Motorul pas cu pas

Din fereastra de setare a poziţiilor axelor de coordinate X,Y,Z,4,5 alegem referinţa

maşinii cu control numeric şi ocuparea poziţiei respective prin apăsarea butonului “GO TO Z”.

Figura 5.4. Fereastra de setare a referinţelor

Sursa: Captură realizată de autor
În partea dreaptă a ferestrei principale se găseşte meniul cu ajutorul căruia putem pune în
funcţiune sau opri elementul de execuţie, cât şi ajustarea ratei de timp pe care maşina o va aloca
execuţiei unei singure linii de cod. Se mai găsesc timpul scurs de la lansarea piesei în execuţie, a
timpului rămas şi a diametrului cuţitului de freza.
 Figura 5.5. Meniul de operare şi reglare a elementului de execuţie
Sursa: Captură realizată de autor

Lansarea propriu-zisă a codului de program se face din meniul de execuţie, situat în

partea stângă jos, prin apasărea butonului “Cycle start”. Oprirea rulării se efectuează cu ajutorul
butonului “Stop”. Există şi butonul de resetare prin intermediul căruia maşina se opreşte şi
elementul de execuţie revine în originea sistemului de coordonate.
 Figura 5.6. Meniul de execuţie al programului Mach3
Sursa: Captură realizată de autor
Mach 3 oferă posibilitatea activarea comenzilor manuale apăsând butonul “Tab” al
tastaturii. De aici se pot opera axele mașinii individual, apăsând butoanele corespunzătoare
axelor X, Y, Z, 4(A), 5(B), respectiv “+” sau “-” pentru direcție.

Figura 5.7. Meniul de butoane pentru comanda manuală a axelor

Activarea portului paralel se efectuează prin bifarea căsuţei “port enable” din meniul de
configurare, de asemenea se setează adresa portului de comunicare : 0x378.
 Figura 5.8. Activarea portului paralel şi setarea adresei portului de comunicare
Sursa: Captură realizată de autor

Al doilea submeniu din configuraţie este “Motor Outputs”, iar din acesta se validează
axele de coordinate X,Y,Z, respective axele meselor mobile, axele A(4) şi B(5). Se setează şi
pinii de tact şi de sens, dar şi portul pentru tact şi sens, acesta fiind 1.

Figura 5.9. Validarea axelor, setarea pinilor de tact şi sens

Sursa: Captură realizată de autor
 Submeniul “Input signals” configurează mărimile de intrare. Se activează funcţiile de
găsire a originilor axelor, se asociază pinii portului paralel care sunt conectaţi la
microîntrerupătoare la limita axelor şi să fie activi când sunt legaţi la masă.

Figura 5.10. Funcţia de găsire a originilor axelor

Sursa: Captură realizată de autor

5.2. Conexiunile fizice între componentele hardware

Se utilizează o plăcuță cu interfață simplă compatibilă cu drivere cu un singur canal de
modulare. Poate fi utilizată pentru 1-4 axe și oferă posibilitatea de a efectua un sistem de cablaj
simplu pentru utilizare în scop exeperimental. Este realizată cu izolare galvanică prin
optocuploare EL817, iar semnalele care intră prin portul paralel trec prin cele două invertoare
Trigger Schmitt 74HC14.
Conexiunea cu calculatorul se realizează printr-un cablu paralel DB25 pentru transmisia
de date. Alimentarea se efectuează prin pinii “+5V” și masa “GND”.
Ieșirile pentru cele 4 axe se setează în felul următor :
P2 – impuls axa X
P3 – direcție axa X
P4 – impuls axa Y
 P5 – direcție axa Y
P6 – impuls axa Z
P7 – direcție axa Z
P8 – impuls axa A (4)
P9 – direcție axa A (4)
GND – masa comună pentru ieșiri
Plăcuța are 4 intrări care pot fi folosite ca și comutatoare pentru originea axelor sau
limitatoare, iar una pentru oprire in caz de urgență. Pentru aceasta sunt folosite
microîntrerupătoare cu două poziții.
Sunt folosiți următorii pini :
P13 – limită axa X
P12 – limită axa Y
P11 – limită axa Z
P15 – limită axa A (4)
P10 – E STOP (oprire de urgență)
GND – masă comună
 Pentru limitele axelor, microîntrerupătoarele sunt legate pepoziția “normal deschis”, iar
pentru oprirea de urgență microîntrerupătorul este legat p epoziția “normal închis”.

Figura 5.11.

Sursa: Fotografie realizată de autor

 Oprirea de urgență implementată pe pinul de intrare P10 funcționează prin apăsarea
microîntrerupătorului care transmite un semnal la Mach 3, soft-ul din calculator. Rezultatul este
oprirea mașinii până la urmatoarea acționare a microîntrerupătoului sau deblocarea din soft prin
apăsarea butonului “Reset”.

Figura 5.12.

Sursa:

Sursa: Captură realizată de autor