UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION II

Fecha: 22/10/2018
Grupo:2
Horario de laboratorio: Lunes de 14h00-16h00

Tema: USO DEL MODULO DE EXPANSIÓN EM-235

PRACTICA N° 1
González Fausto Alejandro
fgonzalezf@est.ups.edu.ec
Luguaña García Juan
jluguana@est.ups.edu.ec
Pino Noguera Wellington Enrique
wpinon@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente documento se ilustra la

teoría del funcionamiento del módulo EM-235 del PLC ya
que este módulo nos permite convertir una señal
analógica en una señal digital a través de los ejercicios
planteados por el ingeniero junto con los sensores de
distancia.

PALABRAS CLAVE: sensor SHARP, Fuente DC,

potenciómetro, PLC.

1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo General:
 Familiarizarse con el uso de equipo analógico en
los procesos con PLC’s

1.2. Objetivos Específicos: Fig1.Modulo de expansión EM 235 [1]

 Realizar un programa para la adquisición de
valores análogos 2.2 Escalado
El escalado de los valores de entrada y salida se puede
2. MARCO TEÓRICO
tomar de los siguientes diagramas Aquí se explican los
2.1 Módulo de entrada y salida analógica conceptos "unipolar", "bipolar" .El escalado unipolar sólo
se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura
(la Figura 2 muestra un ejemplo para valores de entradas
y escritura de valores analógicos, por lo que se hace
analógicas de 0 a 32000). [2]
necesario conectar un módulo de expansión de entradas
analógicas, entre ellos están los modelos: EM 231, EM
232 y EM 235.

los módulos de expansión EM235 que poseen 4 entradas

analógicas (voltaje o corriente) y una salida analógica
(voltaje o corriente).[1]

Fig2. Escalado unipolar [2]

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El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores La geometría del sensor y de su óptica es el que limita el
positivo y negativo (la Figura 3) muestra un ejemplo de un rango del sensor. El termino SHARP (Agudo) es porque
valor de entrada analógica que va de -32000 a 32000).[2] tiene un rango de visión muy reducido, esto porque la luz
que emite es

puntual, lo que permite usar el sensor para escanear o

mapear áreas, pero teniendo en cuenta que objetos
pequeños serán difíciles de detectar.

También podemos usar varios sensores SHARP

para ampliar el rango de visión estos se pueden poner en

diferente dirección e incluso en la misma dirección
siempre y cuando las líneas de visión no queden muy
cercanas.

Una ventaja adicional es que no son sensibles a la luz

Fig3. Escalado bipolar [2] ambiental o el Sol, enemigo de los sensores infrarrojos,
2.3 C SENSOR DE DISTANCIA INFRAROJO frecuencia determinada, que en el receptor es filtrada y
10-80 CM SHARP 2Y0A21 elimina cualquier otra fuente de luz diferente a la
frecuencia emitida.

Un sensor SHARP es un sensor óptico capaz de medir la Existen varios fabricantes y modelos de sensores
distancia entre él y un objeto, para esto el sensor con la SHARP, para escoger un sensor SHARP hay que tener
ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor miden la en cuenta el rango.[3]
distancia usando triangulación. Tabla 1.- Clases De Sensores

SHARP MODELO RANGO

GP2Y0A21 10 a 80cm
Fig4. sensor Sharp [2]

El método de triangulación consiste en medir uno de los

ángulos que forma el triángulo emisor-objeto-receptor, el
Receptor es un PSD (Position Sensitive Detector) que
detecta el punto de incidencia el cual depende del ángulo
y a su vez de la distancia del objeto. GP2Y0A02 20 a 150cm

GP2Y0A710 100 a 550cm

Fig 5.- funcionamiento del [3]

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la salida del sensor Sharp no es lineal sino tiene una doble a real y así resolver dos operaciones aritméticas las
forma potencial negativa, pero a partir del rango mínimo cuales si el resultado es mayor que 3 activara la salida
como se muestra en la siguiente imagen. Q0.0 en los anexos se indica el diagrama de flujo llamado
EJERCICIO # 3

4.-Ejercicio propuesto Implementar un algoritmo mediante

el cual se pueda obtener el valor análogo de un sensor
SHARP, el cual originalmente genera distancia, pero en
este caso particular se activará la salida de Q0.0 cuando
el sensor se localice a una cierta distancia.

El proceso a implementar en el desarrollo de una señal

análoga debe cumplir con las siguientes condiciones:

1.La señal análoga debe ser transformada a una variable

tipo Word, para posteriormente sea transformado a una
variable de tipo Double.

Fig 6.- de trabajo del sensor[4]

3. MATERIALES Y EQUIPO: 2.Este valor deberá ser almacenado en la variable MD8,

para realizar el proceso de conversión multiplicando el
 Protoboard.
valor por 20 y dividiéndolo para 32768.
 Maqueta de 5 focos de automóvil a 24 v
 Cable flexible N. 18 3.Este valor simboliza el valor de la distancia censada por
 Destornillador plano el sensor SHARP, este valor debe ser trasladado a una
 Fuente continua a 24 v variable tipo Word.
 PLC S200
Se debe implementar un control adicional el cual activa
una salida del PLC Q0.0 la cual se activará cuando la
4. DESARROLLO Y distancia censada, sea alrededor de los 20cm. en los
PROCEDIMIENTO anexos se indica el diagrama de flujo llamado EJERCICIO
Al inicio de la práctica con la guía del ingeniero nos # PROPUESTO
enseñó la parte teórica para realizar los siguientes
ejercicios:

1.-asignar una variable dada por el usuario para guardarla

en otra variable mediante la función MOV-W en los
anexos se indica el diagrama de flujo llamado EJERCICIO
#1

2.-asignar una variable dada por el usuario para

almacenar en otra variable aquella variable guardada
convertirla de entero a entero doble luego almacenarla en
otra variable la cual se convertirá nuevamente de entero
doble a real para después proceder a realizar dos
operaciones como la multiplicación y la división y ese
valor almacenar en una variable en los anexos se indica
el diagrama de flujo llamado EJERCICIO # 2

3.- asignar una variable dada por el usuario para

almacenar en otra variable aquella variable guardada
convertirla de entero a entero doble luego almacenarla en
otra variable la cual se convertirá nuevamente de entero

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4.1.2 Ejercicio 2
4.1 Diagrama De Flujo

4.1.1 Ejercicio 1

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4.1.3 Ejercicio 3 4.1.4 Ejercicio Propuesto

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4.2 TABLA DE COSTOS
A continuación, se detalla el presupuesto en dólares por
cada empleado en el desarrollo de la práctica.
Tabla 1. Costos por empleado.
una señal que actúe como interruptor, por lo que usa un
contacto abierto de la marca especial SMB0, la cual
siempre esta activada.
EJERCICIO 2 Escalamiento de señal obtenida de un
potenciómetro como divisor de tensión

Mano de Obra Horas Precio

Alejandro 3 220$
González
Wellington Pino 2 250 $
Juan Luguaña 2 210$
Alimentación 20 min 30 $
Total: 3 horas y 20 710 $
minutos

Cada empleado desempeña una tarea específica siendo

estas las siguientes:

Wellington Pino: Encargado de Hardware, y

mantenimiento del PLC a sus diferentes cargas.
Alejandro González: Encargado de
algoritmos a ser desarrollado.
Juan Luguaña: Encargado del funcionamiento de los
ejercicios problemas.
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
EJERCICIO 1 Almacenar el valor de una entrada
digital en una variable de tipo Word.
Fig8 . Diagrama en ladder utilizado para el ejercicio 2
Para el ejercicio 2 se realizó el escalamiento de una señal
obtenida mediante un potenciómetro conectado como
Software y divisor de voltaje, el cual entrega físicamente un valor
comprendido entre 0 y 5 voltios, la curva característica del
potenciómetro es logarítmica, por lo que se debe obtener
la ecuación de la curva para poder realizar el
escalamiento, sin embargo para la práctica se asumió una
curva característica lineal, por lo que la ecuación a
introducir en la programación ladder es:
5
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = ( ) ∗ 𝑀𝑊2
32670
Obteniendo un valor de 0 cuando la señal obtenida del
potenciómetro es cero, y un valor de 5 cuando la señal
obtenida del potenciómetro es 32670, y cuando el valor
escalado sea superior a 3 voltios, se activará la salida
Q0.0 del PLC.

Fig7 . Diagrama en ladder utilizado para el ejercicio 1.

Al trabajar con variables analógicas se obtienen valores

comprendidos entre 0 a 32670, para poder utilizar este
valor en operaciones matemáticas, es necesario
almacenarlo en una variable de 16 bits que se pueda
utilizar con las operaciones admitidas por el PLC, para lo
que se utiliza el bloque MOVE_W, donde la entrada es la
dirección de la entrada analógica y la salida es una
variable de 16 bits, para realizar esta acción se necesita

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EJERCICIO 3 Escalamiento sensor SHARP
Fig9 . Diagrama en ladder utilizado para el ejercicio 3
Para el ejercicio 3 se complemento el ejercicio anterior
con el uso de un sensor de distancia analógico SHARP,
el cual tiene una curva característica compleja, por lo que
para realizar su correcto escalamiento se debe realizar el
método de mínimos cuadrados, por lo que para esta
práctica se realizo una prueba práctica midiendo el valor
obtenido del sensor a 20cm de distancia de un objeto,
luego se realizo la programación en ladder para que
cuando esté a una distancia mayor o igual a 20 cm, se
active la salida Q0.1
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION I
6. CONCLUSIONES
 Las comparaciones realizadas en esta práctica
dentro del diseño realizado en Ladder se
pueden realizar con bytes, enteros, enteros
dobles y reales. Pero ambos operandos en una
comparación han de ser del mismo tipo.
(González Alejandro )
 Mediante la conversión análogo a digital o ADC
se logra ampliar una entrada digital en analógica
y definir un rango de valores específicos que
vienen de fábrica en los PLC de 0 a 5 voltios en
su equivalente de 0 a 255 bits para un
potenciómetro, de tal forma de que cada valor de
resistencia variable corresponda a un valor
porcentual de bits, siendo 5v el 100% e igual a
255. (LUGUAÑA JUAN )
 Para el correcto escalonamiento de las señales
obtenidas por los diferentes sensores se debe
tomar en cuenta las curvas características de los
mismos para de esa forma obtener un resultado
cercano al valor real medido por el sensor
utilizado, o realizar una aproximación mediante
métodos matemáticos en caso de que sea
complejo el obtener la ecuación de la curva del
sensor utilizado. (PINO WELLINGTON)
7. REFERENCIAS
[1] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva;
J.A. Quiroga, Automatas Programables Y
Sistemas De Automatizacion, Alfaomega, 2009.
[2] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial
Control Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis,
Crc Press, 2012.
[3] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De
Programar Plc De Siemens, Alfaomega, 2010.
Link: http://www.tecnoplc.com/temporizador-ton-
en-s7-200/
[4] S7-200 smatic :operaciones de comparación
link:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/9ao
peraciones%20de%20comparacion.htm
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