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Resumo: Uma nova implementação de mídia de camada perfeitamente combinada (absorvente) (PML) é
apresentada para a terminação de redes FDTD. A implementação é baseada na forma de coordenadas
estendida da PML, uma convolução recursiva e o uso de parâmetros PML de deslocamento de frequência
complexa (CFS). O método, aqui referido como a PML convolucional (CPML) oferece uma série de
vantagens sobre as implementações tradicionais da PML. Especificamente, a aplicação do CPML é
completamente independente do meio hospedeiro. Assim, nenhuma modificação é necessária quando
aplicada a meios não homogêneos, com perdas, anisotrópicos, dispersivos ou não lineares. Em segundo
lugar, mostra-se que o CFS-PML é altamente absorvente de modos evanescentes e pode proporcionar
uma economia significativa de memória ao computar a interação de ondas de estruturas alongadas, cantos
agudos ou excitações de baixa frequência.
Palavra-chave: Domínio do tempo das diferenças finitas (FDTD), camada perfeitamente casada (PML),
coordenadas esticadas.
1. INTRODUÇÃO
2. Formulação Geral
(1)
Onde Si são as métricas de coordenadas estendidas, que foi originalmente proposto por
Berenger como:
(2)
A equação (1) é transformada em seguida no domínio do tempo. Devido à
dependência de frequência das métricas de coordenadas estendidas, isso resulta em uma
convolução no lado direito. Nomeadamente,
(3)
Onde 𝑆i(t) é a transformada inversa de Laplace de Si-1[15].
A convolução no lado direito de (3) pode ser acelerada pelo uso do método de
convolução recursiva (RC) originalmente proposto por Luebbers, et al. [16, 17].
Especificamente, como o inverso dos parâmetros coordenados estendidos é
simplesmente uma função racional, sua resposta ao impulso é analiticamente
conhecida. Como resultado, a convolução em (3) pode ser realizada de forma eficiente e
precisa. Isso é ilustrado na próxima seção.
(4)
Onde δ (t) é a função de impulso unitário e u (t) é a função de passo. Inserir (5) em (3)
leva a:
(6)
Para permitir a representação eficiente da convolução em (6), a resposta de
impulso discreta para ζi (t) é definido como:
(7)
Onde
(8)
(9)
A convolução discreta em (9) é bastante onerosa em sua forma atual.
Felizmente, devido à simples forma exponencial de Zoi (m), no entanto, essas somas
podem ser realizadas recursivamente usando o método de convolução recursiva [16,
17]. Para este fim, o conjunto de expressões auxiliares Ψi é introduzido, e (9) é
implementado como:
4. DISCUSSÃO
Os termos convolucionais são recursivamente atualizados em cada etapa de
tempo usando (11) e (12). Para reduzir o erro de reflexão no espaço discreto, os
parâmetros constitutivos σi, αi e ki são dimensionados espacialmente ao longo de seus
respectivos eixos. Como esses coeficientes simplesmente têm variação espacial
unidimensional, os coeficientes ai e bi são também funções unidimensionais. Assim,
estes coeficientes são convenientemente calculados antes da computação de campo e
armazenados de maneira eficiente em vetores unidimensionais. Note-se ainda que os Ψe
são zero fora de sua PML associada. Assim, eles só precisam ser armazenados dentro
das regiões PML. Do ponto de vista prático, o campo elétrico é assim atualizado em
todo o espaço usando atualizações padrão do FDTD. Em seguida, os Ψe são
simplesmente adicionados dentro das regiões PML da perspectiva em loops separados.
Para reduzir o erro de discretização, os parâmetros σi, ki são dimensionados de
modo que sejam 0 e 1 na interface PML/volume de trabalho, respectivamente, e são
máximos no limite exterior [1, 2]. No entanto, αi não é escalado da mesma
maneira. Especificamente, para reduzir o erro de reflexão dos modos evanescentes αi
deve ser diferente de zero na interface de fronteira frontal. No entanto, para o CFS-PML
absorver puramente os modos de propagação em baixa frequência, ai deve realmente
diminuir para zero longe da interface de fronteira [10].
Finalmente, note-se que a implementação de CPML é independente do material
hospedeiro. É sabido que a PML combina perfeitamente com os meios gerais [2, 12,
13]. No entanto, a maioria das implementações de PML requer uma modificação da
implementação para acomodar a mídia geral. É óbvio de (10) que a implementação da
CPML é independente do meio material. Subsequentemente, a mesma formulação
apresentada em (10) também é válida para meios dispersivos, meios anisotrópicos ou
meios não lineares. Em cada um desses casos, o lado esquerdo deve ser modificado para
tratar o meio hospedeiro específico conforme adequadamente apresentado na literatura.
No entanto, a aplicação do CPML permanece inalterada.
5. RESULTADO
Para demonstrar o método proposto, o problema do espalhamento
eletromagnético por um objeto altamente alongado é estudado. Especificamente, uma
placa fina de 100 mm x 25 mm é imersa em um meio de fundo com parâmetros
constitutivos ε e σ como ilustrado na Figura 1. Para os propósitos deste estudo, os
parâmetros constitutivos para o solo foram assumidos, dando σ = 0.273 e εr = 7,73. A
placa é iluminada por um elemento de corrente elétrica polarizado verticalmente
colocado logo acima de um canto da placa.
Figura 1: Geometria alongada composta por placa de 25 mm por 100 mm imersa num meio geral.
A fonte atual recebeu uma assinatura gaussiana diferenciada com uma largura de
banda de 6 GHz. O espaço é discretizado com uma rede FDTD com Δx, Δy e Δz = 1
mm. 10 camadas de PML de espessura de célula terminam a grade e são colocadas
apenas 3 células do espalhador por todos os lados. Isso resulta em uma rede de células
de 126 X 51 X 26 de estrutura celular. Dentro da PML, σi e ki são escalonados usando
uma escala polinomial de m-ordem [2]. Note-se que α não é escalonada, e é constante
através da PML (devido à aplicação da excitação gaussiana diferenciada, não é
necessário reduzir a profundidade da PML).
Para estudar o erro de reflexão devido à CPML, um problema de referência
também foi simulado. Para este fim, a mesma malha é extendida 75 células em todas as
dimensões, levando a uma rede celular de 276 x 201 x 176. A CPML foi usada para
terminar esta rede com parâmetros PML ideais para minimizar qualquer reflexão
espúria. Os campos dentro da rede foram então excitados por uma fonte idêntica e os
campos dependentes do tempo foram registrados dentro da região que representa a rede
original. O erro relativo à solução de referência (em dB) foi calculado como uma função
do tempo usando:
6. CONCLUSÃO
Uma nova abordagem, denominada PML convolucional (CPML), foi
introduzida. O método é baseado na forma de coordenadas estendida da PML e em uma
convolução recursiva. O método é proposto de uma maneira que permite uma
representação geral para as variáveis complexas de alongamento. De interesse
específico foi a implementação da formulação CFS-PML proposta por Kuzouglu e
Mittra [8]. Foi demonstrado que a implementação de CPML com base nessas variáveis
complexas de alongamento requer apenas duas variáveis auxiliares por componente de
campo. Isso é menor do que o relatado por implementações anteriores desse método [2,
9]. Mais importante é que a formulação é independente do meio material.
Subsequentemente, ao tratar meios mais generalizados, como meios com perdas, não
homogêneos, dispersivos, anisotrópicos ou não lineares, a formulação de CPML
permanece inalterada. Além disso, para tais meios generalizados, a formulação de
CPML pode requerer os mesmos requisitos de memória, se não menos, do que o
requerido pelas formulações anteriores, mas com a capacidade adicional de absorver
eficazmente as ondas evanescentes.
O método foi validado observando a interação de ondas de uma grande placa
plana embutida em um meio com perdas. Foi demonstrado que a forma CFS das
variáveis de coordenadas esticadas aumenta muito a capacidade da PML de absorver
ondas evanescentes. Um meio PML com 10 células de espessura foi colocado apenas a
3 células da superfície da placa. Verificou-se que foram registados erros máximos da
ordem de -66 dB para este problema, em comparação com -48 dB para a formulação
tradicional de PML. A fim de alcançar um desempenho quase comparável usando a
formulação tradicional de PML, o limite de PML teve que ser empurrado pelo menos 17
células a partir da superfície da placa. Como as formulações de PML para mídia com
perdas também exigem duas variáveis adicionais por componente de campo [2, 12], isso
resulta em uma redução de quatro vezes na memória usando o CPML para esse
problema.
Conclui-se que a formulação de CPML com as variáveis de coordenadas
alongadas do CFS fornece um limite de absorção eficiente que efetivamente absorve as
ondas de propagação e evanescente para o meio generalizado.