UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

E.A.P. INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO N° 10

ESTABILIDAD, CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD

PROFESOR : ING. ROBERTO MANDUJANO

GRUPO : LUNES 2 – 4 PM.

INTEGRANTES :

- VELÁSQUEZ ARRIOLA, LEONARDO MIGUEL (12190034)

- IBAÑEZ SILVA, KELVIN AVELINO (12190156)
- OBREGON TINOCCO, JULIO (12190105)
- SOBERON TEJADA, BRANDON (12190170)
- CARRENO GOMEZ, FELIPE (12190089)
ESTABILIDAD, CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD
Por conocimiento teórico en espacios de estados, se sabe que la ecuación de
estado de estado de salida y entrada es la siguiente:

dx = Ax + Bu

1. ESTABILIDAD

Sabemos que la matriz A es la que contiene la información del sistema,

por tal motivo para este caso consideremos la matriz A:

0 1 0
𝐴= [ 0 0 1]
−6 −11 −6

Tan solo teniendo la matriz A, hallaremos la estabilidad del sistema, por

medio del Matlab

Método 1:

Digitaremos en Matlab

A= [0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]
p=poly (A)
roots (p)

Método 2:

Digitaremos en Matlab

A= [0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]
eig (A)

2. CONTROLABILIDAD

Se desea analizar si el sistema es completamente controlable

𝒙𝟏̇ 𝟏 𝟏 𝒙𝟏 𝟎
[ ̇ ]= [ ][ ] + [ ] 𝒖
𝒙𝟐 𝟐 −𝟏 𝒙𝟐 𝟏
 3. OBSERVABILIDAD

Se desea analizar si el sistema es completamente observable

𝒙𝟏̇ 𝟏 𝟏 𝒙𝟏 𝟎
[ ̇ ]= [ ][ ] + [ ] 𝒖
𝒙𝟐 𝟐 −𝟏 𝒙𝟐 𝟏

𝒙𝟏
𝒚 = [𝟏 𝟎] [ ]
𝒙𝟐

PROBLEMA

Obtenga los valores característicos x1, x2, x3 y x4 de la matriz.

>> A=[0 1 0 0;0 0 1 0; 0 0 0 1;1 0 0 0]

A=

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

1 0 0 0

>> eig(A)

ans =

-1.0000 + 0.0000i

0.0000 + 1.0000i

0.0000 - 1.0000i

1.0000 + 0.0000i