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Aplicación de las Integrales Triples: Cálculo de

Momentos de Inercia de Sólidos


Cristhian Almache, Christian Domínguez, Juan Carlos Jácome, Edison López, Cristhian Martínez

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Escuela de Ingeniería Mecánica

Riobamba, Ecuador

kristian_13@hotmail.es

cristian_tpb_brch@hotmail.com

juan.ka1225@hotmail.com

xavytgt@hotmail.com

crisjomart@hotmail.com

I. INTRODUCCIÓN la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no


depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. [1]
Las aplicaciones de las integrales triples son varias y surge como
una herramienta para el cálculo de momentos de inercia de El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
sólidos, ya que es muy utilizado en ramas de la ingeniería como inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es
en la física, para lo cual se los puede calcular mediante las el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido
integrales triples en coordenadas cartesianas, coordenadas rígido. [1]
cilíndricas, y coordenadas esféricas y para ello en primer lugar
hay que definir el concepto de momento de inercia y de integral Sea 𝜌: 𝐷 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 una función continua sobre 𝐷 ⊂ 𝑅3 ,
triple. siendo 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) la densidad en el punto (x, y, z), entonces: Los
momentos de inercia del sólido 𝐷 ⊂ 𝑅3 , respecto a los ejes
coordenados, se definen por: [2]
II. OBJETIVOS
𝐼𝑥 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋.
1.- Calcular el momento de inercia de distintos cuerpos aplicando
integrales triples.
𝐼𝑦 = ∭(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌.
2.-Aplicar todos los conocimientos adquiridos sobre el cálculo
de integrales triples. 𝐼𝑧 = ∭(𝑦 2 + 𝑥 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍. [2]

3.-Diferenciar si se debe aplicar el método de coordenadas En la mayoría de las aplicaciones en dinámica del sólido, la
cartesianas, cilíndricas o esféricas para facilitar el cálculo de los densidad es constante 𝜌. [3]
momentos de inercia de un sólido mediante integrales triples.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
III. DESARROLLO DEL CONTENIDO
Consideremos el sólido de densidad uniforme 𝝆. Acotado por
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟔 y los planos 𝒛 = 𝟎 𝒚 𝒛 = 𝟗.
MOMENTOS DE INERCIA
Calcule el momento de inercia con respecto al eje x. [4]
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento Solución:
de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
Primero graficamos la función y los parámetros que nos muestra
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
el ejercicio.
respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de
2𝜋 √6
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ 9𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 243𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

2𝜋
9𝑟 4 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 243𝑟 2
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ +
0 4 2

2𝜋
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ 81𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 243(3) 𝑑𝜃
0

2𝜋
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ 81 + 729 𝑑𝜃
0 2

𝜌 2𝜋
𝐼𝑥 = ∫ 81 − 81𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 1458 𝑑𝜃
2 0
Fig.1 Gráfica del cilindro circular recto.
𝜌 81
𝐼𝑥 = (162𝜋 − 𝑠𝑖𝑛4𝜋 + 2916𝜋)
Segundo planteamos la ecuación. 2 2
𝜌
𝐼𝑥 = (162𝜋 + 2916𝜋)
𝐼𝑥 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 2

𝐼𝑥 = 1539𝜋𝜌
Como se trata de un cilindro circular recto transformamos la
integral triple de coordenadas cartesianas a coordenadas Calcular el momento de inercia respecto al eje z del sólido
cilíndricas y encontramos los límites de integración. encerrado por las superficies 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒; 𝒛𝟐 + 𝒚𝟐 −

𝑥 2 + 𝑦2 = 6
𝟐𝒛 = 𝟎 ; si la densidad volumétrica en cualquier punto es 
𝟏 𝒌𝒈
(x, y, z) = 𝟐 𝟐 ⁄ 𝟑 [5]
𝒙 +𝒚 𝒎
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Solución: Representamos las superficies (el eje vertical es el de
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 x):

(𝑟 sin 𝜃)2 + (𝑟 cos 𝜃)2 = 6

𝑟 2 (sin 𝜃 2 + cos 𝜃 2 ) = 6

𝑟2 = 6

𝑟 = √6

0 ≤ 𝑟 ≤ √6

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

0≤𝑧≤9

2𝜋 √6 9 Fig.2 Gráfica del cilindro y la esfera planteados.


𝐼𝑥 = ∫ ∫ ∫ (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌 ∙ 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0

La densidad es constante por lo que sale de la integral y


procedemos a resolver la integral para hallar el momento de
inercia.

2𝜋 √6 9
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ∫ (𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑧 2 ) 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0

2𝜋 √6 9
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ∫ (𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑟𝑧 2 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0

2𝜋 √6 𝑟𝑧 3
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 ∙ 𝑧 + 𝑑𝑟 𝑑𝜃 Fig.3 Gráfica de región sobre e plano yz
0 0 3
Utilizaremos las coordenadas cilíndricas donde:  (x, y, z)= densidad volumétrica= k

z = r cos  Entonces:

y = r sin  𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) k dxdydz

𝑧 2 + 𝑦 2 = 2𝑧 r = 0 v r = 2cos Transformamos a coordenadas cilíndricas para facilitar los


cálculos de la integral:
Entonces los límites de integración son (en el primer octante)
serían: x=rcos

0 ≤ r ≤ 2cos y=rsen

0 ≤  ≤ 𝜋/2 ℎ2 2
𝑧2 = (𝑟 cos 𝜃 2 + 𝑟 2 sin 𝜃 2 )
𝑎2
0 ≤ x ≤ √4 − 𝑟 2
Entonces la ecuación del cono se escribe como:
Planteamos la integral para calcular a inercia respecto al eje z
ℎ𝑟
1 𝑧=
𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 )  (x, y, z) dxdydz = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑎
𝑥 2 +𝑦 2
dxdydz

Y la reemplazamos por coordenadas cilíndricas para facilitar el Para encontrar los límites de integración procedemos a graficar
cálculo la función dada:

𝐼𝑧 = ∭𝑠 dxdydz = 𝐼𝑧 = ∭𝑠 rdxdrd

π/⁄2 2 cos  √4− 𝑟 2


𝐼𝑧 = 4 ∫0 ∫0 ∫0 rdxdrd

π/⁄2 2 cos  √4− 𝑟 2


𝐼𝑧 = 4 ∫0 ∫0 𝑟𝑥0 drd

π/⁄2 2 cos 
𝐼𝑧 = 4 ∫0 ∫0 𝑟 √4 − 𝑟 2 drd

4 π/⁄2 2 cos 
𝐼𝑧 = − ∫
3 0
√(4 − 𝑟 2 )3 0 d
Fig.4 Gráfica del cono circular recto.
32 π/⁄2
𝐼𝑧 = − ∫
3 0
( √(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 )3 − 1)d En el plano zy obtenemos los límites de integración para Z que
van desde la función hasta una altura h dada.
Calculando obtendríamos:
ℎ𝑟
≤z≤h
16 64 𝑎
𝐼𝑧 = ( 𝜋 - ) kg 𝑚2
3 9
En el plano xy obtenemos los límites para  y r
Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de
cono circular recto con densidad constante respecto a su eje. 0 ≤  ≤ 2𝜋
[6]
0≤r≤a
Solución:
La integral pedida será:
Si la densidad en cada punto del solido es una constante y
tenemos un cono de altura de h, con un radio en la base de a que 2𝜋 𝑎 ℎ
𝐼𝑧 = ∫0 ∫0 ∫ℎ𝑟 k𝑟 3 dzdrd
tiene vértice en el origen y eje vertical q se extiende sobre el eje 𝑎

z.
Resolviendo:
La ecuación del cono será:
2𝜋 𝑎 ℎ𝑟 4
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 ∫0 (𝑟 3 ℎ − 𝑎
) 𝑑𝑟𝑑𝜃
ℎ2
𝑧2 = (𝑥 2 + 𝑦2)
𝑎2 2𝜋 ℎ𝑎4 ℎ 𝑎5
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 − 𝑑𝜃
4 𝑎 5
Su Momento de Inercia viene dado por:
2𝜋 ℎ𝑎4 ℎ𝑟 4
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 ( − )𝑑𝜃
𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥2 + 𝑦2)  (x, y, z) dxdydz 4 5
Resolviendo la última integral y reemplazando límites la
𝑘ℎ𝑎5
respuesta es
10

Calcular el momento de inercia, respecto al eje de simetría,


del solido acotado por el paraboloide 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 y el plano
Z = 4. La densidad en cada punto es proporcional a la
distancia del punto al eje z. [5]

Solución:

Como como el eje z es el eje de simetría y 𝜌 = 𝑘 √𝑥 2 + 𝑦 2 se


sigue que
Fig.7 En el plano xy encontramos los límites de integración de 𝜃 para
𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑘 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 coordenadas cilíndricas

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧=𝑧

Entonces:

𝑧 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2

𝑧 = 𝑟 2 (1)

𝑟 = √𝑧

Los límites le las integrales:

0 ≤ 𝑧 ≤ 4 (Este límite nos da en la figura 1 en el ejercicio ya


que es la altura hasta el plano)

0 ≤ 𝑟 ≤ √𝑧 (Este límite nos da en la figura 2 ya que es el radio


2 2
Fig. 5 Paraboloide 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 y el plano Z = 4 de la función en el plano y z)

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 (Este límite nos da en la figura 3 ya que es la


circunferencia en el plano x y)

Con lo cual:

4 2𝜋 √𝑧
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑘 𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
0 0 0

4 2𝜋 5
𝑟
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ |√𝑧
0 𝑑𝜃 𝑑𝑧
0 0 5

5
4 2
𝑧
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ 2𝜋 𝑑𝑧
0 5

5
4 2
𝑧
𝐼𝑧 = 2𝜋𝑘 ∫ 𝑑𝑧
0 5
Fig. 6 En el plano zy encontramos los límites de integración de r para
coordenadas cilíndricas 7
4𝜋𝑘 𝑧 2 4
𝐼𝑧 = |
5 7 0

512𝜋𝑘
𝐼𝑧 =
35
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del
𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑧
solido limitado interiormente por las superficies 𝒛 − 𝒙𝟐 −
𝒚𝟐 = 𝟎, 𝟑𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒛 = 𝟑𝟔 , si la densidad volumétrica
𝒌 𝒌𝒈
es 𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛) = [5]
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒎𝟑

Solución:

𝑘
Como como el eje z es el eje de simetría y 𝜌 = se sigue 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 36 = 𝑧
𝑥 2 +𝑦 2
que

𝑘 Fig.10 Gráfica en el plano yz


𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑥 2 + 𝑦2
Resolviendo en coordenadas cilíndricas
Graficamos:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧=𝑧

Entonces:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 Ya que en coordenadas cilíndricas 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2

𝑟 = √18

Los límites le las integrales:

0 ≤ 𝑟 ≤ √18 (Este límite nos da en la figura 2 ya que es el


radio de la función en el plano x,y)

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 (Este límite nos da en la figura 2 ya que es la


Fig. 8 Paraboloide 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 y paraboloide 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 36 = 𝑧
circunferencia en el plano x y)
Igualamos las ecuaciones para entontar los puntos de
intersección 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 36 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 (Este límite nos da en la
figura 3 en el ejercicio tenemos que transformar a coordenadas
𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 36 cilíndricas)

2𝑥 2 + 2𝑦 2 = 36 3𝑟 2 − 36 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟 2 (Este son los limites ya que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2)

𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 Con lo cual:

2𝜋 √18 𝑟2
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑘 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 3𝑟 2 −36

2𝜋 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑟(𝑟 2 − 3𝑟 2 + 36)𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

2𝜋 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ (−2𝑟 2 + 36𝑟 )𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

2𝜋
2𝑟 4 √18 36𝑟 2 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ − | + | 𝑑𝜃
0 4 0 2 0

2𝜋
Fig. 9 Circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 plano xy 𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ 162 𝑑𝜃
0

𝐼𝑧 = 324𝜋𝑘 𝑘𝑔 𝑚2

Determine el momento de inercia alrededor de un diámetro


del solido que esta entre 2 esféricas concéntricas cuyos radios
son “a” y “2a” pies, la densidad del volumen varia Analizar el problema planteado para elegir el mejor método de
inversamente, con el cuadrado dela distancia al centro y se resolución (cartesiana, cilíndrica, esférica) de las integrales
mide en slugs por pie cubico. [2] triples para hallar los momentos de inercia de los sólidos.

𝑘 Para poder calcular la integral triple al hallar los momentos de


ρ (x, y, z)=
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
inercia se deben tener los conocimientos previos de Análisis
Matemático I, Geometría Analítica, Física, Trigonometría.
Iz= ∫∫∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) p(x, y, z) dx dy dz

𝑘 REFERENCIAS
Iz= ∫∫∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) dx dy dz
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
[1] Bonnet. J. (2003) Cálculo Infinitesimal: Esquemas teóricos para
X= p Cosθ Senϕ, Y= p Senθ Senϕ, Z = p Cosϕ estudiantes de ingeniería y ciencias experimentales. Ampliación de
integración 7ma ed. Alicante- España, pág. 101-108. [Online] Available:
Donde: http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX1834900020&v=2.1
&u=espoch_cons&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=a42a8b851d95f2c908
J (p, θ, ϕ)=p²Senϕ 1cae9aa9cbf5e6

𝜋 𝜋 [2] Espinoza. R Análisis Matemático III Integrales Triples Aplicaciones


S: a ≤ p ≤ 2a, 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ ϕ ≤ 5ta ed. Lima – Perú pág. 745 Capítulo V, 2008
2 2

R [3] UC. Facultad de Ingeniería, Departamento de Matemática.


Aplicaciones de las Integrales Múltiples. [Online] Available:
http://www.ing.uc.edu.ve/~gcisneros/pdf/Aplicaciones.pdf

D D
[4] Demidóvich. B 5000 Problemas de Análisis Matemático Integrales
Triples 9na ed. Magallanes-España pág. 436, 2000

[5] Chávez. L Análisis Matemático II Integrales Múltiples pág. 187-191


-R R Capitulo III, 2012

[6] (2006) Universidad del País Vasco. [Online] Available:


http://www.ehu.eus/~mtpalezp/libros/05_4.pdf
Fig.11 Gráfica de la esfera en el plano xy

𝑘(𝑥 2 +𝑦 2 )
Iz= ∫∫∫ dx dy dz
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

𝜋 𝜋
2𝑎
=8∫02 (∫02 (∫𝑎 (kp²sen²ϕ.p²senϕ/p²) dϕ) dϕ) dθ

𝜋 𝜋
2𝑎
=8∫02 (∫02 (∫𝑎 kp²Sen³ϕdp) dϕ) dθ

𝜋 𝜋
𝑝³
=8k∫02 (∫02 Sen³ϕ│2𝑎
𝑎 dϕ) dθ
3

𝜋 𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 (∫02 (1-Cos²ϕ) Senϕ dϕ) dθ
3

𝜋 𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 (-Cosϕ + (Cos³ϕ/3)) │02 dθ
3

𝜋
56𝑘𝑎³ 1
= ∫02 (0-(-1+ )) dθ
3 3

𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 2dθ
9

56𝑘𝑎³𝜋 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
= RESPUESTA
9 𝑝³

IV. CONCLUSIONES

Las integrales triples tienes varias aplicaciones una de ella es el


cálculo de los momentos de inercia ya que nos sirve en la física
y en la ingeniería y con integrales triples podremos calcular los
momentos de inercia en coordenadas cartesianas, esféricas y
cilíndricas para simplificar gran parte del proceso de resolución.