Guia do Usuário do ESP826610

Wireless 22 de março de 2018 Giovanni Bauermeister

São tantos módulos ESP8266 e adaptadores que muitas vezes geram uma grande confusão e dúvidas
sobre a utilização deles. Neste tutorial Guia do Usuário do ESP8266 iremos sanar as dúvidas mais
frequentes que recebemos, mostrando as formas de programação com ESP8266, tipos de adaptadores
e suas funções, circuitos de exemplo, modos de utilização e etc.

Estudando este Guia do Usuário do ESP8266 você estará apto a começar a desenvolver com
ESP8266 sem complicações e posteriormente avançar nos estudos criando novos projetos.

O que é o ESP8266
O ESP8266 é um chip. Um chip que revolucionou o movimento maker por seu baixo custo e rápida
disseminação. O que mais chama atenção é que ele possui WiFi possibilitando a conexão de diversos
dispositivos a internet (ou rede local) como sensores, atuadores e etc.

Para facilitar o uso desse chip, vários fabricantes criaram módulos e placas de desenvolvimento. Essas
placas variam em tamanho, número de pinos ou tipo de conexão com computador. Para saber mais
sobre as diversas variações de módulos do ESP8266 certifique-se de abstrair o máximo de
informações do artigo Qual módulo ESP8266 comprar?

Veja no diagrama a seguir como é a composição de alguns módulos e placas mais comuns baseadas
no ESP8266. Note que existem placas que utilizam o chip diretamente e não utilizam módulos, como
é o caso do Wemos D1 Mini Pro.
No decorrer deste guia do usuário do ESP8266 iremos focar na variação ESP-01 do ESP8266, pois é a
versão que gera mais dúvidas. As dúvidas mais frequentes sobre esse módulo são qual modo de
operação utilizar, como programar, e como montar um circuito para utilização.

ESP8266 versão ESP-01

A versão ESP-01 é a versão mais comum do ESP8266. Foi o primeiro módulo a ser disseminado e
usado pelos makers. É a versão mais básica, contendo o mínimo de pinos. Isso significa que para
utilizar esse módulo faz-se necessário o uso de mais componentes externos.
Veja abaixo o formato e pinagem desse módulo.

Modos de Operação ESP-01

Existem dois principais modos de operação do ESP-01. Vai depender do seu gosto, facilidade ou
finalidade, qual modo de operação escolher.

Modo 1 – Comandos AT

No modo Comandos AT, o módulo possui instalado um programa chamado “Firmware Comandos AT”.
Esse programa tem uma função pré-determinada que é receber comandos de operação via
UART(pinos TX e RX). Nesse modo, o ESP-01 deverá trabalhar em conjunto com um
microcontrolador. O microcontrolador será o responsável por enviar os comandos AT para o ESP-01.
A placa Arduino possui um microcontrolador capaz de realizar esses comandos. O Firmware
Comandos AT já vem instalado de fábrica podendo estar em diferentes versões, mas pode ser
atualizado caso venha com uma versão antiga. Veremos sobre gravação e atualização do firmware
mais a frente.

Existem comandos específicos para cada tarefa do ESP-01. Por exemplo o comando
AT+CWJAP_CUR é utilizado para conectar o módulo a uma rede WiFi. Veja mais alguns comandos
comuns na tabela abaixo:
Se você for utilizar este modo, é muito importante verificar o manual oficial de comandos AT. No
manual você encontra todos os comandos possíveis, descrição de cada comando e outras informações
úteis. Sempre verifique a versão do manual para não pegar um manual antigo e ocorrer de um
comando não funcionar.

Na data de escrita deste tutorial o manual está na versão V2.2 datado em fevereiro de 2018 (2018.02).

Comandos que não são mais usados e não funcionam estão indicados como deprecated informando
qual o comando atual.

Quando utilizar o modo Comandos AT?

Esse modo pode ser utilizado quando você tem em mãos o módulo ESP-01 mas quer usar mais pinos
em seu projeto, utilizando então o ESP-01 em conjunto com um Arduino. Assim você desenvolve seu
projeto usando mais portas digitais, analógicas, expandindo a possibilidade de desenvolvimento.

Modo 2 – Standalone

No modo Standalone, o ESP-01 trabalha como um microcontrolador por si só, sem a necessidade de
um microcontrolador externo. O software pode ser totalmente customizado de acordo com as
necessidades de uso. É possível utilizar a IDE Arduino, criar um programa básico pisca LED e gravar
no módulo. É possível também utilizar as bibliotecas de WiFi para ESP8266 e desenvolver o software
em cima delas, criar web servers e muito mais.

Esse modo é muito utilizado com as placas de desenvolvimento como NodeMCU, pois possuem mais
pinos tornando os projetos mais interessantes e livres para customizações. Mas nada impede de
também utilizar com ESP-01.

Quando utilizar o modo Standalone?

Quando não faz-se necessário o uso de um microcontrolador externo e quando é interessante

customizar o software programado no ESP-01 para que realize diversas funções diferentes.

Particularmente eu comecei com ESP8266 utilizando comandos AT. Mas assim que descobri que
poderia utilizá-lo em modo standalone, programa-lo via IDE Arduino, customizando o código da forma
que queria, não utilizei mais comandos AT em projetos. Atualmente só utilizo o modo comando AT para
teste de funcionamento dos módulos.

Tipos de Adaptadores para ESP-01

Existem diversos tipos de adaptadores para ESP-01. O uso de adaptadores não é obrigatório mas
podem facilitar o desenvolvimento. Adaptadores têm funções diversas como facilitar o uso, converter
níveis de sinal, facilitar programação, adicionar interface USB-serial e etc.
Na loja FILIPEFLOP temos dois tipos de adaptadores. Veja a seguir:

Adaptador UART para Módulo WiFi ESP-01

Esse adaptador expõe os pinos VCC, GND, TX e RX do módulo ESP-01. Também faz a conversão de
nível lógico entre 5V e 3,3V que é a tensão de trabalho do ESP-01. Sendo assim, é totalmente seguro
conectar esse adaptador diretamente ao Arduino que trabalha em 5V por exemplo.

É um adaptador ideal se você deseja usar o ESP-01 em modo Comandos AT juntamente com o
Arduino, pois para este modo necessitamos apenas dos pinos TX e RX.

Adaptador USB para Módulo WiFi ESP-01

Esse adaptador fornece uma interface USB-serial ao ESP-01. Com ele é possível utilizar o ESP-01
conectado ao USB do computador ou até mesmo a uma Raspberry Pi. Da mesma forma como o
adaptador anterior, ele é utilizado com firmware de comandos AT.
De fábrica, não é possível gravar firmware AT ou qualquer outro programa com estes
adaptadores. É necessário fazer uma pequena modificação colocando uma chave on/off entre o
pino GPIO0 e GND.

Mais informações sobre este adaptador e modificação você encontra neste post.

Guia do usuário do ESP8266: Como utilizar ESP-01 em

modo Comandos AT
Para este exemplo utilizaremos o adaptador UART para ESP-01 juntamente com o Arduino como
microcontrolador auxiliar que irá enviar os comandos AT para o ESP-01. Veja a seguir a pinagem e o
esquema de ligação:
Então carregue o seguinte programa no Arduino:

//Programa: Comandos AT com ESP8266

//Guia do Usuario do ESP8266

#include <SoftwareSerial.h>

//RX pino 2, TX pino 3

/*
* Adaptador Arduino
* RX -> 3(TX)
* TX -> 2(RX)
*/
SoftwareSerial esp8266(2, 3);

#define DEBUG true

void setup()
{
Serial.begin(9600);
esp8266.begin(115200); // baud rate padrão do ESP8266
Serial.println("** Verificando conexão **");
Serial.println();
delay(1000);
sendData("AT\r\n", 2000, DEBUG);
delay(1000);
Serial.println("** Versão de firmware **");
Serial.println();
delay(1000);
 sendData("AT+GMR\r\n", 2000, DEBUG); // rst
Serial.println();
Serial.println("** Final **");
}

void loop() {}

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)

{
// Envio dos comandos AT para o modulo
String response = "";
esp8266.print(command);
long int time = millis();
while ( (time + timeout) > millis())
{
while (esp8266.available())
{
// The esp has data so display its output to the serial window
char c = esp8266.read(); // read the next character.
response += c;
}
}
if (debug)
{
Serial.println(response);
}
return response;
}

ATENÇÃO! Note que todo comando AT é seguido dos caracteres ‘\r’ e ‘\n’. Isso está expressamente
indicado no manual de comandos AT na página 6, juntamente com a informação sobre o baud rate
default 115200 e outras instruções sobre comandos AT.

O resultado poderá ser visto pelo serial monitor:

Além das informações neste guia do usuário do ESP8266, veja outros dos nossos tutoriais sobre
comandos AT com ESP8266:

ESP8266 com Arduino

Upgrade de Firmware do ESP8266

E veja também o post sobre como programar o ESP8266 em modo standalone pela IDE Arduino com o
adaptador USB.

Gostou do Guia do Usuário do ESP8266? Ajude-nos a melhorar o blog comentando abaixo sobre este
tutorial. Se ainda ficou alguma dúvida sobre ESP8266 poste em nosso Fórum!