
outro. Mude o nome do eixo vertical de cada g’rafico de acordo com a grandeza exibida, isto
é, Tensão (kV) e Corrente (kA). Para mudar o nome do eixo vertical, dê dois cliques sobre a
parte lateral esquerda do gráfico e modifique o tı́tulo do eixo. Após esses passos o circuito deve
estar parecido com o da Figura 22.
2.5 Simulando
Antes de simular, deve-se configurar os parâmetros da simulação. Para isso:
1. Clique com o botão direito do mouse sobre uma área vazia do editor de circuito.
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Figura 20
Figura 21
Figura 22
3. Configure o tempo de simulação, Duration of run (sec), para 0.1. Este é o tempo que
será simulado.
4. Configure o passo de integração, Solution time step (uS), para 10. Este é o intervalo
de tempo entre cada instante em que o circuito é resolvido, esse parâmetro varia de acordo
como o tipo de simulação. Deve-se considerar um passo de integração muito menor do que
o perı́odo do fenômeno de maior frequência, pelo menos dez vezes menor. Para circuitos
que envolvam eletrônica de potência em que a frequência de chaveamento é de algumas
dezenas de kilohertz, 10µs é um passo de integração razoável em termos de precisão e
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tempo de simulação.
5. Configure o passo de exibição dos pontos, Channel plot step (uS), para 20.
6. Para esse exemplo, mantenha o padrão para os outros parâmetros (Figura 23).
Figura 23
Após configurar a simulação, para simular o circuito, basta clicar em Run, é a seta verde
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Figura 24
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