CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Claudio Ayala B.
 Temario
Definiciones
Estado del Arte
Ventajas del PLC
Estructura general
Estructura interna y externa
Módulos discretos
Módulos análogos
Lenguajes de programación
Instrucciones básicas y avanzadas
Módulos especiales
MCR
Comunicación
Criterios selección PLC
Arquitecturas con PLC
 Siglas y Conceptos
• PLC Controlador Lógico Programable.
AP Autómata Programable

• Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado para

automatizar y controlar procesos continuos y discretos.

• Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a

través de un programa.

LOGICA PROGRAMADA
 Lógica Cableada

Armarios con
• Contactores de Potencia
• Relés
• Relés temporizados
• Etc.
 Presente
Actualmente el controlador lógico programable (PLC) es utilizado en la
industria en

 Control de sistemas basados en eventos discretos: maquinas

herramientas, montaje de piezas, etc.

 Control de procesos continuos por medio de procedimientos en tiempo

discreto: Control de variables de proceso, Temperatura, Presión, etc.

 Control servosistemas con módulos dedicados: Control de posición eje

de un motor

 Controladores avanzados para procesos complejos en la industria: Fuzzy

Logic
 Ventajas frente a la Lógica Cableada
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.

Mínimo espacio de ocupación

Modularidad

Estandarización

Menor coste de mano de obra de la instalación

Economía de mantenimiento y mayor fiabilidad del sistema

Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el

tiempo de cableado

Reutilización
Estructura General del PLC
 Entradas del PLC

 Sensores de punto fijo

 Sensores de medición continua: 4 a 20 mA, 1-5 V
 Interruptores
 Pulsadores NA, NC
 Finales de carrera
 Detectores de proximidad
 Contactos de Relés
 Célula fotoeléctrica
 Otros
 Salidas (cargas) del PLC

 Contactores: Comando de motores, bombas, válvulas on-off, etc.

 Cargas directas, no mas allá de 2 A
 Variadores de Frecuencia: Control de Velocidades
 Válvulas de Control: Control de Flujos
 Electroválvulas: neumática, hidráulica, oleo-hidráulica
 Conversores de Voltaje: AC/AC, AC/DC, con entradas 4-20 mA
en general equipos con entradas de 4 a 20 mA, 0-10 Volts
 Motores paso a paso
 Luces piloto
 Alarmas
 Etc.
 Otras aplicaciones
 Los autómatas programables no se limitan solo a funciones de
control lógico sino que también permiten:

• Regular (Control Regulatorio): controladores PID

• Posicionar BUSCAR CONTROL DE POSICION CON PLC
• Contar (eventos, pulsos), dosificar (bombas)

 Se disponen de módulos/tarjetas inteligentes adecuadas,

controladas por microprocesador que realizan, de forma
completamente autónoma, tareas especiales de tiempo crítico, y
están unidas al proceso a través de canales de E/S propios.
Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Los PLC vienen en una variedad de tamaños

Micro
Típicamente menos de 32 I/O
Pequeño
Típicamente menos de 128 I/O
Mediano
Típicamente menos de 1024 I/O
Grande
Típicamente más de 1024 I/O
Y una variedad de Formas

 PLC Fijos

 PLC Fijos con expansión

 Modulares

MOSTRAR VIDEOS Y FOTOS

 Estructura Compacta: FIJOS
Salidas
Memory Card Selector de Modo

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200 Conexión
comunicación

Entradas Indicadores Indicadores de estado

de Estado para DI/DO integradas
PLC LOGO DE SIEMENS
 Estructura Modular

Se componen de un conjunto de
elementos que conforman el
controlador final, estos son:

 Rack
 Fuente de Alimentación
 CPU
 Módulos de I/O, discretos,
análogos y módulos especiales
 Arquitectura típica de un autómata programable modular

Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
VAC digitales
digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)
Concepto gráfico de PLC: Aplicación discreto

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

Cómo trabaja un PLC
Lazo cerrado con un PLC
 Ciclo de Operación del PLC

INICIO
Preparación
Previa Scan de Entradas

Scan de
Comunicaciones
Programa

Scan de Salidas
 Cableado de Entradas
Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
 Cableado de Salidas
Barrera de Bornera de
Aislamiento salida Elementos de Salida

CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
OUT 4
C OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
 Lenguajes de programación PLCs: IEC 1131-3

La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) desarrolló el estándar IEC 1131, en un esfuerzo para
estandarizar los Controladores Programables

El estándar IEC 1131 para controladores programables consiste de cinco partes, una de las cuales hace
referencia a los lenguajes de programación y es referida como la IEC 1131-3.

Lenguajes Gráficos

Diagrama Ladder (LD)

Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)

Lenguajes Textuales

Lista de Instrucciones (IL)

Texto Estructurado (ST)

Adicionalmente, el estándar IEC 1131-3 incluye una forma de programación orientada a objetos
llamada Sequential Function Chart (SFC).

SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC 1131-3, pero éste es realmente una estructura
organizacional que coordina los cuatro lenguajes estándares de programación (LD, FBD, IL y ST).
 Lenguajes de programación: IEC 1131-3

Carta de Funciones Secuenciales

Equipos de Programación: Portátil, PC y Consola dedicada

 Lenguajes de programación: IEC 1131-3

Carta de Funciones Secuenciales

Equipos de Programación: Portátil, PC y Consola dedicada

1
2
 Conceptos de Lógica de Escalera
Instrucciones Instrucciones
Lectura/Condición Escritura/Control

Inicio (Rung #1) || ()

|| |/| ()

|| || |/| ()

|| |/| ()
||

Final (Rung #5) || |/| ()

Conceptos de Lógica de Escalera

Instrucciones Input Instrucciones Output

|| |/| ()
T T T
Continuidad Lógica

|| |/| ()
T F F
Continuidad NO Lógica

4
 Construcción de Lógica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 están activas

(verdaderas) ENTONCES encienda (active) salida 0

On
I/4 I/5 O/0
|| || ()

T T T
Continuidad Lógica

5
Construcción de Lógica OR (O)
SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas
ENTONCES encienda salida 0
I/4 T O/0 On
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F
||
I/4 F O/0 ON
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
T
||

6
 De Lógica de Relés a Lógica de Escalera

PB1 LS1 SOL2

I:1/1 I:1/2 O:3/0
|| || ()
LS2 PB2 CR3
I:1/3 I:1/4 B3/0
|| || ()
LS3
I:1/5
||
CR3 LS4 M1 B3/0 I:1/6 O:3/1
|/| |/| || ()

7
RUNG

8
(A+B) x (Cn x D)=E

9
10
INSTRUCCIONES TIPO BITS

11
12
Lógica de Funcionamiento del PLC

13
LISTADO DE INSTRUCCIONES: LI

LD: LOAD
ST : STORE

14
15
PROGRAMADOR MANUAL

16
Tabla de equivalencias Diagrama escalera - Lista de instrucciones

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
E1: ¨Partida E2: Llenado E3= Calentar y agitar E4= Descargar

27
ENTRADAS DISCRETAS: AC Y DC

28
DISPOSITIVOS DE SALIDA MODULOS PLC

29
30
31
32
Capítulo 1 Sesión 3
DISPOSITIVOS DE SALIDA MODULOS PLC
MODOS DE OPERACIÓN PLC

En el modo RUN el programa se ejecutará sin posibilidad de

modificación exterior, aunque podremos observarlo.

En modo PROGRAMACIÓN no se ejecuta el programa y podemos

acceder libremente al programa. En el modo REMOTE tenemos acceso
al programa y podemos ejecutarlo o no a voluntad.

Si pasamos la llave de RUN a REMOTE el programa seguirá

ejecutándose, cosa que no sucede al pasar de PROGRAMACIÓN a
REMOTE.
Capítulo 1 Sesión 4
Clase Práctica

Rslogix Micro Starter Lite

Capítulo 1 Sesión 4

Gracias