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Arqueología y Linux
Publicaciones sobre arqueología y el empleo de software en Linux en la práctica arqueológica.
Tutorial de Agisoft PhotoScan Pro. Parte I: Realizar

un modelo fotogramétrico de una
estructura arqueológica
Publicado el 10 abril, 201710 abril, 2017

PhotoScan de Agisoft (h p://www.agisoft.com) nos permite crear modelos fotogramétricos tanto de
piezas arqueológicas pequeñas, estructuras, sitios completos e incluso de grandes áreas de terreno. La
técnica que vamos a ver en este tutorial es conocida como Fotogrametría Terrestre y se aplica a
estructuras de sitios arqueológicos. Pero, en esencia, son los mismos pasos que podríamos usar para
realizar un modelo 3D de una pieza arqueológica.
Una licencia de PhotoScan Pro cuesta $3499 USD y la académica sólo $549 USD. Sin embargo si utilizas
Linux puedes checar nuestra publicación anterior (h ps://arqueolinux.wordpress.com/2017/04
/01/photoscan-pro-1-2-5-para-linux-con-activacion/) donde vimos como descargarlo y registrarlo grátis
con todas las funciones de una licencia Pro. Además ahí explicamos como instalarlo. Los números de
serie para registrarlo también función en la versión de Windows 1.2.5, sin embargo si tu utilizas
Windows tendras que conseguirte una copia de esta versión. Los pasos son los mismos en ambas
versiones para Linux y para Windows.
Consideraciones preliminares
Es necesario platicarles un poco de algunas cuestiones que hay que tener en cuenta antes de iniciar. La
primera de ellas es que el proceso de creación de un modelo fotogramétrico es una tarea que consume
muchos recursos, si no es que todos, de nuestra computadora por lo tanto es necesario contar con una
buena máquina de por lo menos unos 8 gb de ram y un buen procesador, aunque si se trata de un
modelo grande se necesitará mayor potencia. Podemos trabajar con máquinas menos potentes pero los
modelos no se podrán realizar con una buena resolución.
En segundo lugar es preferible tomar nuestras fotografías con un tripié ya que así tendremos mejores
resultados, aunque si esto no es posible, tampoco es algo tan necesario yo he probado tomarlas con
cámara en mano y salen resultados muy aceptables. Pero si queremos que nuestros modelos se vean con
una mejor calidad es necesario el uso de tripié.
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La toma de fotografías
Para nuestro ejemplo tomamos fotografías de una estructura del sitio arqueológico de El Chanal
(h ps://es.wikipedia.org/wiki/El_Chanal), Colima, México dentro de la Plaza de los Altares. Se trata de
una estructura circular de baja altura por lo que pudimos realizar una sola ronda de tomas fotográficas
que abarcaran toda la estructura. Las tomas se realizaron siguiendo las paredes externas de dicha
estructura y que abarcaran parte de la superficie superior. Las fotografías deben tener un solapamiento
con la anterior de un 50 a 60 % para poder tener la certeza de que el programa realice un buen modelo.
Para la toma de las fotografías es recomendable utilizar una cámara DSLR, sin embargo esto no es
necesario, ya que incluso con un buen celular hoy en día podemos hacer un buen modelo fotogramétrico.
Usando Photoscan Pro
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Agregar fotografías
Lo primero que tenemos que hacer es lanzar el programa para poder cargar las fotos que acabamos de
tomar. Esto lo podemos realizar de dos maneras. La primera es desde el menu “Workflow”, después en
“Add Photos” o desde la ventana que esta a la izquierda y que dice “Workspace” hay un boton que tiene
3 cuadros de colores y al poner el ratón sobre ella dice “Add Photos”.
Alineando las fotografías y creación de la nube dispersa de puntos
Una vez cargadas las fotografías, procedemos a realizar la alineación de las mismas para que el
programa reconozca la posición desde donde se tomaron todas las fotografías. Esto lo vamos a hacer
desde el menú “Workflow” después en “Align Photos”:
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Se nos abrirá una nueva ventana donde tendremos que indicarle al programa algunas opciones que
queramos realizar. La primera es “Accuracy” y se refiere a la resolución con la que trabajará el programa
para realizar la alineación de las fotografías. Si queremos tener una buena alineación, hay que dejarlo en
“High”, si sólo queremos hacer pruebas podemos elegir “Low” o “Lowest”, que sería con la exactitud
más baja. Dependiendo de la opción que escojamos y de la cantidad de fotografías, el tiempo que tarda
en realizar esta tarea variará. Las demás opciones podemos dejarlas como vienen por defecto no es
necesario cambiarlas:
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Una vez hecho este paso, es necesario guardar nuestro proyecto ya que podríamos perder todo lo que
hemos hecho si no tenemos precaución o si los procesos que realiza el programa resultan muy pesados y
el sistema se traba o se cierra el programa.
Una vez que hemos realizado la alineación de las fotografías veremos que en el programa nos aparece en
la ventana “Model” una nube de puntos dispersa y la posición de las fotografías que se tomaron y que el
programa pudo alinear, estas aparecen como unos cuadros en color azul:
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Ahora vamos a a optimizar las cámaras desde el menú “Tools” y después “Optimize Cameras”. Se nos
abre una nueva ventana donde hay que seleccionar todas las opciones disponibles y dar click en “Ok”.
El cubo que se ve en la imagen superior es el área que el programa procesará. Pero vemos que este paso
creo puntos por fuera del área que nos interesa se procese. Si alejamos la vista con la rueda del ratón
veremos que hay muchos puntos creados y que no nos sirven para nuestro modelo.
Limpiando la nube dispersa
El siguiente paso consiste en hacer una limpieza de estos puntos que están por fuera de nuestra área de
interés. Esto lo podemos hacer de dos maneras la primera es mediante las herramienta de selección que
se ubican en la barra de herramientas:
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Primero vamos a quitar las cámaras para que no nos estorben y poder ver mejor la nube de puntos
dispersa. En la barra de herramientas aparece un botón que tiene forma de cámara y dice “Show
Cameras” hay que desactivarlo. Ahora, para limpiar seleccionamos la herramienta de selección que dice
“Free-Form Selection” y dibujamos alrededor de nuestra nube de puntos dispersa o siguiendo el cubo
donde se encuentra. Esto solo es para que en el siguiente paso los procesos sean más rápidos. Una vez
seleccionados nuestros puntos son esta herramienta hay que decirle al programa que invierta la
selección, ya que lo que nos interesa son todos los puntos que no pertenecen a la estructura que
fotografiamos. Esto se hace desde el menú “Edit”, después “Invert Selection” y para borrar los puntos
damos click en el botón de la barra de herramientas que dice “Delete Selection” y tiene forma de una
“X”:
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El siguiente paso consiste en reducir el áre o región de nuestro modelo para que también los siguientes
procesos sean más rápidos. Como vemos el cubo donde se ubica la nube dispersa es más grande que la
nube, así que hay que reducirlo. Para esto, hay que usar la herramienta “Resize Region” de la barra de
herramientas y que tiene forma de una cruz con un cuadro atras. Después con el ratón vamos
seleccionando los puntos de cada equina queremos mover para hacer más pequeña la región. Y con la
herramienta de navegación o flecha hay que verificar, girando muestra nube de puntos, que no queden
puntos fuera de la región:
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Creando la nuble densa de puntos
El siguiente paso consiste en la creación de una nube densa de puntos que ns servirá para la construcción
de la malla del modelo 3D. una vez teniendo la nube de puntos dispersa vamos a ir al menú “Workflow”
y le damos click a la opción que dice “Build Dense Cloud”, se abrirá una nueva ventana donde podremos
la seleccionar la calidad con la que queremos construir nuestra nube de puntos. Como ya habíamos
comentado, de preferencia hay que seleccionar la opción “High” para tener una mejor calidad en nuestra
nube de puntos, pero podemos usar otras opciones para que el proceso sea mas rápido:
9 of 14 9/6/2018, 1:11 PM
Daremos click en “Ok” y esperaremos a que termine el proceso de creación de la nube de puntos densa.
Una vez terminado el proceso, para ver el resultado es necesario dirigirnos a la barra de herramientas y
seleccionar el botón que dice “Dense Cloud”, tiene varios puntos de colores y nos mostrará algo como
esto:
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Como podemos ver, la nube e puntos densa creada tiene muy buena calidad y ya se alcanza a apreciar
bastantes detalles. Esta nube de puntos ya puede ser exportada en formato .ply para ser trabajado en
otros programas como Meshlab o Blender.
Ahora solo nos resta modificar con las herramientas de selección las partes que no nos interesen que
aparezcan en el modelo 3D final.
Creación del modelo 3D final o Malla
Una vez completado los pasos anteriores sólo nos resta crear el modelo final que sería un modelo de
malla o Mesh. Vamos al menú “Workflow” después a la opción “Build Mesh” y en las opciones de la
venta que se nos abrirá hay que cambiar únicamente “Face Count” y elegir “High”.
Este proceso es el más tardado y dependerá de la cantidad de puntos que tenga su nube densa. Podría
tardar hasta un día entero en completarse y utilizar toda su memoria ram y no poder trabajar en su
computadora mientras esto pase. Al menos en mi computadora con un procesador I7 y 8 gb de ram me
ha pasado.
En otros post posteriores veremos algunos detalles que no hemos visto. Por hoy será todo.
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Publicado en Flujos de trabajo, Fotogrametría, SoftwareEtiquetado Agisoft, Linux, PhotoScan, Tutorial, Ubuntu,
Windows
Publicado por Hikuritamete
Pasante de Arqueología proveniente de la Escuela Nacional de Antropología e Historia, Ciudad de

México, México. Mis temas de interés están relacionados con la práctica arqueológica y el uso de
herramientas informáticas desde Linux, así como la aplicación de nuevas tecnologías para el estudio del
pasado. En particular me interesa la arqueología del Norte, Centro-Norte, Occidente y Noroeste de
México. Ver todas las entradas de Hikuritamete
12 of 14 9/6/2018, 1:11 PM
3 comentarios en “Tutorial de Agisoft PhotoScan Pro. Parte

I: Realizar un modelo fotogramétrico de una
estructura arqueológica”
1. Eddison 7 agosto, 2017 Responder
Hola!! saludos, la segunda parte? un abrazo
2. Jesús 14 marzo, 2018 Responder
Buenas noches, soy un joven estudiante de Historia y, prácticamente por mi cuenta, estoy conociendo
el apasionante mundo de la fotogrametría.
No hace mucho me conseguí pagar un ordenador decente, con 16gb de ram y un procesador i5 de
última generación.
No obstante, soy incapaz de conseguir terminar los trabajos, ya que siempre el programa me advierte
que no hay suficiente memoria, y me quedo con una nube dispersa únicamente, o solo con la densa
sin poder texturizarla.
He probado todo lo que está en mi mano, desde bajar la calidad del proceso reduciendo el número de
puntos hasta revisar el equipo en profundidad, pero nada funciona.
Me gustaría saber si es común este problema y qué solución tiene, ya que es frustrante no poder
trabajarlo. Muchísimas gracias por su atención, un cordial saludo.
3. Amador 20 abril, 2018 Responder
Buen día, saludos desde Colima.

Es interesante tu tema y en particular enfocado a la arqueología yo soy Ingeniero Topógrafo
Geomático y he usado el mismo software y como lo mensionas, al inicio realice pruebas con
fotografías tomadas con un celular, hoy en dia uso un drone (phantom 4) y como veras lo uso para
dar un plus a mis levantamientos topograficos, he obtenido muy buenos resultados al realizar
modelos 3d.
Te felicito por que en México regularmente no documentamos los procesos que aprendemos a
realizar, y mucho menos, a compartirlos.
Saludos y quedo a la orden
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13 of 14 9/6/2018, 1:11 PM
14 of 14 9/6/2018, 1:11 PM

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Tutorial de Agisoft PhotoScan Pro. Parte I: Realizar

Publicado el 10 abril, 201710 abril, 2017

Usando Photoscan Pro

Alineando las fotografías y creación de la nube dispersa de puntos

Limpiando la nube dispersa

Creando la nuble densa de puntos

Creación del modelo 3D final o Malla

Publicado por Hikuritamete

Pasante de Arqueología proveniente de la Escuela Nacional de Antropología e Historia, Ciudad de

3 comentarios en “Tutorial de Agisoft PhotoScan Pro. Parte

1. Eddison 7 agosto, 2017 Responder

Hola!! saludos, la segunda parte? un abrazo

2. Jesús 14 marzo, 2018 Responder

3. Amador 20 abril, 2018 Responder

Buen día, saludos desde Colima.

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