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SISTEMA DEL ACELERADOR ELECTRONICO

Los aceleradores han sido controlados por medio de varillas

metálicas y cables flexibles, sin embargo en ambos casos la apertura
de la mariposa siempre fue lineal.

Las ventajas que se obtienen con la aparición de los aceleradores

electrónicos, ya no existen uniones mecánicas y además, la apertura de
la mariposa puede realizarse de manera no lineal, es decir que la
apertura será muy lenta en bajas RPM para lograr un mejor control del
motor y muy rápida en altas RPM para mejorar la potencia del motor. 2
COMPONENTES DEL ACELERADOR ELECTRONICO
Los componentes principales de este sistema son:
1. Dos sensores en el pedal del acelerador (APS).
2. Dos sensores en la mariposa del acelerador (TPS).
3. El motor eléctrico del acelerador (En el cuerpo del acelerador).
4. La computadora del motor, que controla todo el sistema.

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 Variantes del sistema

Las primeras versiones del sistema con acelerador electrónico utilizaban su

propio módulo de control electrónico (ECU). Esto se logró mediante la
introducción de un
mínimo de datos en
ECM del motor, a
través de una
conexión en serie
entre la computadora
del acelerador
electrónico y la de
control del motor.
Los sistemas de hoy tienen una computadora, que incorpora la programación
necesaria, para facilitar
la entrada de señales de
los potenciómetros del
pedal y de la mariposa
del acelerador, así como
la salida de señal al
motor del acelerador
4
electrónico.
Localización de los sensores APS
Son tres los lugares donde pueden estar localizados
los sensores del APS. Sensores APS en el
1.- En el pedal del acelerador. Pedal del acelerador
2.- En el cuerpo del acelerador.
3.- En algún lugar del compartimiento del motor.

Sensores APS en el cuerpo del acelerador

5
 Localización de los sensores APS

Sensores APS en
algún lugar del
compartimiento
del motor.

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 FUNCIONAMIENTO DE LOS
SENSORES DEL PEDAL DEL ACELERADOR
Con el objetivo de brindar seguridad y precisión en el movimiento del pedal del
acelerador, este tiene dos sensores que en muchos vehículos lleva las iniciales
APS (Accelerator Pedal Sensor ), en otros lleva las iniciales APP (Accelerator
Pedal Position Sensor) y como son dos, uno será el PRIMARIO, PRINCIPAL o (#
1) y el otro será el SECUNDARIO, AUXILIAR o (# 2):
En los automóviles antiguos, el pedal del acelerador tiene un cable metálico
flexible que llega hasta el compartimiento del motor, pero solo mueve a los dos
sensores APS.

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 En los autos modernos, los sensores están directamente asegurados al pedal
del acelerador, es decir que no tienen el cable flexible y si tienen un resorte para
dar la sensación de dureza que se siente en el acelerador normal.
Como puede observarse en el sistema con cable, los sensores del APS, son
independientes uno del otro y por lo tanto se los puede calibrar también de manera
independiente y en muchos casos, esto da lugar a fallas en el sistema del
acelerador.
En cambio cuando los sensores van en el pedal, van integrados en un solo
componente y en algunos casos se los puede regular, pero ambas señales se
mueven igual, por lo tanto no es posible descalibrarlos y en otros no tienen
regulación.

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 En caso de falla de los sensores del pedal o de la mariposa, la ECU corta la
corriente al motor del acelerador y cambia al modo de respaldo.
La fuerza del resorte de retorno hace que la mariposa pueda volver a su
posición inicial y en algunos casos puede abrirse mecánicamente unos cuantos
grados y en otros por programa se regula mediante el combustible inyectado y el
avance de la chispa para que pueda acelerar hasta unas 1.300 RPM, lo
suficiente para llevar el automóvil hasta un taller para la verificación.
Tipos de sensores APS Se usan dos
tipos:
a.- Los de tipo potenciómetro.
b.- Los de efecto Hall.
Ambos generan señales analógicas.

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 Los de resistencia variable o potenciómetro, presentaban el problema de
desgaste de las pistas o los contactos, dando lugar a fallas en el sistema.
Los de efecto Hall, no tienen contactos ni pistas que puedan sufrir el
desgate, por que están formados por un circuito integrado capaz de detectar
las variaciones del campo magnético, (sensor de proximidad), como un
sensor Hall y basado en estos cambios en el campo magnético, es capaz de
generar una señal una señal analógica en voltios como los sensores de tipo
potenciómetro.

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 Sensores
de efecto
Hall

Dos circuitos
integrados de
tipo Hall

Dos imanes

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 Señal de los sensores APS
La señal de los sensores APS
puede tener tres opciones:
1) Se mueven en forma
paralela con pequeña
diferencia entre ellos.
2) Se mueven en forma
paralela con gran
diferencia entre ellos.
3) Se mueven en
direcciones opuestas.
1) En el primer caso, las
señales de los dos
sensores, suben
progresivamente en
voltios, con pequeñas
diferencias entre ellos. 12
2) En el segundo caso, las señales de ambos sensores van subiendo en forma
progresiva , pero los valores
presentan grandes diferencias
entre ellos, en algunos casos
la primera señal empieza con
un valor bajo (0,5 voltios por
ejemplo) y la segunda señal
inicia con un valor mas alto (2
voltios por ejemplo).

Otro ejemplo es de aquellos

que tienen voltajes muy
similares al inicio pero cuando
se mueven, los valores no son
paralelos.

13
3) Finalmente están
los sensores que
producen señales
en direcciones
opuestas, mientras
una sube de valor,
la otra baja .

Las señales de los sensores del pedal del acelerador, en el caso

de los automóviles de Toyota, llevan las iniciales VPA y VPA 2.
14
15
CIRCUITO COMPLETO DEL ACELERADOR ELECTRÓNICO

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 FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES
DE LA MARIPOSA DEL ACELERADOR
 Con el objetivo de controlar al motor de la mariposa del
acelerador, se instalan dos sensores de la posición de la
mariposa (TPS), son dos para mejorar el control de la
posición y por seguridad.
 Estos dos sensores le informan a la computadora cuanto
se esta moviendo la mariposa, es decir que es una
confirmación de la señal que le da al motor del acelerador.

1) Motor del acelerador.

2) Mariposa de
aceleración.
3) Sensor del pedal del
acelerador.
4) Sensor de la mariposa
de aceleración.

17
 Al igual que en el sensor del acelerador, las señales pueden ser de
tres tipos:
1) Se mueven en forma paralela con pequeña diferencia entre ellos.
2) Se mueven en forma paralela con gran diferencia entre ellos.
3) Se mueven en direcciones opuestas.
 También existen dos tipos de sensores, los de resistencia variable o
de tipo potenciómetro y los sensores con un circuito integrado capaz
de detectar el efecto Hall.
 Los nombres, de
los sensores TPS, al
igual que los APS,
también estarán con
la denominación de
primario o # 1 y
secundario o # 2.
 Las señales de
estos sensores en
Toyota llevan las
iniciales VTA 1 y VTA
2 para el TPS.
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 CABLE DEL
PEDAL DEL
ACELERADOR

DOBLE SENSOR TPS

DOBLE SENSOR APS 19
 EMBRAGUE ELECTROMAGNÉTICO
 En los primeros modelos de Toyota, el motor eléctrico tenía
un embrague electromagnético para acoplar el motor al
acelerador cuando todo funcionaba normalmente o desacoplarlo
cuando se presentaba una falla en alguno de los sensores.

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  Circuito del acelerador Toyota Tundra 2000
del Toyota Tundra 2000
con motor 2UZ-FE 8
cilindros en V 4.7 litros.
 El acelerador que tiene
es electrónico pero tiene
chicotillo hasta la mariposa
del acelerador, el chicotillo
solo mueve a los sensores
del APS que están al lado
de la mariposa del
acelerador

Sensores APS al lado de la

mariposa del acelerador. 21
 Toyota Tundra 2000

 El acelerador tiene un
embrague
electromagnético
controlado por la
computadora, en caso de
falla el embrague no recibe
corriente y por lo tanto solo
mueve la mariposa cuando
el pedal se pisa a fondo,
abriéndose la mariposa
apenas unos cuantos
grados por accionamiento
mecánico para poder llevar
el auto a un taller.

Sensores del pedal Embrague Motor eléctrico

del acelerador electromagnético y del acelerador
sensores de la
mariposa
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 SIN EMBRAGUE ELECTROMAGNÉTICO
 Los modelos mas modernos de Toyota, no tienen el
embrague electromagnético y tampoco el cable del acelerador,
los sensores (APP), están directamente sobre el pedal.
Electronic Throttle Control
System – intelligence ETCS-i
Sistema de control electrónico del
acelerador con inteligencia

23
 Dos imanes

Mecanismo reductor

Sensor de posición
del acelerador

Dos circuitos
integrados de tipo
Hall.

Imán permanente

24
ACELERADOR ELECTRÓNICO

25
CIRCUITO COMPLETO DEL ACELERADOR ELECTRÓNICO

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 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
 El actuador o motor eléctrico
del acelerador, generalmente
se conoce como "servomotor"
es operado por DC (corriente
continua).
 El voltaje recibido por el
motor es constante y la
frecuencia también es
constante, lo que varía es el
ciclo de trabajo, así como
cantidad la de corriente que
circula por el motor eléctrico,
también cambia la dirección de
la corriente, en un sentido para
abrir y en dirección contraria
para cerrarlo.
 Este cambio del ciclo de
trabajo, se puede medir con un
osciloscopio. 27
 La forma de onda se ve en la figura muestra el ciclo
de trabajo del motor (en rojo) que trabaja con los doce
voltios (por la escala de color rojo), mientras que el
trazo azul representa la posición del TPS (sensor del
acelerador de posición). Esta es la posición de ralentí
alto (por la señal del sensor de 0,8 voltios en la escala
azul).

28
 A medida que se pisa el acelerador, el ciclo de trabajo
aumenta y también cambia la posición del sensor de la
mariposa (subió a 4,2 voltios), pero la frecuencia se
mantiene constante (10Hz en 5 ms) y de igual manera el
voltaje se mantiene en 12 voltios.

29
 Cuando el motor funciona en ralentí, la señal en uno de los cables del motor eléctrico
del acelerador, que está conectado al canal 2, es de pulso positivo, mientras que en el otro
cable del motor eléctrico que se conecta al canal 4, la señal es negativa, luego cuando se
pisa el acelerador, se produce un cambio en la polaridad de los cables del motor de la
mariposa, que da lugar a que el canal 2 se quede con señal negativa y en el canal 4
aparecen los pulsos positivos.

30
 La mayoría de las fallas que ocurren en un sistema de control del
acelerador están relacionadas con el desgaste de la pista o los
contactos de los sensores del pedal (APP) o de la mariposa (TPS), lo
que da lugar a señales erráticas.
 El la parte del motor usualmente las fallas se deben a falta de
mantenimiento, lo que da lugar a la acumulación de carbonilla que
dificulta el movimiento de los ejes del acelerador, no olvidar que los
rodamientos de los ejes de la mariposa o del motor también pueden
sufrir problemas similares y por último los conectores corroídos o
sueltos en la parte del cableado.

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Sistema de respaldo en caso de falla
Cuando se produce una falla en el primer sistema de Toyota, la computadora
desactiva el embrague electromagnético y la mariposa solo podrá abrirse unos
cuantos grados, por medio del cable del acelerador que llega hasta la mariposa,
esto significa que al principio, a medida que se pisa el acelerador no aumentan
las revoluciones y si lo hace cuando llega a mas de la mitad del recorrido, esta
apertura la realiza mecánicamente.

32
 En el segundo sistema mas moderno, no tiene
cable, por lo tanto la modalidad de respaldo en caso
de falla actúa de manera diferente.
 Cuando la falla se produce en los sensores del
pedal de acelerador, trabajará de la siguiente
manera.

33
 Cuando la falla se encuentra en el sensor del la
mariposa de aceleración o en el motor del
acelerador, la computadora desactiva la mitad de los
cilindros y da una apertura fija a la mariposa de
aceleración.

34
 NISSAN
ALTIMA 2007
VQ 35 DE

35
 NISSAN
ALTIMA
2007
VQ 35 DE

36
NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

37
NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

38
NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

39
HYUNDAI SONATA
MODELO 2008 CON
EL MOTOR
LAMBDA 6
CILINDROS EN V
DE 3.3L

40
HYUNDAI SONATA 3.3L

Acelerador
electrónico

41
HYUNDAI SONATA 3.3L

42
 HYUNDAI SONATA 3.3L

Los terminales del sensor del

pedal del acelerador son los
siguientes:

1.- + 5V positivo para el sensor # 2. 4.- + 5V positivo para el sensor # 1.

2.- Señal del sensor APS # 1. 5.- - 0V negativo para el sensor # 1.
3.- Señal del sensor APS # 2. 6.- - 0V negativo para el sensor # 2.

43
 HYUNDAI SONATA 3.3L

Los terminales del sensor de la mariposa del

acelerador así como del motor son los siguientes:
1.- + 5V positivo para el sensor # 2. 5.- - 0V negativo para el sensor # 2.
2.- + Para el motor del acelerador. 6.- Señal variable del sensor # 2.
3.- - Para el motor del acelerador. 7.- Señal variable del sensor # 1.
4.- + 5V positivo para el sensor # 1. 8.- - 0V negativo para el sensor # 1.

44
 HYUNDAI SONATA 3.3L
Fallas en el acelerador, es común la formación de depósitos de carbonilla en los
bordes de la mariposa que dan lugar a un funcionamiento inestable en ralentí y
en muchos casos impiden que la mariposa se abra, porque el motor eléctrico
consume mucha energía para mover la mariposa y la computadora lo deshabilita
el acelerador para proteger sus circuitos.

Depósitos de carbonilla que

dificultan el movimiento de
la mariposa del acelerador.

45
 HYUNDAI SONATA 3.3L
Una vez desarmado el cuerpo del acelerador se procederá a la limpieza
utilizando algún liquido solvente y lubricante como (W40) por ejemplo y luego
limpiar el excedente con un trapo, para no dejar ningún residuo que dificulte el
movimiento de la mariposa. Cuando se realiza la limpieza, la mariposa del
acelerar debemos moverla suavemente para evitar dañar los engranajes o
permitir que se salten dientes de este mecanismo .

Luego del montaje del cuerpo del acelerador, dar contacto (girar la llave a IGN),
por un lapso de 10 segundos como mínimo y luego quitar contacto y dejarlo así
durante otros 10 segundos como mínimo, para permitir que la computadora
aprenda automáticamente la posición inicial de la mariposa del acelerador.
46
47
Localización de la
computadora en el
compartimiento del
motor y la referencia
de los terminales de la
misma computadora

48
Reseteo de los aceleradores
 En muchos de los sistemas con acelerador electrónico, es necesario un
procedimiento especial, cuando las piezas hayan sido reemplazadas o los cables
de control del acelerador se han desconectado y también en algunos casos
cuando se desconecta la batería.
 El procedimiento es necesario para que la computadora pueda aprender las
posiciones de reposo del pedal del acelerador y de la mariposa del acelerador. En
algunos vehículos, esto ocurre de forma automática cada vez que se enciende la
llave en. Sin embargo, en otros se requiere del escaner o de un procedimiento
manual con ciertos pasos especiales.

 Procedimiento para Toyota

1) Girar la llave a la posición de contacto o IGN.
2) Pisar el acelerador a fondo y soltarlo 5 veces seguidas.
3) Quitar contacto.
4) Dar contacto y encender el motor.

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 Procedimiento para Nissan

1) Hacer girar la llave hasta la posición de IGN y contar

hasta 3 segundos.
2) Presione y suelte el pedal 5 veces a fondo y rápido, la
ultima vez dejarlo suelto.
3) Cuente hasta 10 y pise el pedal a fondo y manténgalo
presionado durante 20 segundos.
4) Cuente hasta 12 la lámpara de diagnóstico debe
parpadear, luego mantener presionado el pedal hasta
los 20 segundos y luego soltar el pedal.
5) · segundos después, poner en marcha el motor y
dejarlo en ralentí durante 20 segundos.
6) Acelerar a fondo en dos ocasiones y observar que la
lámpara de diagnóstico se enciende y apaga, luego
apagar el motor.
7) El procedimiento a terminado y la aceleración debe
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ser normal, de no ser así repita el procedimiento.
Procedimiento para General Motors

1) Si la radio tiene código de seguridad, conseguir la

clave o mantener la memoria de la radio, conectando
una batería de 9 voltios al encendedor de cigarrillos.
2) Desconectar el negativo de la batería durante un
minuto y luego volverlo a conectar.
3) Girar la llave a la posición de IGN y dejarlo así durante
20 segundos.
4) Presione y suelte el pedal 5 veces a fondo y rápido, la
ultima vez dejarlo suelto.
5) Luego directamente encender el motor (sin quitar la
llave de IGN) y verificar que lar RPM se encuentren
dentro del rango correspondiente.
6) Apague la ignición y a continuación, encienda el motor
nuevamente.
7) El procedimiento a terminado y la aceleración debe
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ser normar, de no ser así repita el procedimiento.
Procedimiento para FORD

1) Una vez realizada la limpieza del cuerpo del

acelerador, deberán borrarse los códigos de fallas con
el escaner.
2) Girar la llave a la posición de IGN y dejarlo así durante
20 minutos.
3) Presione y suelte el pedal 3 veces a fondo y rápido, la
ultima vez dejarlo suelto.
4) Luego directamente encender el motor (sin quitar la
llave de IGN) y dejar en marcha mínima durante 20
segundos.
5) Acelerar 3 veces a fondo y soltar el pedal, apagar el
motor y verificar que no existan códigos de fallas.
6) El procedimiento a terminado y la aceleración debe
ser normar, de no ser así repita el procedimiento.
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