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¿Qué es un motor de inducción?

Es un tipo de motor de corriente alterna. Todos los motores de inducción están formados por un rotor y
un estator. El rotor puede ser de dos tipos, jaula de ardilla o bobinado, y en el estator se encuentran las
bobinas inductoras. Su principio de funcionamiento esta basado en la inducción electromágnetica y fué
diseñado por el ingeniero Nikola Tesla
Funcionamiento del motor de inducción
El funcionamiento de éste tipo de motores esta basado en la interacción del rotor y el estátor por medio
de la inducción electromágnetica. Se le aplica una corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras del
estátor y se produce un campo magnético conocido como campo rotante, a la frecuencia de la corriente
alterna que alimenta al motor. Este campo induce corrientes en el rotor, que a su vez producirá un
campo magnético giratorio a la velocidad síncrona con respecto al estátor. A consecuencia, y por el
principio de inducción mutual, se produce un par motor que hace que el rotor gire. Para que se
produzca el par que haga que gire el motor, la velocidad del rotor será ligeramente inferior a la del
campo rotante (velocidad de sincronismo), de ahí el nombre de motores asíncronos. A esta diferencia de
velocidades se denomina deslizamiento. La relación que sigue la velocidad de sincronismo es:
La relación que sigue la velocidad de sincronismo es: 𝑛 = 60𝑓 𝑝 (2.1)
donde: n: velocidad de sincronismo en revoluciones por minuto (rpm)
f: frecuencia del sistema en hertzios (Hz)
p: número de pares de polos del motor
Todos los motores eléctricos tienen una tabla con los valores nominales para los que ha sido diseñado,
aunque en la realidad estos valores tienen un margen de variación. Esta información es importante para
describir el motor y posteriormente elegir un variador de frecuencia adecuado. La información típica
suele ser: Tabla 2-1.
Parámetros nominales
Calculo de espiras motor trifásico
Calculo del número de espiras para motores trifásicos de hasta 50 HP
Datos necesarios requeridos:

Di = Diámetro interno del estator, en centímetros


L = Largo del estator, en centímetros
P = Número de polos
N = Número de ranuras del estator
B = Inducción estimada del entrehierro, en KGs.
(Tomar 4 para motores antiguos o 5 para modernos)
f = Frecuencia de la red, en Hz.V = Tensión de la red, en Volts.
k = 1 para bobinados de dos capas (dos haces por ranuras), o 2 para bobinados de una capa (una haz por
ranuras)
k 1= Número de ramas en paralelo determinadas
k 2= 1 para conexión triángulo, o 1,73 para conexión estrella.

Como primer paso, se elige el esquema a ser utilizado y se determina el paso medio del bobinado,
teniendo en cuenta que, por ejemplo, para un esquema concéntrico de pasos 1:8:10:12 como el de la
siguiente figura:

Una vez elegido el paso medio, determinar el Factor de Bobinado ξ , según la siguiente tabla (más
adelante se verá el significado de los porcentajes de las columnas indicadas con Z)

A continuación se calcula el Paso Polar t P


Luego el Flujo Magnético estimado φ

A partir de estos valores, se determina el número de espiras por fase Z f :

Por último, se determina el número de espiras por bobina Z:

Para determinar la sección S del alambre que se utilizará, se utiliza la siguiente fórmula:

teniendo en cuenta que S resultará en mm2, cuando la Intensidad de corriente I (elegida a partir de la
chapa de identificación del motor) esté expresada en Amperes y la densidad de corriente δ sea expresada
en A/mm2 .Para motores menores o iguales a 10 HP, tomar una δ =7 A/mm2
Para motores de 10 a 50 HP, tomar una δ = 5,5 A/mm 2
Acortamiento del paso

Muchas veces, se acorta el paso de ranura para obtener campos más regulares, mejorar la forma de onda
de la f.e.m., reducir el espacio que ocupan las partes exteriores del bobinado y favorecer el enfriamiento y
asimismo reducir o suprimir armónicos.

Con un moderado acortamiento del paso en una o dos ranuras, respecto al paso diametral, se pueden
lograr notables ventajas porque, mientras el factor del bobinado varía poco, se reduce eficazmente la
longitud de las espiras y por consiguiente se reducen las pérdidas en el cobre al mismo tiempo que se
favorece la refrigeración. Pero, como al acortar el paso diametral la f.e.m. resultante es ligeramente
menor, para obtener el mismo resultados sin mayores riesgos, habrá que modificar en número de espiras
activas de cada bobina, aumentándolas en determinado porcentaje indicado en las columnas Z de la tabla
más arriba indicada. Por ejemplo: Si se acortara el paso de ranura de un bobinado de un motor de 36
ranuras y 4 polos - cuyo paso diametral corresponde a 1:10- en dos ranuras, es decir 1:8, el número de
espiras calculado deberá aumentarse en un 6,4%.
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PLACA DE CARACTERÍSITCAS DE UN MOTOR TRIFÁSICO

El dibujo de la siguiente figura representa un ejemplo de una placa de características que corresponde a
un motor trifásico.

Seguidamente se analiza en detalle los distintos datos y su significado.

1. Se trata de un motor trifásico de corriente alterna a 50 Hz

2. Potencia nominal o asignada en el eje del motor 15 kW. La potencia en CV de vapor será: CV W CV kW
W kW 20 736 1 * 1 1000 15 *

3. Los bobinados se pueden conectar en estrella hasta una tensión máxima de 380V, circulando en ese
caso una corriente por cada línea de alimentación de 29A

4. En conexión triángulo la tensión compuesta entre las fases de alimentación podrá ser máximo de 220
V, en cuyo caso circulará por cada una de las líneas de alimentación 50 A

5. Indica el grado de protección de la carcasa del motor contra agentes externos, atendiendo a la
clasificación establecida por la IEC (Comisión Electrotécnica Internacional), para el caso que nos ocupa:
a. IP54: Carcasa protegida a prueba de polvo y proyecciones de agua b. IP55: Carcasa protegida a prueba
de polvo y chorros de agua

6. Cl F nos indica la clase del motor en lo que se refiere a la máxima temperatura de funcionamiento y
tipo de aislamiento, en este caso – clase F nos indica que puede funcionar hasta una temperatura
máxima de 155ºC. =0,9 es el factor de potencia, lo que nosPor otro lado, el cos permitirá hacer
algunos cálculos básicos:

a. Potencia activa absorbida de la red:

Obtendremos los mismos datos operando con los datos de conexión estrella o de triángulo.
Supondremos que la tensión compuesta (entre fases) de la línea de alimentación es 380 V, por tanto:

b. Potencia reactiva de tipo inductivo absorbida:


c. Considerando el triángulo de potencias, podemos averiguar la potencia aparente demandada:

d. El rendimiento del motor lo podremos obtener de la siguiente forma:

7. Velocidad del rotor con tensión, corrientes nominales en carga 2910 r.p.m. 8. Dado que la frecuencia
es 50 Hz, el motor será de 2 polos, siendo su velocidad de sincronismo 3000 r.p.m. Con estos datos
podemos calcular el deslizamiento s =3000-2910 = 90 r.p.m. (típicamente en la práctica estos datos
suelen variar un ± 10% del valor dado por el fabricante). Si deseamos obtener el dato de deslizamiento
relativo sería: *100

Otros datos interesantes que podemos obtener son el par de salida y su relación con la velocidad y
potencia del eje. Sabemos por conceptos físicos que: La potencia es igual al trabajo entre el tiempo: t T
P El trabajo es el producto de la fuerza por el espacio: F *eT La velocidad lineal es: t e v Si
operamos con las expresiones anteriores, obtenemos que la potencia se puede obtener como el
producto de la fuerza por la velocidad lineal:
Por otro lado, sabemos que: El momento o par ejercido por una fuerza es el producto de la fuerza por
la distancia ( longitud –l-)perpendicular al eje de giro: F *lM

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