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CURSO SINTONIZACION CONTROLADORES

Identificando los peligros del

proceso y del sistema
durante una Sintonizacion
de Lazos: el operativo
nuestro mejor amigo
 AGOSTO 17, 2011 Jose Carlos Villajulca

Cuando estudiantes (y tambien cuando yo estudiaba) llevan el tema de

control PID en un programa o curso de instrumentación, usualmente lo
hace haciendo un software de simulación y/o procesos de “juguete”
construidos en sus laboratorios. Una desventaja potencial de este modo de
aprendizaje es la falta de reconocimiento de los problemas reales que se
pueden desarrollar o producir cuando se realiza una sintonización en
procesos en producción.

Muy rara vez encontramos lazos de control completamente aislados en la

industria: generalmente hay efectos que interaccionan entre lazos de
control en un proceso, lo que signi ca que uno no puede proceder a
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Una de las más importantes preguntas que debemos hacer al personal

operativoANTES de sintonizar un lazo es: “Que tanto y que tan rápido
puedo incrementar o disminuir la variable de proceso?”. Los procesos y el
equipamiento de este podrían tornarse peligrosamente inestables, por
ejemplo, si cierta temperatura llega a un valor muy alto (o muy bajo, como
es el caso de procesos líquidos con peligro de solidi carse cuando está
demasiado frio). Es muy común en varios lazos de control en un proceso
tener implementado alarmas, con valores límite altos o muy altos o bajos o
muy bajos, que automáticamente APAGAN(shutdown) el equipo si estos
valores son excedidos. Claramente, estos límites de “shutdown” DEBEN
ser evitados durante el proceso de sintonización en un lazo.

Uno también debería revisar la estrategia de control implementada antes

de proceder a sintonizar. Es un lazo en cascada? Si es así, el controlador
esclavo necesita ser SINTONIZADO primero entes que el controlador
maestro. Ese lazo incorpora acción feedforward para manejar los cambios
de carga? Si es así, la efectividad de ese lazo feedforward (ganancia,
compensación dinámica) debería ser revisado primero y ajustado antes de
sintonizar el lazo realimentado. Hay valores limites en este lazo? Etc etc.

Otra importante consideración es si el proceso está en condiciones

NORMALESantes de intentar mejor la performance del mismo o NO.
Pregunta al personal operativo si esta es un día típico, o si hay alguna
condición anormal en el proceso (shutdown de equipos, cambio de
dirección de ujo o con guraciones de carga, o si hay diferencias
signi cativas cargas de producción, etc.) que podrían afectar la respuesta
del lazo a ser sintonizado. Una vez más podemos ver la necesidad de
interactuar con el personal operativo, porque SON ELLOS quienes conocen
el comportamiento día a día del sistema MUCHO mejor que cualquier.

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nuestro controlador PID. Esto también signi ca documentar la
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valores de los parámetros PID que se van probando durante la
sintonización (y en conjunto con las grá cas de tendencia, será fácil decir
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alguna con guración en la instrumentación (por ejemplo tiempos de

damping en los transmisores) que tiene que cambiar durante el proceso de
sintonización, tanto los valores originales como todos los cambios
necesarios tendrán que ser documentados TAMBIEN!!!.

Como último comentario, me gustaría hacer una crítica negativa a los

controladores auto-sintonizables.  Con todo el respecto a los ingenieros
que trabajan duro para hacer a los controladores los su cientemente
“inteligentes” para ajustar nuestros parámetros PID, NO HAY controlador
en el mundo capaz de tomar en cuenta todos los factores que hemos
descrito en los tres últimos artículos. Sintámonos libres de usar la
sintonización automática en un controlador, pero solo después de TENER
claro que todos los instrumentos y los problemas de proceso han sido
corregidos, y solo después de que hayamos con rmado que la meta de la
sintonización del controlador encaja o concuerda con el comportamiento
que el lazo de control realmente necesita para operar  de nido por el
operativo (por ejemplo rápida respuesta versus un mínimo overshoot, etc.).
Algunas personas en el mundo de la automatización son demasiado
con adas respecto a las capacidades de los controladores con auto-
sintonización o auto-tunning. Debemos reconocer esta ventaja como una
herramienta y solo como cualquier otra herramienta que solo es realmente
útil si la persona que está manejándola tiene el conocimiento acerca de
cómo y porque trabaja.

Jose Carlos Villajulca

Soy un apasionado Ingeniero Electrónico con especialización en

Automatización, Control e Instrumentacion Industrial. Me encanta
aprender cada dia, y sobre todo compartir mis conocimientos con el
resto del mundo.

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sintonizar: problemas de instrumentación?? (Ziegler y Nichols) 

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