Preguntas CANopen – Grupo 4

Victor Hidalgo
Alexander García
Israel Arellano
Tyrone Zambrano

1. ¿Qué capas del modelo OSI implementan el bus CAN y el protocolo CANopen
respectivamente? (Referencia Diapositiva 8)
a) Capas: física y de enlace para el bus CAN, capa de aplicación para el protocolo CANopen.
b) Capa de enlace para el bus CAN, capas de sesión y aplicación para el protocolo CANopen.
c) Capas: física y de enlace para el bus CAN, capa de presentación para el protocolo CANopen.
d) Capas: transporte y red para el bus CAN, capa de aplicación para el protocolo CANopen.

2. Entre los mecanismos de detección de errores de mensaje tenemos: (Diapositiva 11)

a) Errores de ACK, bit de relleno, verificación de trama.
b) Comprobación de redundancia cíclica, Verificación de trama, errores de ACK.
c) Seguimiento, Verificación de Trama, bit de relleno.
d) Bit de relleno, Errores de ACK, Comprobación de redundancia cíclica.

3. Cuáles son los niveles de voltaje de CAN_H y CAN_L en los estados dominante y recesivo.
(Diapositiva 14)
a) En estado dominante; CAN_H: 5.5V y CAN_L: 2.5V. En estado recesivo; CAN_H: 3.5V y
CAN_L: 4.5 V.
b) En estado dominante; CAN_H: 5V y CAN_L: 1.5V. En estado recesivo; CAN_H: 3V y
CAN_L: 2.5 V.
c) En estado dominante; CAN_H: 3.5V y CAN_L: 1.5V. En estado recesivo; CAN_H: 2.5V y
CAN_L: 2.5 V.
d) En estado dominante; CAN_H: 3.5V y CAN_L: 4V. En estado recesivo; CAN_H: 2.5V y
CAN_L: 1 V.

4. Cuál es la longitud máxima del cable del bus CAN y su respectiva velocidad de transmisión
(Diapositiva 17)
a) 3000m a 1Mbps.
b) 1000m a 100Kbps.
c) 2500m a 100Mbps.
d) 5000m a 10Kbps.

5. Como están divididos los bits la fase de arbitraje del bus CAN (COB-ID). (Diapositiva 26)
a) 1-5 Códigos de Función 6-11 Numero de nodo.
b) 1-3 Códigos de Función 4-11 Numero de nodo.
c) 1-4 Códigos de Función 5-11 Numero de nodo.
d) 1-7 Códigos de Función 8-11 Numero de nodo.
6. Cuál es la mayor cantidad de equipos que pueden conectarse en un segmento de un bus CAN:
(Diapositiva 36)
a) 32
b) 64
c) 128
d) 256

7. ¿Cuál debe ser la resistencia de terminación de línea entre los conectores CAN_H y CAN_L?
(Diapositiva 37)
a) 120 ohm, 5% de 1/4W.
b) 150 ohm, 5% de 1/2W.
c) 200 ohm, 5% de 1/8W.
d) 100 ohm, 5% de 1/4W.

8. Cuál es el servicio de comunicación pensado para aplicaciones en tiempo real.

a) Objetos de comunicación punto a punto (SDO). (Diapositiva 42)
b) Mensajes NMT.
c) Objetos de comunicación implícita (PDO).
d) Node Guarding.

9. Cuáles son los conductores correspondientes para CAN_H, CAN_L y CAN_GND, CAN_V+:
(Diapositiva 51)
a) AWG22 para CAN_H, CAN_L y AWG24 para CAN_GND, CAN_V+ respectivamente.
b) AWG24 para CAN_H, CAN_L y AWG22 para CAN_GND, CAN_V+ respectivamente.
c) AWG26 para CAN_H, CAN_L y AWG22 para CAN_GND, CAN_V+ respectivamente.
d) AWG20 para CAN_H, CAN_L y AWG24 para CAN_GND, CAN_V+ respectivamente.

10. Características principales del protocolo CANopen: (Diapositiva 3)

a) Comunicar ordenadores entre sí dentro de una industria. Utiliza capa de sesión y presentación
del modelo OSI.
b) Aplicaciones ferroviarias, en equipos médicos, vehículos. Utiliza tres capas del modelo OSI.
En caso de colisión los mensajes no se pierden.
c) Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-
20mA. Su velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la
información varias veces por segundo.
d) Protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP).

11. Respecto a la trama de datos CAN, El bit SOF marca el inicio de un mensaje, y se usa para que
los nodos receptores se ______________ con el flanco de bajada de este bit (Diapositiva 23)
a) enlazar
b) diferenciar
c) rechazar
 d) sincronizar

12. De las siguientes alternativas acerca de las características de CAN, seleccione la incorrecta.
(Diapositiva 10)
a) Número de nodos no limitado por el protocolo.
b) Vía de acceso al bus por CSMA/CD w/ AMP.
c) Concepto mono-maestro.
d) Capacidad de broadcast/multicast.

13. El número de bits de identificación de acuerdo a las versiones “Standard CAN” y “Extended
CAN” respectivamente son (diapositiva 9)
a) 12 y 28
b) 11 y 30
c) 12 y 29
d) 11 y 29

14. Con respecto al campo de control de la trama de CAN, marque la correcta (Diapositiva 23)
a. Está formado por 6 bits
b. El bit IDE se utiliza para indicar si la trama es de CAN Estándar o Extendido.
c. El bit RB0 es reservado, siempre recesivo.
d. Todas las anteriores.

15. Cómo se denominan los estados lógicos del protocolo can:(diapositiva 14)
a. Entrada y salida
b. Dominante y recesivo
c. Unidireccional y bidireccional
d. Ida y vuelta

16. Las especificaciones de la CAN originales especifican un identificador de mensaje de 11 bits.

¿Esto se conoce cómo? (Diapositiva 9)
a) CAN Standard
b) CAN activo
c) CAN Pasivo
d) CAN Bus

17. CAN Versión 2.0B se conoce como (Diapositiva 9)

a) CAN Standard
b) CAN activo
c) CAN Pasivo
d) CAN Extendido

18. La sigla CAN puede designar:

a) Comunidad Andina de Naciones
b) Controller Area Network
c) Control Automatico Nivelado
d) Campus Area Network

19. La Relación entre velocidad (Baud Rate) y longitud del bus está dada por. (diapositiva 16)
a) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-30kbit.
b) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-40kbit.
c) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-50kbit.
d) Hasta 1 Mbit-40m longitud del bus y Hasta 1000m-10kbit.

20. El COB-ID tiene dos funciones principales las cuales son: (diapositiva 26)
a) enviar datos, Identificación de los objetos de comunicación
b) Arbitraje del bus, Identificación de los objetos de comunicación
c) acceder de manera directa a dispositivos Can Open, Identificación de los objetos de
comunicación
d) difusión de mensajes de alta prioridad, Identificación de los objetos de comunicación

21. ¿Cuántos tipos de tramas (frames) existen y cuáles son?

a) son 4:

De datos.
Remota.
Error.
Sobrecarga.

b) son 5

de datos.
Remota.
Error.
Sobrecarga.
Intertrama.
c) solo las primeras 3 de la A y B.
d) No existen tramas en el protocolo CAN.

22. ¿El cable CANopen de manera general debe tener? (diapositiva 36)
a) dos pares trenzados y cada par con pantalla propia, para reducir las perturbaciones del cable de
potencia a los cables de señal.
b) tres pares trenzados y cada par con pantalla propia, para reducir las perturbaciones del cable de
potencia a los cables de señal
c) Un par trenzado y cada par con pantalla propia, para reducir las perturbaciones del cable de
potencia a los cables de señal
d) cuatro pares trenzados y cada par con pantalla propia, para reducir las perturbaciones del cable
de potencia a los cables de señal

23. Una trama de error es generado por cualquier nodo que detecta un error de bus. La trama de
error consta de 2 campos, un campo indicador de error seguido de un campo Delimitador de
error. El delimitador de error consiste en
a) 12 bits recesivos.

b) 32 bits recesivos.

c)16 bits recesivos.

d) 8 bits recesivos.

24. ¿Con respecto a la estructura de la trama de datos CAN el bit Identificador consta de?
(diapositiva 23)
a) 11 bits más el bit RTR.
b) 12 bits más el bit RTR.
c) 16 bits más el bit RTR.
d) 4 bits más el bit RTR.

25. Cuáles son las diferencias entre las Data Frame y Remote Frame en el protocolo CAN.
a) El bit RTR (Remote Transmission Request) es dominante en la Data Frame, mientras que en
la Remote Frame es recesivo. También la Data Frame no contiene el campo de Datos (Data
Field), mientras que la Remote Frame sí.
b) El bit RTR (Remote Transmission Request) es recesivo en la Data Frame, mientras que en la
Remote Frame es dominante. También la Data Frame no contiene el campo de Datos (Data
Field), mientras que la Remote Frame sí.
c) El bit RTR (Remote Transmission Request) es dominante en la Data Frame, mientras que en
la Remote Frame es recesivo. También la Remote Frame no contiene el campo de Datos (Data
Field), mientras que la Data Frame sí.
d) El bit RTR (Remote Transmission Request) es recesivo en la Data Frame, mientras que en la
Remote Frame es dominante. También la Remote Frame no contiene el campo de Datos (Data
Field), mientras que la Data Frame sí.

26. con respecto a la trama de datos CAN el espacio entre tramas es. (diapositiva 24)
a) Espaciado entre tramas: mínimo de 5 bits recesivos
b) Espaciado entre trama: mínimo de 4 bits recesivos
c) Espaciado entre tramas: mínimo de 3 bits recesivos
d) Espaciado entre tramas: mínimo de 6 bits recesivos

27. El COB-ID es un número que es una combinación entre. (diapositiva 25)

a) números de PDO Y números de SDO.
b) números de soluciones por mensaje de alta prioridad y direccionamiento directo entre El maestro
y los nodos.
c) el número de nodo CANopen y el servicio de comunicaciones que se desea (4+7 bits)
d) números de enlaces y numero de segmentos en la red 64.

28. Cada trama tiene que ser_______ por todos los nodos receptores. Con que un único nodo no
_____ el mensaje correctamente, en lugar de reconocerlo, generará una trama de _____ .
(diapositiva 30)
a) independiente, ejecute, colisión
b) dependiente de COB-ID, difunda, difusión errónea
c) reconocida, reciba, error
d) prioritaria, reciba, fallo

29. Qué método usa el protocolo CAN para la codificación de los bits.
a) Cyclic Redundancy Check (CRC)
b) Codificación Manchester
c) Non-Return-to-Zero (NRZ)
d) Frequency Shift keying

30. Qué método usa el protocolo CAN para el arbitraje del canal: Diapositiva 28
a) Cyclic Redundancy Check (CRC)
b) CSMA/CD w/ AMP
c) Non-Return-to-Zero (NRZ)
d) Frequency Shift keying

31. seleccione la definición correcta de “Transmisión de mensajes basado en prioridades”.

(diapositiva10)
a) tramas con inicio de bit recesivo tienen prioridad sobre las demás en caso de colisiones
b) tramas en las cuales el IDENTIFICADOR más el bit RTR posean más cantidad de bits 0 tienen
preferencias en caso de colisiones
c) Tramas con el identificador más alto asignado tiene acceso al bus sin retraso
d) CAN Controller puede recibir tramas estándar y extendidas.

32. En una trama de datos estándar (Standard Data Frame), después del bit de inicio de la trama,
este es seguido por 12 bits que conforman el campo llamado.
a) CRC Field.
b) Control Field.
c) Arbitration Field.
d) Acknowledge Field.
33. Una de las ventajas que ofrece CANopen respecto a otros buses es la posibilidad de configurar
el contenido de los parámetros que se envían/reciben en un PDO. A esto se le denomina
“___________”: (diapositiva 45)
a) mapeado difuso
b) mapeado dinámico
c) mapeado ágil
d) mapeado activo

34 ¿Cuál es la finalidad de la estructura de Overload?

a) Retrasar el próximo mensaje enviado por CAN debido a las condiciones internas de un receptor
b) Detectar errores.
c) Separar una estructura de cualquier tipo de la información siguiente o de una estructura remota.
d) Detectar si un bit es dominante o recesivo.

35. ¿Debido a que la transmisión CAN es insensible a interferencias electromagnéticas?

a) Debido a la naturaleza diferencial de la transmisión CAN.

b) Debido a sus estructuras de detección de errores.
c) La utilización de un solo tipo de cables en sus conexiones logra esta característica.
d) Ninguna de las anteriores.

36. Un Data Frame es generado por un nodo CAN cuando el nodo desea transmitir datos. El Data
Frame estándar está compuesto por:

a) Inicio del Frame, campo de organización, campo central, campo de redundancia cíclica, campo
de reconocimiento, fin del Frame.
b) Inicio del Frame, campo de arbitraje, campo de control, campo de datos, campo de redundancia
cíclica, campo de reconocimiento, fin del Frame.
c) Inicio del Frame, campo de organización, campo de control, campo de redundancia cíclica,
campo de reconocimiento, fin del Frame.
d) Inicio del Frame, campo de arbitraje, campo central, campo de redundancia cíclica, campo de
reconocimiento, fin del Frame.

37. Los parámetros del Bus CAN según la norma ISO-11898 son: Diapositiva 14

I. Un bit recesivo está representado por una línea de bus CAN llevado a un nivel de
aproximadamente 2,5 V.

II. La diferencia de voltaje para un bit dominante es de aproximadamente 0 V

III. Un bit dominante está representado por CAN_L que va a alrededor de 3,5 V y
CAN_H que va a alrededor de 1,5 V.
 IV. La diferencia de voltaje entre CAN_H y CAN_L para un bit recesivo es alrededor
de 2 V.

a) I. III. IV.

b) I. III.

c) II. III. IV.

d) Ninguna de las anteriores.

38. El protocolo CAN utiliza Non-Return-to-Zero or NRZ bit coding. Esto significa que.

a) En un periodo de tiempo (un alto o bajo pulso según el código NRZ) un CAN byte se especifica
como cuatro segmentos de tiempo que no se superponen.
b) Por lo general, pero no siempre, un "cero" corresponde a un bit recesivo, colocando el bus en
el estado recesivo, y un "uno" corresponde a un bit dominante, colocando el bus en el estado
dominante.
c) La señal es constante durante todo un periodo de tiempo (Dominante o Recesivo) y solo se
necesita un segmento de tiempo para representar un bit.
d) La característica del código Non-Return-to-Zero es que la señal ofrece aristas que pueden
utilizarse para re-sincronización cuando se transmite un gran número de bits consecutivos con
la misma polaridad.

39. Seleccione la alternativa incorrecta acerca de Bit Stuffing de CAN

a) Una característica de código NRZ es que la señal no produce flancos que pueden ser usados
para la re-sincronización.
b) Durante la transmisión de un mensaje un máximo de 8 bits consecutivos puede tener la
misma polaridad.
c) El receptor también verifica el número de bits con la misma polaridad y realiza “destuffing”.
d) Cuando 5 bits de la misma polaridad han sido transmitidos, el transmisor inserta un bit
adicional de polaridad opuesta antes de transmitir los bits siguientes.

40. “Data Frame" es generado por un nodo CAN cuando el nodo desea

a) Generar datos
b) Guardar datos
c) Recibir datos
d) Transmitir datos