Sistema de

Control
Distribuido
Mg. Alan M. Fiestas Benavides
Contenido

1 Introducción a la Regulación Automática

2 Simbología ISA
3 Estrategias de Control
4 Arquitectura del Sistema de Control Distribuido (DCS)
Página 1 de 1
Objetivos
1. Introducción a la Regulación Automática
2. Simbología ISA
P&ID Diagrama de Tuberías e Instrumentación
OP Salida del controlador/calculador/transmisor
PV Variable de Proceso
SP Set-Point o punto de ajuste del controlador
AI Entrada Analógica
AO Salida Analógica
DI Entrada Digital
PID Controlador Proporcional Integral Derivativo
FO Válvula abre en caso de fallo de aire
FC Válvula cierra en caso de fallo de aire
ARTH Bloque Aritmético
ARTHC Bloque de control aritmético
Simbología
Instrumentos
montados en
campo
En panel local en instrumento montado en instrumento montado en el
Sala de Control campo / instrumento local panel local en campo
Líneas de
Instrumentacion
Accesible en Sala de Control
Bloque aritmético
Ejemplos
En la figura (a), se muestra un dispositivo indicador de Presión (PI):

PI
1

(a) Circulo como instrumento

• Como elemento descriptor es usado para proporcionar información acerca de

otro símbolo. En la figura (b), se muestra una válvula para el control de Flujo
(FV).
FV
2

(b) Círculo como identificador

PT
Localización de Instrumentos en Planta

A). ninguna línea para instrumentos montados en planta (o campo)

PI
1

B). Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos montados en

paneles de salas de control (de fácil acceso para el operador).

PI
1
Localización de Instrumentos en Planta
C. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para instrumentos montados
detrás de paneles o gabinetes (de fácil acceso para el operador).

FY
3

D. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para instrumentos montados

en paneles auxiliares o secundarios.

PI
1
Localización de Instrumentos en Planta
E. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo para
instrumentos montados detrás de paneles secundarios.

FY
4

F. Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es la

representación de actuadores del tipo solenoide, en este uso se
prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

S
Símbolos
Símbolos
Símbolos
Símbolos
Tipos de válvulas
Lazo de control nivel fondo de Torre
Lazo de Control en Presión Tope de tope Torre
EJEMPLOS
• Termopares • Transmisor de
Temperatura
(P&ID)

TT
33
EJEMPLOS
• Detectores de Temperatura • Transmisor de
Resistivos (RTD) Temperatura
(P&ID)

TT
33
EJEMPLOS
• Transductores de Presión
• Transmisor de
Presion (P&ID)

PT
103
EJEMPLOS
• Sensores de Presión • Medidor de Flujo
Manométricos

• Transmisor de Presión • Sensor de Flujo

(P&ID) (P&ID)

PT FE
103 101
EJEMPLOS
• Sensor Magnético de Flujo

• Transmisor indicador de Flujo

(P&ID)

FIT
101
EJEMPLOS
• Válvula tipo mariposa • Valvula tipo Globo

(P&ID) (P&ID)
EJEMPLOS
Controlador PID

• Controlador Indicador de Nivel

(P&ID)
LIC
101
Práctica Calificada
Efectuar la identificación funcional de los siguientes
instrumentos:

a) LIC
b) PY
c) FV
d) WT
e) TE
f) AIC
g) TAHH
h) LSL
Actividad 2 - Home

Indicar los códigos alfanuméricos de los siguientes

instrumentos:

a) Registrador de temperatura
b) Indicador de velocidad
c) Termopozo de temperatura
d) Controlador de presión
e) Válvula de control de temperatura
f) Alarma por muy alta presión
g) Controlador Indicador de Flujo
h) Transmisor indicador de Flujo
i) Válvula de control de presión
j) Válvula de control de nivel
3. Estrategias de Control
• Acción Directa del Controlador
• Acción Inversa del Controlador
Acción Directa del Controlador

FLUJO
CONSTANTE

ACCION
DIRECTA
LT LC
10 SP
PV 10
OP

FV-10
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Página 1 de 1
Acción Inversa
PV SP
del
LC
Controlador10 ACCION
OP INVERSA

FV-10

LT
10

FLUJO
CONSTANTE
Página 1 de 1
Página 1 de 1
 Lazo de Control Simple
FLUJO
VAPOR

CONTROLADOR DE PROCESO DCS

OP TC
SP
10
PV

TT
10

FLUJO
A CALENTARSE
 Lazo de Control en Cascada
FLUJO

CONTROLADOR DE PROCESO DCS

VAPOR Esclavo
FT PV FC SP
10 10
OP
Maestro
TC
SP
10
PV

TT
10

FLUJO
A CALENTARSE
 Lazo de Control Override

<
CONTROLADOR DE PROCESO DCS
FY
IN1 IN2
10

LT FT
10 10
PV PV

LT
10
FT
10
Lazo de Control de Rango Partido

PV
FC
10
CONTROLADOR DE PROCESO DCS
0 - 50% 50 - 100%
FY FY
10A 10B
0 - 100% 0 - 100%

VALVULA 2
FT
10

VALVULA 1
 Lazo de Control Ratio
Controlador Ratio
PV FFC SP=r=relación=
1

CONTROLADOR DE PROCESO DCS

Flujo 2
FT Flujo 1
1
Flujo 1

SP
PV FC
2
FT
2
Flujo 2

VALVULA 1
Que tipo de estrategia se muestra:
Estrategia
Estrategia

<
FY
01
Estrategia
Estrategía
 4. Arquitectura del DCS
Estos Sistemas están conformados por una serie de equipos integrados en una red industrial para el
control y supervisión de las operaciones de la planta. Su arquitectura incluye generalmente cinco
grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operación, subsistema de control, subsistema de
recolección de datos, subsistema computacionales de proceso y redes de comunicación.
El equipo de control, es decir, el controlador DCS es similar a un PLC con la diferencia que están
diseñados para el manejo de procesos regulatorios aunque también tiene la capacidad de realizar
control digital y estrategias avanzadas de control

Ver
VIDEO
Introducción
▪ Un proceso industrial presenta gran cantidad de unidades de proceso que deben ser
ejecutadas para obtener el producto final
Introducción
 Introducción

La ventaja fundamental que presenta un sistema de control basado en distribución de

tareas es:

▪ En caso de sobrecarga de trabajo o avería, transferir parte o todas las funciones a otros
componentes evitando bloqueos no deseados del sistema

▪ Como consecuencia generar paradas del proceso y la producción, además, permite

hacer intervenciones de mantenimiento o restauración
Introducción
Introducción

▪ El Sistema de Control Distribuido es un sistema abierto con capacidad de adquisición de

grandes volúmenes de datos que integra los sistemas implementados para ejercer el
control regulatorio y los de información en un entorno interactivo que permite
manipular total y de forma remota el proceso
Generalidades
Se encuentra compuesto por:

▪ Instrumentos de campo

▪ Procesamiento de señal

▪ Dispositivos de control

▪ Interfaz hombre-máquina

▪ Redes de comunicación entre campo, control y operador, que hacen del DCS un sistema
que visualiza, documenta y controla el funcionamiento del proceso en tiempo real
Arquitectura Básica y Funcionamiento

Los dispositivos básicos que conforman un DCS

son:

▪ Las Estaciones de Operador o Pantallas de

Proceso

▪ Módulos de I/O

▪ Módulos de Control y Servidores o Estaciones

de Aplicaciones

▪ Las Redes de Control

Arquitectura
▪ Las estaciones de operación son dispositivos autónomos adjuntos al sistema que le
permiten al operador visualizar el estado del proceso en tiempo real y alarmas
generadas no sólo en el proceso sino también en el sistema de control, realizar
modificaciones a valores de referencia, iniciar secuencias, poner en marcha equipos y
observar tendencias del proceso
Concepto DCS
Funciones de un DCS
Las principales funciones de un Sistema de Control de Procesos:

- Definición la base de datos.

- Información necesaria para la configuración y diseño de los sistemas.
- Soporte a Procesos para representación en P&IDs/ Narrativas de lazos de Control Complejos.
- Arquitectura de Control.
- Ubicación de equipos de los diferentes sistemas en las Sala de Equipos/ Control.
- Paneles de distribución de alimentación eléctrica a los equipos de control.
- Revisar / Aprobar la documentos del proveedor de los sistemas.
- Pruebas FAT Hardware y FAT Software.
Pirámide de la Automatización

GESTIÓN Y PLANIFICACION

NIVEL 4

SUPERVISIÓN Y
NIVEL 3 MONITOREO

NIVEL 2 REGULACIÓN Y CONTROL

NIVEL 1 MEDIDA DEL

PROCESO
Nivel 1
▪ Presenta un primer nivel denominado Proceso donde se encuentran todos los
dispositivos que intervienen directamente en él, es decir, todos los equipos instalados
en campo como sensores, trasmisores, actuadores, válvulas, entre otros
Nivel 2
▪ El segundo nivel conocido como Control y Regulación tiene adjunto todos los
controladores y dispositivos de terceros, los cuales ejecutan algún tipo de control de
variables
▪ Redundancia
 Nivel 3
Finalmente se encuentra el
nivel de Supervisión.
La red que establece la
comunicación de los equipos
que pertenecen a este nivel
es la LCN (Local Control
Network) que se distingue
por:

▪ Bus redundante
(Switcheo
automático)
https://www.honeywellprocess.com/library/marketing/notes/Secure%20Network%20Architecture.pdf
click
http://www.eci.co/es/prods/control-distribuido
SISTEMAS DE CONTROL EN LA INDUSTRIA
EMERSON: “DELTA-V”
SISTEMAS DE CONTROL “DELTA-V” (EMERSON)
INSTALADOS EN EL PERÚ
1. Automatización de los Tulleres del Horno 3 de la Planta de Plomo.
La Oroya - DOE RUN PERU - 1998
2. Proyecto Llave en Mano: Montaje, Configuración, Programación y Puesta en Marcha de la
Instrumentación de Planta de Tratamiento de Crudo.
Talara - (Carrizo Lote X) - PEREZ COMPANC DEL PERU - 1999
3. Automatización de la Unidad LACT en PTC.
Talara - (Carrizo Lote X) - PEREZ COMPANC DEL PERU - 2001
4. Suministro, Configuración, Arranque y Puesta en Marcha del Sistema de Control para Proyecto Río
Torata.
Cuajone - SOUTHERN PERU COPPER CORPORATION - 2001
5. Suministro, Instalación y Puesta en Marcha del Sistema de Tratamiento de Agua para Pluspetrol, Planta
Pavayacu. Sistema DeltaV e Instrumentación Foundation Fieldbus.
Malvinas - PLUSPETROL PERU CORPORATION - 2002
6. Modernización de la Concentradora de Molibdeno.
Cuajone - SOUTHERN PERU COPPER CORPORATION - 2003.
7. Proyecto Camisea EPC1. Planta Criogenica de Malvinas, Cuzco
Consorcio: Pluspetrol Perú Corporation S.A., Hunt Oil Company of Perú L.L.C., SK
Malvinas - Corporation y Tecpetrol del Perú S.A.C. (Grupo Techint) - 2003
8. Proyecto Camisea EPC2. Planta de Fraccionamiento de Pisco, Ica
Consorcio: Pluspetrol Perú Corporation S.A., Hunt Oil Company of Perú L.L.C., SK
Pisco - Corporation y Tecpetrol del Perú S.A.C. (Grupo Techint) - 2003
9. Nuevo Gasoducto Pariñas.
Talara - (Peña Negra) PETRO-TECH PERUANA S.A. - 2003
10. Proyecto Alto Chicama
Chicama - Barrick Misquichilca - 2004
SIEMENS/MOORE: “APACS”
 SISTEMAS DE CONTROL “APACS”
(SIEMENS/MOORE) INSTALADOS EN EL PERÚ

1. Petroperú S.A. - Operaciones Oleoducto.

Piura
2. Messer Gases.
Piura
3. Repsol YPF - Refinería La Pampilla.
Incluye un Sistema de Parada de Emergencia (E.S.D.)
Lima
4. Sedapal.
Lima
5. Instituto Tecsup.
Incluye un Sistema de Parada de Emergencia (E.S.D.)
Lima
6. Petroperú S.A. - Refinería Talara (UDP).
Incluye un Sistema de Parada de Emergencia (E.S.D.)
Talara - 2003
YOKOGAWA: “CENTUM-3000”
 SISTEMAS DE CONTROL “CENTUM-3000”
(YOKOGAWA) INSTALADOS EN EL PERÚ

1. Planta de Fundición - FUNSUR.

Pisco
2. Ajino-Moto.
Lima
 FUENTES DE INFORMACIÓN:
Sistemas de Control
http://www.ab.com/manuals/es/cp/plc5/
http://www.EasyDeltaV.com
http://www.foxboro.com/
http://www.gefanuc.com/geform/tool/tool_survey.asp?srcID=2
http://www.acs.honeywell.com/ichome/Rooms/DisplayPages/LayoutInitial
http://www.sea.siemens.com/automat/default.html
https://www.smar.com/
http://www.us.yokogawa.com/
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/descarga/automatas.html
http://www.controlmagazine.com/