FASE 2 – Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

SERGIO SANCLEMENTE
1032439248
GRUPO: 203039_28

ELECTRONICA DE POTENCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
BOGOTÁ ABRIL DE 2018
2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso
sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

La modulación de ancho de pulso PWM, de una señal es una técnica que logra generar el
efecto de una señal análoga sobre una carga, a partir de la variación de la frecuencia y ciclo
de trabajo de una señal digital. El ciclo describe la cantidad de tiempo que la señal está en
un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar
un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rápido se completa un ciclo (por
ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por consiguiente que tan
rápido se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una señal del estado alto
a bajo a una tasa lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá
comportarse como una señal analógica constante cuanto esta está siendo aplicada a algún
dispositivo.
Por ejemplo para crear una señal de 3V dada una fuente digital que puede ser alta (5V) o
baja (0V), usted podría utilizar un PWM con un ciclo de trabajo del 60%, esto generaría una
señal de 5V el 60% del tiempo. Si la señal se conmuta lo suficientemente rápido, el voltaje
visto en las terminales del dispositivo parecerá ser el valor promedio de la señal. Si el estado
lógico bajo es 0V (que es el caso más común) entonces el voltaje promedio puede ser
calculado multiplicando el voltaje que represente el estado lógico alto por el ciclo de
trabajo, o 5V x 0.6 = 3V. Seleccionar un ciclo de trabajo del 80% sería equivalente a 4V, un
20% a 1V, y así sucesivamente.

Señales de PWM son utilizadas comúnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal

es el control de motores de corriente continua, aunque también pueden ser utilizadas para
controlar válvulas, bombas, sistemas hidráulicos, y algunos otros dispositivos mecánicos. La
frecuencia a la cual la señal de PWM se generará, dependerá de la aplicación y del tiempo
de respuesta del sistema que está siendo controlado. A continuación se muestran algunas
aplicaciones y sus respectivas frecuencias:
 Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos: 10-100 Hz o
superior
 Motores eléctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.
 Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior.
Ciertos sistemas pueden requerir frecuencias superiores a las mostradas anteriormente y
dependerá del tipo de respuesta requerido.
A continuación se muestran algunos gráficos demostrando señales PWM con diferentes
ciclos de trabajo:

b
2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

SPWM unipolar
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉sin⁡_𝑝 y 𝑉sin⁡_𝑛 , y una
señal portadora triangular 𝑉tri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
SI:

- 𝑉sin⁡_𝑝 > ⁡ 𝑉tri ⁡ → VA = VDC(Q1⁡0N).

- 𝑉sin⁡_𝑝 < ⁡ 𝑉tri ⁡ → VA = 0(Q2⁡0N).
- 𝑉sin⁡_𝑛 < ⁡ 𝑉tri ⁡ → VA = 0(Q4⁡0N).
- 𝑉sin⁡_𝑛 > ⁡ 𝑉tri ⁡ → VA = VDC(Q3⁡0N).

Ondas SPWM Unipolar

SPWM Bipolar
Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal 𝑉sin⁡ y una señal
portadora triangular 𝑉tri , que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

- 𝑉sin > ⁡ 𝑉tri ⁡ → 𝑉0 = VDC(Q1⁡y⁡Q4⁡0N).

- 𝑉sin > ⁡ 𝑉tri ⁡ → 𝑉0 = VDC(Q2⁡y⁡Q3⁡0N).

Inversor puente

La forma de onda triangular está sincronizada con la de referencia, y se suele elegir

una mf que sea un entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra una
simetría impar.

Ondas SPWM Bipolar

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal
triangular bajo la siguiente fórmula:
𝐴𝑟
𝑀𝑎 =
𝐴𝑝
𝑀𝑎 = Modulación de la amplitud
𝐴𝑟 = Amplitud de referencia
𝐴𝑝 = Amplitud de portadora
En este caso, el voltaje pico de la señal de referencia será de 40V, y el de la portadora
será de 140V:
40⁡𝑉
𝑀𝑎 = = 0.28
140⁡𝑉

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Se relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda
moduladora o de referencia:
𝑓𝑝
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚

𝑀𝑓 = Índice de modulación de la frecuencia

𝑓𝑝 = Frecuencia de portadora
𝑓𝑚 = Frecuencia de moduladora
Cabe anotar que el índice de modulación de frecuencia es variable en algunos
casos, por ende no es fijo.
Normalmente, cuando hay accionamientos eléctricos con una velocidad que varía,
fm lo hace en función de la velocidad deseada, mientras fs es constante. Por esto el
índice de frecuencias es variable. En este caso, para desarrollar este índice de
 modulación de frecuencia, la frecuencia sera múltiplo de la frecuencia de la tensión
de línea que se utiliza (50Hz); La frecuencia será entonces de 50KHz:
50000
𝑀𝑓 = = 1000
50

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.