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TEMA 3:

Transporte de energía eléctrica

Alicia Triviño Cabrera


Profesora Titular de Universidad
Dpto. Ingeniería Eléctrica
Bibliografía

 “Electric Energy Systems”, A. Gómez Expósito, CRC Press

 “Análisis de sistemas de potencia”, Grainger et al. McGrawHill

 “Power system operations”, A. Conejo et al., Springer


Índice Índice

1. Modelado de la red eléctrica de transporte

2. Unidades normalizadas

3. Flujo de cargas

4. Despacho económico - OPF

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 3 de 100


Representación unifilar

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 4 de 100


MODELO DEL SISTEMA DE ENERGÍA ELÉCTRICO

Basado en un análisis nodal.

 Nudos: Generación, consumo.

 Líneas

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 5 de 100


NUDOS / BUSES

Un nudo está completamente caracterizado cuando se sabe:

V, , P, Q.

• Nudos PQ. Se sabe P, Q Carga

• Nudos PV. Se sabe P, V. Generador

• Nudo slack. Magnitud y fase de la tensión constantes. Interconexión

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 6 de 100


MODELO DE LA LÍNEA

Línea corta:

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 7 de 100


MODELO DE LA LÍNEA

Línea larga:

Hay que emplear concepto de diferencial de cable

….

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 8 de 100


MODELO DE LA LÍNEA

Línea larga:

Se emplea modelo en

Y Y

= +

Y= + Admitancia de shunt

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 9 de 100


Índice Índice

1. Modelado de la red eléctrica de transporte

2. Unidades normalizadas

3. Flujo de cargas

4. Despacho económico - OPF

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 10 de 100


NORMALIZACIÓN DE MAGNITUDES: POR UNIDAD/ PER UNIT (p.u.)

En líneas de transmisión vamos a tener habitualmente kV y kW/MW.

Normalización = dividir magnitud por su base/referencia.

PASO 1:

Para cada región:

Elegir tensión de línea referencia

Elegir potencia aparente de referencia

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 11 de 100


NORMALIZACIÓN DE MAGNITUDES: POR UNIDAD/ PER UNIT (p.u.)
Las referencias/bases deben estar relacionadas para usar LKV, LKI

Impedancia de
referencia
Tensión de línea Potencia de
de referencia referencia

Corriente de
referencia

PASO 1:

Para cada región:

Elegir tensión de línea referencia

Elegir potencia aparente de referencia

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 12 de 100


NORMALIZACIÓN DE MAGNITUDES: POR UNIDAD/ PER UNIT (p.u.)
Facilita la comparación de la operación de sistemas de energía eléctrica.
PASO 2:

Cálculo de la corriente de referencia

=
3

PASO 3:

Cálculo de la impedancia de referencia.

ESTRELLA TRIÁNGULO

Z = Z =

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 13 de 100


EJEMPLO DE CLASE: Resolución

Generador Línea de
trifásico transmisión Carga

¿Tensión de fase? = 1.4 Ω = 20 Ω


75° !
30°

$%&'()*+,-+ ./,/0á2'3/ Y: Conexión en estrella


Tensión línea: 4.4 kV

a'
a I6
+ Z8
E6 ~ Z! 4.4 ;<
V69 V6´9´ = = 2′54 ;<
3 0°
N N’

V6´9´
6 = = 127 A V69 = V6´9´ + 6 8 = 2@67 ;<
! −30° 2.70°

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EJEMPLO DE CLASE: Resolución con p.u.

Generador Línea de
trifásico transmisión Carga

¿Tensión de fase? = 1.4 Ω = 20 Ω


75° !
30°
Conexión en estrella
Tensión de base = 4.4 kV Tensión línea: 4.4 kV
Intensidad de base = 127 A

Debo calcular resto de parámetros de base:

Como = =I 3 = 967. 86 kVA


3

Z = = 20 Ω

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 15 de 100


EJEMPLO DE CLASE: Resolución con p.u.

Generador Línea de
trifásico transmisión Carga

¿Tensión de fase? = 1.4 Ω = 20 Ω


75° !
30°
Conexión en estrella
Tensión línea: 4.4 kV
$HIJ+2'ó, L+ M)N,'-&L+2 +, M/,/0á2'3/ +%&'()*+,-+ +, I. &

a'
Z8 = 0.07 I.&.
a I6
+ 75°
E6 ~ V69 Q.Q RS/
V6´9´ = Q.Q RS/ =1 I.&
Z! = 1 p.u. 0°
N 30°
N’
Se divide por
Se divide por ZB 3
por ser tensión de fase
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 16 de 100
EJEMPLO DE CLASE: Resolución con p.u.

$HIJ+2'ó, L+ M)N,'-&L+2 +, M/,/0á2'3/ +%&'()*+,-+ +, I. &

a'
Z8 = 0.07 I.&.
a I6
+ 75°
E6 ~ V69 Q.Q RS/
V6´9´ = Q.Q RS/ =1 I.&
Z! = 1 p.u. 0°
N 30°
N’
Se divide por
Se divide por ZB 3
por ser tensión de fase

V6´9´
6 = =1 p.u. V69 = V6´9´ + 6 8 = 1.051 I.&
! −30° 2.70°

* IB = 127 *

6 = 127 A V69 = 2@67 ;<


2.70°
−30°

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CAMBIO DE BASE:

Características se dan en una base que no es la que se emplea en la red

[
< Y8Z UVWX6
UVWX6 = Y8Z
< UVWX6 Y8Z

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Índice Índice

1. Modelado de la red eléctrica de transporte

2. Unidades normalizadas

3. Flujo de cargas

4. Despacho económico - OPF

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 19 de 100


DEFINICIÓN

¿Qué es un flujo de cargas ?

Conocidos los consumos en cada nudo y la potencia generada


por los alternadores, hay que determinar tensiones en los nudos
y los flujos de potencia por las líneas y los transformadores.

Consta de dos etapas:


• Calcular tensiones complejas en todos los nudos eléctricos.
• Calcular flujos de potencia activa y reactiva, pérdidas.

Se usa para: estimar estado, para planificación, por seguridad.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 20 de 100


FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: ANÁLISIS DE NUDOS
ac^
h
^
c = d ace ( c − e ) + ajc ∗ c
ei^
acR
h h
c R
c = d ace + ajc c − d ace e
ach ei^ ei^

Matriz de admitancias
Simétrica
ajc ']^ a^^ ⋯ −a^` ⋯ −a^U ^
⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
• ']` = −a`^ ⋯ a`` ⋯ −a`U `
⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
']U −aU^ ⋯ −aU` ⋯ aUU U

Diagonal Ypp = suma de admitancias que concurren en nudo p


No Diagonal Ypk = suma de admitancias comunes a los nudos p y k

Up = Potencial del nudo p respecto del nudo 0


Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 21 de 100
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

Ley de Kirchhoff:

I = YU U ≡Vector de tensiones nodales


n I ≡ Vector de intensidades netas inyectadas
I i = YijU j en los nudos

i =1

Donde Y es la matriz nxn de admitancias, también denominada


matriz Ybus.

Construcción de la matriz Ybus:


• Un elemento de la matriz tiene la siguiente expresión:

Yij = g ij + jbij

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 22 de 100


FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

• El elemento Yjj situado en la diagonal de la matriz Y que


corresponde al nudo j, será igual a la suma algebraica de todas las
admitancias conectadas al nudo j.

• El elemento que relaciona dos nudos cualquiera i y j será igual a


menos la suma de todas las admitancias que conectan el nudo i con
el nudo j.

En cada nudo se cumple: Si= Sgi- Sci= Ui·Ii*

Para todos los nudos (expresión matricial):

0   I1 
 S  U *
0 ...
 1  1 
S   0 U2 ... 0   I 2* 
 2= ·
 ...   ... ... ... ...   ... 
 S   0   
0 ... 
U n   I n* 
 n   
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FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

De las expresiones anteriores sabemos:

= L')N( ) · ∗ = L')N( ) ·( a · )∗

Descomponemos la potencia compleja en potencia activa y potencia


reactiva:

S = P + jQ = diag (U )·(G − jB)·U *


Pi + jQi = U i · (Gij − jBij )·U j*
n
j = 1, 2,..., n
j =1

n 
Pi = Vi·V j ·(Gij ·cosθij + Bij ·senθij )
j =1 
n  i = 1,2,..., n
ij ·senθij − Bij ·cosθij 
Qi = Vi ·V j ·(G 
)
j =1 
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 24 de 100
EJEMPLO:

Sistema:

Matriz de admitancias:

P2
?
Q3

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 25 de 100


FLUJO DE POTENCIA: EJERCICIO PROPUESTO COMO TG

c
e

ce + ce

jo
mc,e
p ce ?
qce

Línea

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 26 de 100


PÉRDIDAS EN LAS LÍNEAS

[
Pse + Pts = ce <c − <e

[ jo [ [
Q se + Q ts = − ce <c − <e − mce <c + <e

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 27 de 100


FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

De las expresiones anteriores sabemos:

S = diag (u)·I * = diag (u)·(Y ·U )*

Descomponemos la potencia compleja en potencia activa y potencia


reactiva:

S = P + jQ = diag (U )·(G − jB)·U *


Pi + jQi = U i · (Gij − jBij )·U j*
n
j = 1, 2,..., n
j =1

Separamos las ecuaciones en 2·n ecuaciones reales:


n 
Pi = Vi·V j ·(Gij ·cosθij + Bij ·senθij )
j =1 
n  i = 1,2,..., n
ij ·senθij − Bij ·cosθij 
Qi = Vi ·V j ·(G )
j =1 
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 28 de 100
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: Algunas variables ya están definidas

•Nudos de consumo: Se conoce el consumo de potencia activa y


reactiva, siendo nula la potencia generada. Número de nudos es nD.

Datos : Piesp = − Pciesp , Qiesp = −Qciesp


Incognitas : Vi , θi
•Nudos de generación: Un generador regula la tensión a un valor
especificado (Viesp) e inyecta una potencia activa (PGiesp). Número de
nudos es nG-n- nD-1
Wj` Wj` Wj` Wj`
v)-/2 : pc = pwc − pwc , <c = <c
,3/N,'-)2 : qc , xs

•Nudo Slack/Swing: La potencia se deja libre y se toma, este nudo,


como origen de fases.
Datos : Vesp , θ esp
Incognitas : Pi , Qi
Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 29 de 100
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

En función de la clasificación anterior, las ecuaciones nos quedan:

n
Piesp = Vi ·V j ·(Gij ·cosθij + Bij ·senθij ) i=1,2,...,n D + nG
j =1
n
Qi
esp
= Vi·V j ·(Gij ·senθij − Bij ·cosθij ) i=1,2,...,n D
j =1

Con las nG ecuaciones excluidas de la segunda expresión


calculamos la potencia reactiva que inyecta/absorbe cada
generador.
Obtenemos un sistema de ecuaciones no lineales, lo resolvemos
mediante proceso iterativo. Como condición inicial utilizamos perfil
plano:
• θi0 = 0, para todos los nudos.
• Vi0 = 1 pu, para todos los nudos de consumo.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 30 de 100


EJEMPLO:

Considérese la red de 3 nudos mostrada en la siguiente figura:

Los datos de esta red, sobre una base de 100 MVA, se muestran
en la siguiente tabla.

Nudo V PG PD QG QD
1 1.1 - 0 - 0
2 - 0 1 0 0.4
3 1.05 0.6 0.2 - 0.05
Impedancia serie 1-2: z12=0.03+0.3j
Impedancia serie 2-3: z23=0.06+0.2j

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 31 de 100


EJEMPLO:

La matriz de admitancias de nudos es la siguiente:

 0.3300 − 3.3003 j − 0.3300 + 3.3003 j 0 


 
Y = − 0.3300 + 3.3003 j 1.7062 − 7.8875 j − 1.3761 + 4.5872 j 
 0 − 1.3761 + 4.5872 j 1.3761 − 4.5872 j 

Las incógnitas son θ2, V2 para el nudo 2 y θ3 para el nudo 3. Los


valores especificados:

P2esp = PG 2 − PC 2 = −1
Q2esp = QG 2 − QC 2 = −0.4
P3esp = PG 3 − PC 3 = 0.4

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 32 de 100


EJEMPLO:

Las funciones no lineales, en coordenadas polares, que ligan los


datos con las incógnitas son las siguientes:

P2esp − V2 (1.7V2 − 0.363 cosθ 2 + 3.63senθ 2 − 1.445 cosθ 23 + 4.816senθ 23 ) = 0


Q2esp − V2 (7.887V2 − 3.63 cosθ 2 − 0.363senθ 2 − 4.816 cosθ 23 − 1.445senθ 23 ) = 0
P3esp − 1.05(1.445 − 1.376V2 cosθ 32 + 4.587 senθ 32 ) = 0

Obtener el flujo de cargas para esta red consiste en resolver las


ecuaciones anteriores pasa las potencias especificadas. Una vez
resueltas, puede obtenerse la potencia activa y reactiva que debe
inyectar el generador 1, la potencia reactiva del generador 3, los
flujos de potencia en cada extremo de línea y las pérdidas totales.

¡¡Sistema de ecuaciones no lineal!

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 33 de 100


RESOLUCIÓN DEL REPARTO DE CARGAS:

Método de Gauss-Seidel

Método de Newton-Raphson

Método desacoplado rápido

Estos métodos requieren que le demos un intervalo de valores a las incógnitas.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 34 de 100


MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL: EJEMPLO

Se va a resolver la siguiente ecuación: f(x)=x2-5x+4=0.


Despejamos x, con lo que resulta: x=0.2x2+0.8

En la iteración r+1 se tiene que:

x ( r +1)
( )
= 0.2 x (r ) 2
+ 0.8
Tomando como punto de partida x(0) =2, los resultados obtenidos
con el paso de las iteraciones es:
x(1) = 0.2 + 22 + 0.8 = 1.6 x(8) = 0.2 + 1.00422 + 0.8 = 1.0017
x(2) = 0.2 + 1.62 + 0.8 = 1.312 x(9) = 0.2 + 1.00172 + 0.8 = 1.0007
x(3) = 0.2 + 1.3122 + 0.8 = 1.443 x(10) = 0.2 + 1.00072 + 0.8 = 1.0003
x(4) = 0.2 + 1.4432 + 0.8 = 1.0619 x(11) = 0.2 + 1.00032 + 0.8 = 1.0001
x(5) = 0.2 + 1.06192 + 0.8 = 1.025 x(12) = 0.2 + 1.00012 + 0.8 = 1.0000
x(6) = 0.2 + 1.0252 + 0.8 = 1.0103 x(13) = 0.2 + 1.00002 + 0.8 = 1.0000
x(7) = 0.2 + 1.01032 + 0.8 = 1.0042

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MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL:

El objetivo es encontrar x tal que verifique: f(x) = 0


Problema del punto fijo: x = F(x)
Solución: Partiendo de un valor inicial x0, se obtiene iterativamente:

xik +1 = Fi  x1k +1,..., xik−+11, xik ..., xnk 


 
Flujo de cargas:
PASO 1: Especificar las siguientes magnitudes:
• Inyección de potencia activa en todo los nudos menos en el Slack.
• Inyecciones de potencia reactiva en los nudos PQ.
• Módulos de tensión en los nudos PV.
• Módulos y ángulos de fase de la tensión en el nudo de referencia .
• Límites de tensión en los nudos PQ.
• Límites de inyección de potencia reactiva en los nudos PV.
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MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL:
PASO 2: Calcular la matriz de admitancias nodales del sistema Ybus .

PASO 3: Inicializar las tensiones dependiendo de tipo de nudo


tratado:
• Módulo de las tensiones en los nudos PQ: Vi = Vi
(0)

• Ángulos de fase de las tensiones en todos los nudos excepto en el


nudo de referencia: δ i = δ i( 0 )

PASO 4: Calcular los ángulos de fase de las tensiones en los nudos


PQ.

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MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL:

PASO 5: Calcular las inyecciones netas de potencia reactiva y los


ángulos de fase de las tensiones de los nudos PV.

PASO 6: Comprobar el cumplimiento del criterio de parada:

Vi ( r +1) − Vi ( r ) ≤ ε

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 38 de 100


MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL:
Si se cumple, calcular:
• Inyecciones de potencia activa y reactiva en el nudo Slack:
n
P1 − jQ1 = V∞*  Y∞ V
k =1
• Flujos de potencia en cada una de las líneas:
P = V ·V ·(G ·cosθ + B ·senθ ) − G ·V
ij i j ij ij ij ij ij i
2

Q = V ·V ·(G ·senθ − B ·cosθ ) − V ·(B − b


ij i j ij ij ij ij i
2

ij p ,ij
)
b ≡ Susceptancia paralelo del modelo Π
p ,ij

• Pérdidas en las líneas:


S ik + S ki = Sik . perdida
S perdida =  Sik , perdida
∀k ,i

En otro caso volver al paso 4.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 39 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
El objetivo es encontrar x tal que verifique: f(x) = 0, aproximamos f(x)
por su desarrollo en serie alrededor de xk.

0(H) ≅ 0(H R ) + z(H R ) ·( H R{^ − H R ) = 0

F(x) es el jacobiano de f(x).

Proceso se detiene cuando se cumple: max fi ( xk ) ≤ ε


i

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 40 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
•Formulación polar:
El vector x tiene dimensión 2·nD+ nG

θ   ∆P 
1
 1   
 θ2   ∆P 2 
 ...   ... 
θ     ∆P   
  θ n−1    ∆ P
x = − =   f ( x) =  −  =  n−1 
V
V   1   ∆Q  
∆Q1 
  V     ∆Q 
2 2
   ... 
 ...   
VnD   ∆QnD 
   

( )
n
∆Pi = Pi esp
− Vi ·V j · Gij ·cosθij + Bij ·senθij i = 1,2,..., n −1
j =1

( )
n
∆Qi = Qiesp − Vi ·V j · Gij ·senθij − Bij ·cosθij i = 1,2,..., nD
j =1

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 41 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:

42
MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
La ecuación -F(x)· ∆xk=f(xk) se expresa en forma matricial:
k
N   ∆θ   ∆P 
k  k
H

L  · ∆V  = ∆Q 
  
M
  
 V 
k +1 k k
θ  θ   ∆θ 
  =  + 
V  V   ∆V 
     

Para i # j
H ij = Lij = Vi ·V j (Gij senθ ij − Bij cosθ ij )
N ij = − M ij = Vi ·V j (Gij cosθ ij + Bij senθ ij )
Para i = j
H ii = −Qi − Bii ·Vi 2 Lii = Qi − Bii ·Vi 2
N ii = Pi + Gii ·Vi 2 M ii = Pi − Gii ·Vi 2

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 43 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
Flujo de cargas:
PASO 1: Especificar las siguientes magnitudes:
• Inyección de potencia activa en todo los nudos menos en el Slack.
• Inyecciones de potencia reactiva en los nudos PQ.
• Módulos de tensión en los nudos PV.
• Módulos y ángulos de fase de la tensión en el nudo de referencia .
• Límites de tensión en los nudos PQ.
• Límites de inyección de potencia reactiva en los nudos PV.
PASO 2: Calcular la matriz de admitancias nodales del sistema.

PASO 3: Inicializar las tensiones dependiendo de tipo de nudo tratado:

• Módulo de las tensiones en los nudos PQ: Vi = Vi


(0)

• Ángulos de fase de las tensiones en todos los nudos excepto


en el nudo de referencia: δ i = δ i
(0)

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 44 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
PASO 4: Calcular ∆P y ∆Q, según las ecuaciones anteriores.

PASO 5: Comprobar el cumplimiento del criterio de parada:


Si se cumple, calcular:
• Inyecciones de potencia activa y reactiva en el nudo Slack:
n
P1 − jQ1 = V1*  Y1kVk
k =1
• Flujos de potencia en cada una de las líneas:
(
S ki = Vk V − Vi Y + VkV Y
k
* *
) *
ik k
*
( )
sh *
ki

Sik = V (V
k i
*
− V )Y
k
* *
ik + ViVi* (Y )
sh *
ik

• Pérdidas en las líneas:


Sik + S ki = Sik . perdida
S perdida =  Sik , perdida
∀k ,i
• Problema resuelto, el proceso iterativo ha finalizado.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 45 de 100


MÉTODO DE NEWTON-RAPSON:
En otro caso ir al siguiente paso.

PASO 6: Calcular las submatrices: H, N, M y L del jacobiano.

PASO 7: Resolver la ecuación:

 ∆θ ( r +1)   H ( r ) −1
N   ∆P ( r ) 
(r )
 ∆V ( r +1)  =  ⋅  (r ) 
(r ) 
 ( r )  M ( r ) L  ∆Q 
 V 
PASO 8: Actualizar módulos y ángulos de fase de las tensiones:

δ ( r +1) = δ ( r ) + ∆δ ( r +1) V ( r +1) = V ( r ) + ∆V ( r +1)


PASO 9: Volver al paso 4.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 46 de 100


MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO:

Simplificaciones:
• No recalcular el jacobiano en cada iteración.
•Desacoplamiento entre las potencias activas y módulos de
tensiones y las potencias reactivas y ángulos de fase.
Flujo de cargas desacoplado rápido (FCDR): este método hace
una serie de simplificaciones:
1) Hace cero las matrices N y M.
2) Se asumo que: cos θij ≅ 1, Gij· sen θij << Bij, Qi << Bii·Vi2

•Subproblema activo: Vi=1, se omiten en H las reactancias y


condensadores en paralelo, valor nominal para toma de
3) transformadores.
•Subproblema reactivo: en la matriz L se ignoran los
trasnformadores desfasadores.

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 47 de 100


MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO:
El sistema de ecuaciones resultante, queda desacoplado en dos
sistemas:

B '·∆θ = ∆P
V
B’ y B’’ son constantes
B ''·∆V = ∆Q
V

El FCDR puede divergir o comportarse oscilatoriamente cerca de


la solución cuando el sistema esta fuertemente cargado

Tema 3: Transporte de energía eléctrica Página 48 de 100


SIMPLIFICACIÓN CON ANÁLISIS DC:

Se trata de obtener una relación lineal entre P y θ. Hipótesis que se


realizan:
• Vi = 1 en todos los nudos.
• Pij = Gij·(cos θij - 1) + Bij· sen θij
• Diferencias angulares son pequeñas: cos θij ≅ 1, sen θij ≅ θi - θj

El flujo de potencia activa nos queda:


 
Pij = Bij· θi −θ 


j
 
1  
xij
Bij = 2 2 =
xij
≈ 1 Pij = x ·θi −θ j 
1
rij + xij r 
2 xij ij  
1+  ij x 
 ij 

x
ij
R <
ij 3

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COMPARATIVA DE MÉTODOS:

Gauss-Seidel:
• Tiempo que se requiere para calcular una iteración es función
lineal del número de nudos del sistema
• Converge a la solución aunque el punto de partida esté alejado
de la solución final, aunque lo hace lentamente.
• Velocidad de convergencia lineal hace necesarias un gran
número de iteraciones para alcanzar la solución
Todo esto hace que el método sea poco eficaz para sistemas de
gran tamaño, pues requiere un gran número de iteraciones, pero
lo hace muy útil en aquellas ocasiones en las que se necesita un
punto de partida mejor que el estado plano

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COMPARATIVA DE MÉTODOS:

Newton-Raphson:
• Velocidad de convergencia cuadrática.
• El tiempo requerido en cada iteración aumenta linealmente con
el número de nudos, pero el tamaño del sistema no influye en el
número de iteraciones necesario para resolver el problema.
• Matriz jacobiana es cuasi-vacía.
• Este método no es sensible a la presencia de condensadores
en serie o a qué nudo se elige como nudo de referencia o slack.
• Es muy sensible a la elección de la solución inicial, de forma
que si no está suficientemente próxima a la solución final el
proceso puede diverger.

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COMPARATIVA DE MÉTODOS:
Desacoplado AC:
• No es necesario recalcular la matriz jacobiana en cada iteración,
la matriz se calcula una sola vez.
• El número de iteraciones requeridas para alcanzar la solución
final es mayor que en el Newton-Raphson.
La ventaja que proporciona el uso de la matriz a la hora de
modificarla, hace que este método sea utilizado en el estudio de la
influencia de cambios en la topología de los sistemas, así como en
planificación y análisis de contingencias.

Flujo de carga en continua:


• Es un método analítico, no iterativo y proporciona una solución de
forma directa pero aproximada.
• La solución de este método se suele usar también como punto de
partida para el método de Newton-Raphson.

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