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2. Unidades normalizadas
3. Flujo de cargas
Líneas
V, , P, Q.
Línea corta:
Línea larga:
….
Línea larga:
Se emplea modelo en
Y Y
= +
Y= + Admitancia de shunt
2. Unidades normalizadas
3. Flujo de cargas
PASO 1:
Impedancia de
referencia
Tensión de línea Potencia de
de referencia referencia
Corriente de
referencia
PASO 1:
=
3
PASO 3:
ESTRELLA TRIÁNGULO
Z = Z =
Generador Línea de
trifásico transmisión Carga
a'
a I6
+ Z8
E6 ~ Z! 4.4 ;<
V69 V6´9´ = = 2′54 ;<
3 0°
N N’
V6´9´
6 = = 127 A V69 = V6´9´ + 6 8 = 2@67 ;<
! −30° 2.70°
Generador Línea de
trifásico transmisión Carga
Z = = 20 Ω
Generador Línea de
trifásico transmisión Carga
a'
Z8 = 0.07 I.&.
a I6
+ 75°
E6 ~ V69 Q.Q RS/
V6´9´ = Q.Q RS/ =1 I.&
Z! = 1 p.u. 0°
N 30°
N’
Se divide por
Se divide por ZB 3
por ser tensión de fase
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 16 de 100
EJEMPLO DE CLASE: Resolución con p.u.
a'
Z8 = 0.07 I.&.
a I6
+ 75°
E6 ~ V69 Q.Q RS/
V6´9´ = Q.Q RS/ =1 I.&
Z! = 1 p.u. 0°
N 30°
N’
Se divide por
Se divide por ZB 3
por ser tensión de fase
V6´9´
6 = =1 p.u. V69 = V6´9´ + 6 8 = 1.051 I.&
! −30° 2.70°
* IB = 127 *
[
< Y8Z UVWX6
UVWX6 = Y8Z
< UVWX6 Y8Z
2. Unidades normalizadas
3. Flujo de cargas
Matriz de admitancias
Simétrica
ajc ']^ a^^ ⋯ −a^` ⋯ −a^U ^
⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
• ']` = −a`^ ⋯ a`` ⋯ −a`U `
⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
']U −aU^ ⋯ −aU` ⋯ aUU U
Ley de Kirchhoff:
i =1
Yij = g ij + jbij
0 I1
S U *
0 ...
1 1
S 0 U2 ... 0 I 2*
2= ·
... ... ... ... ... ...
S 0
0 ...
U n I n*
n
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 23 de 100
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
= L')N( ) · ∗ = L')N( ) ·( a · )∗
n
Pi = Vi·V j ·(Gij ·cosθij + Bij ·senθij )
j =1
n i = 1,2,..., n
ij ·senθij − Bij ·cosθij
Qi = Vi ·V j ·(G
)
j =1
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 24 de 100
EJEMPLO:
Sistema:
Matriz de admitancias:
P2
?
Q3
c
e
ce + ce
jo
mc,e
p ce ?
qce
Línea
[
Pse + Pts = ce <c − <e
[ jo [ [
Q se + Q ts = − ce <c − <e − mce <c + <e
n
Piesp = Vi ·V j ·(Gij ·cosθij + Bij ·senθij ) i=1,2,...,n D + nG
j =1
n
Qi
esp
= Vi·V j ·(Gij ·senθij − Bij ·cosθij ) i=1,2,...,n D
j =1
Los datos de esta red, sobre una base de 100 MVA, se muestran
en la siguiente tabla.
Nudo V PG PD QG QD
1 1.1 - 0 - 0
2 - 0 1 0 0.4
3 1.05 0.6 0.2 - 0.05
Impedancia serie 1-2: z12=0.03+0.3j
Impedancia serie 2-3: z23=0.06+0.2j
P2esp = PG 2 − PC 2 = −1
Q2esp = QG 2 − QC 2 = −0.4
P3esp = PG 3 − PC 3 = 0.4
Método de Gauss-Seidel
Método de Newton-Raphson
x ( r +1)
( )
= 0.2 x (r ) 2
+ 0.8
Tomando como punto de partida x(0) =2, los resultados obtenidos
con el paso de las iteraciones es:
x(1) = 0.2 + 22 + 0.8 = 1.6 x(8) = 0.2 + 1.00422 + 0.8 = 1.0017
x(2) = 0.2 + 1.62 + 0.8 = 1.312 x(9) = 0.2 + 1.00172 + 0.8 = 1.0007
x(3) = 0.2 + 1.3122 + 0.8 = 1.443 x(10) = 0.2 + 1.00072 + 0.8 = 1.0003
x(4) = 0.2 + 1.4432 + 0.8 = 1.0619 x(11) = 0.2 + 1.00032 + 0.8 = 1.0001
x(5) = 0.2 + 1.06192 + 0.8 = 1.025 x(12) = 0.2 + 1.00012 + 0.8 = 1.0000
x(6) = 0.2 + 1.0252 + 0.8 = 1.0103 x(13) = 0.2 + 1.00002 + 0.8 = 1.0000
x(7) = 0.2 + 1.01032 + 0.8 = 1.0042
Vi ( r +1) − Vi ( r ) ≤ ε
ij p ,ij
)
b ≡ Susceptancia paralelo del modelo Π
p ,ij
θ ∆P
1
1
θ2 ∆P 2
... ...
θ ∆P
θ n−1 ∆ P
x = − = f ( x) = − = n−1
V
V 1 ∆Q
∆Q1
V ∆Q
2 2
...
...
VnD ∆QnD
( )
n
∆Pi = Pi esp
− Vi ·V j · Gij ·cosθij + Bij ·senθij i = 1,2,..., n −1
j =1
( )
n
∆Qi = Qiesp − Vi ·V j · Gij ·senθij − Bij ·cosθij i = 1,2,..., nD
j =1
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MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
La ecuación -F(x)· ∆xk=f(xk) se expresa en forma matricial:
k
N ∆θ ∆P
k k
H
L · ∆V = ∆Q
M
V
k +1 k k
θ θ ∆θ
= +
V V ∆V
Para i # j
H ij = Lij = Vi ·V j (Gij senθ ij − Bij cosθ ij )
N ij = − M ij = Vi ·V j (Gij cosθ ij + Bij senθ ij )
Para i = j
H ii = −Qi − Bii ·Vi 2 Lii = Qi − Bii ·Vi 2
N ii = Pi + Gii ·Vi 2 M ii = Pi − Gii ·Vi 2
Sik = V (V
k i
*
− V )Y
k
* *
ik + ViVi* (Y )
sh *
ik
∆θ ( r +1) H ( r ) −1
N ∆P ( r )
(r )
∆V ( r +1) = ⋅ (r )
(r )
( r ) M ( r ) L ∆Q
V
PASO 8: Actualizar módulos y ángulos de fase de las tensiones:
Simplificaciones:
• No recalcular el jacobiano en cada iteración.
•Desacoplamiento entre las potencias activas y módulos de
tensiones y las potencias reactivas y ángulos de fase.
Flujo de cargas desacoplado rápido (FCDR): este método hace
una serie de simplificaciones:
1) Hace cero las matrices N y M.
2) Se asumo que: cos θij ≅ 1, Gij· sen θij << Bij, Qi << Bii·Vi2
B '·∆θ = ∆P
V
B’ y B’’ son constantes
B ''·∆V = ∆Q
V
Gauss-Seidel:
• Tiempo que se requiere para calcular una iteración es función
lineal del número de nudos del sistema
• Converge a la solución aunque el punto de partida esté alejado
de la solución final, aunque lo hace lentamente.
• Velocidad de convergencia lineal hace necesarias un gran
número de iteraciones para alcanzar la solución
Todo esto hace que el método sea poco eficaz para sistemas de
gran tamaño, pues requiere un gran número de iteraciones, pero
lo hace muy útil en aquellas ocasiones en las que se necesita un
punto de partida mejor que el estado plano
Newton-Raphson:
• Velocidad de convergencia cuadrática.
• El tiempo requerido en cada iteración aumenta linealmente con
el número de nudos, pero el tamaño del sistema no influye en el
número de iteraciones necesario para resolver el problema.
• Matriz jacobiana es cuasi-vacía.
• Este método no es sensible a la presencia de condensadores
en serie o a qué nudo se elige como nudo de referencia o slack.
• Es muy sensible a la elección de la solución inicial, de forma
que si no está suficientemente próxima a la solución final el
proceso puede diverger.