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Riobamba, Ecuador
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crisjomart@hotmail.com
3.-Diferenciar si se debe aplicar el método de coordenadas En la mayoría de las aplicaciones en dinámica del sólido, la
cartesianas, cilíndricas o esféricas para facilitar el cálculo de los densidad es constante 𝜌. [3]
momentos de inercia de un sólido mediante integrales triples.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
III. DESARROLLO DEL CONTENIDO
Consideremos el sólido de densidad uniforme 𝝆. Acotado por
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟔 y los planos 𝒛 = 𝟎 𝒚 𝒛 = 𝟗.
MOMENTOS DE INERCIA
Calcule el momento de inercia con respecto al eje x. [4]
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento Solución:
de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
Primero graficamos la función y los parámetros que nos muestra
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
el ejercicio.
respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de
2𝜋 √6
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ 9𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 243𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
2𝜋
9𝑟 4 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 243𝑟 2
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ +
0 4 2
2𝜋
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ 81𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 243(3) 𝑑𝜃
0
2𝜋
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ 81 + 729 𝑑𝜃
0 2
𝜌 2𝜋
𝐼𝑥 = ∫ 81 − 81𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 1458 𝑑𝜃
2 0
Fig.1 Gráfica del cilindro circular recto.
𝜌 81
𝐼𝑥 = (162𝜋 − 𝑠𝑖𝑛4𝜋 + 2916𝜋)
Segundo planteamos la ecuación. 2 2
𝜌
𝐼𝑥 = (162𝜋 + 2916𝜋)
𝐼𝑥 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 2
𝐼𝑥 = 1539𝜋𝜌
Como se trata de un cilindro circular recto transformamos la
integral triple de coordenadas cartesianas a coordenadas Calcular el momento de inercia respecto al eje z del sólido
cilíndricas y encontramos los límites de integración. encerrado por las superficies 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒; 𝒛𝟐 + 𝒚𝟐 −
𝑥 2 + 𝑦2 = 6
𝟐𝒛 = 𝟎 ; si la densidad volumétrica en cualquier punto es
𝟏 𝒌𝒈
(x, y, z) = 𝟐 𝟐 ⁄ 𝟑 [5]
𝒙 +𝒚 𝒎
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Solución: Representamos las superficies (el eje vertical es el de
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 x):
𝑟 2 (sin 𝜃 2 + cos 𝜃 2 ) = 6
𝑟2 = 6
𝑟 = √6
0 ≤ 𝑟 ≤ √6
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝑧≤9
2𝜋 √6 9
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ∫ (𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑧 2 ) 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
2𝜋 √6 9
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ∫ (𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑟𝑧 2 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
2𝜋 √6 𝑟𝑧 3
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 ∙ 𝑧 + 𝑑𝑟 𝑑𝜃 Fig.3 Gráfica de región sobre e plano yz
0 0 3
Utilizaremos las coordenadas cilíndricas donde: (x, y, z)= densidad volumétrica= k
z = r cos Entonces:
y = r sin 𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) k dxdydz
0 ≤ r ≤ 2cos y=rsen
0 ≤ ≤ 𝜋/2 ℎ2 2
𝑧2 = (𝑟 cos 𝜃 2 + 𝑟 2 sin 𝜃 2 )
𝑎2
0 ≤ x ≤ √4 − 𝑟 2
Entonces la ecuación del cono se escribe como:
Planteamos la integral para calcular a inercia respecto al eje z
ℎ𝑟
1 𝑧=
𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) (x, y, z) dxdydz = ∭𝑠 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑎
𝑥 2 +𝑦 2
dxdydz
Y la reemplazamos por coordenadas cilíndricas para facilitar el Para encontrar los límites de integración procedemos a graficar
cálculo la función dada:
𝐼𝑧 = ∭𝑠 dxdydz = 𝐼𝑧 = ∭𝑠 rdxdrd
π/⁄2 2 cos
𝐼𝑧 = 4 ∫0 ∫0 𝑟 √4 − 𝑟 2 drd
4 π/⁄2 2 cos
𝐼𝑧 = − ∫
3 0
√(4 − 𝑟 2 )3 0 d
Fig.4 Gráfica del cono circular recto.
32 π/⁄2
𝐼𝑧 = − ∫
3 0
( √(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 )3 − 1)d En el plano zy obtenemos los límites de integración para Z que
van desde la función hasta una altura h dada.
Calculando obtendríamos:
ℎ𝑟
≤z≤h
16 64 𝑎
𝐼𝑧 = ( 𝜋 - ) kg 𝑚2
3 9
En el plano xy obtenemos los límites para y r
Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de
cono circular recto con densidad constante respecto a su eje. 0 ≤ ≤ 2𝜋
[6]
0≤r≤a
Solución:
La integral pedida será:
Si la densidad en cada punto del solido es una constante y
tenemos un cono de altura de h, con un radio en la base de a que 2𝜋 𝑎 ℎ
𝐼𝑧 = ∫0 ∫0 ∫ℎ𝑟 k𝑟 3 dzdrd
tiene vértice en el origen y eje vertical q se extiende sobre el eje 𝑎
z.
Resolviendo:
La ecuación del cono será:
2𝜋 𝑎 ℎ𝑟 4
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 ∫0 (𝑟 3 ℎ − 𝑎
) 𝑑𝑟𝑑𝜃
ℎ2
𝑧2 = (𝑥 2 + 𝑦2)
𝑎2 2𝜋 ℎ𝑎4 ℎ 𝑎5
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 − 𝑑𝜃
4 𝑎 5
Su Momento de Inercia viene dado por:
2𝜋 ℎ𝑎4 ℎ𝑟 4
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫0 ( − )𝑑𝜃
𝐼𝑧 = ∭𝑠 ( 𝑥2 + 𝑦2) (x, y, z) dxdydz 4 5
Resolviendo la última integral y reemplazando límites la
𝑘ℎ𝑎5
respuesta es
10
Solución:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
Entonces:
𝑧 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2
𝑧 = 𝑟 2 (1)
𝑟 = √𝑧
Con lo cual:
4 2𝜋 √𝑧
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑘 𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
0 0 0
4 2𝜋 5
𝑟
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ |√𝑧
0 𝑑𝜃 𝑑𝑧
0 0 5
5
4 2
𝑧
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ 2𝜋 𝑑𝑧
0 5
5
4 2
𝑧
𝐼𝑧 = 2𝜋𝑘 ∫ 𝑑𝑧
0 5
Fig. 6 En el plano zy encontramos los límites de integración de r para
coordenadas cilíndricas 7
4𝜋𝑘 𝑧 2 4
𝐼𝑧 = |
5 7 0
512𝜋𝑘
𝐼𝑧 =
35
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del
𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑧
solido limitado interiormente por las superficies 𝒛 − 𝒙𝟐 −
𝒚𝟐 = 𝟎, 𝟑𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒛 = 𝟑𝟔 , si la densidad volumétrica
𝒌 𝒌𝒈
es 𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛) = [5]
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒎𝟑
Solución:
𝑘
Como como el eje z es el eje de simetría y 𝜌 = se sigue 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 36 = 𝑧
𝑥 2 +𝑦 2
que
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
Entonces:
𝑟 = √18
𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 Con lo cual:
2𝜋 √18 𝑟2
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑘 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 3𝑟 2 −36
2𝜋 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑟(𝑟 2 − 3𝑟 2 + 36)𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ (−2𝑟 2 + 36𝑟 )𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋
2𝑟 4 √18 36𝑟 2 √18
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ − | + | 𝑑𝜃
0 4 0 2 0
2𝜋
Fig. 9 Circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 plano xy 𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ 162 𝑑𝜃
0
𝐼𝑧 = 324𝜋𝑘 𝑘𝑔 𝑚2
𝑘 REFERENCIAS
Iz= ∫∫∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) dx dy dz
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
[1] Bonnet. J. (2003) Cálculo Infinitesimal: Esquemas teóricos para
X= p Cosθ Senϕ, Y= p Senθ Senϕ, Z = p Cosϕ estudiantes de ingeniería y ciencias experimentales. Ampliación de
integración 7ma ed. Alicante- España, pág. 101-108. [Online] Available:
Donde: http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX1834900020&v=2.1
&u=espoch_cons&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=a42a8b851d95f2c908
J (p, θ, ϕ)=p²Senϕ 1cae9aa9cbf5e6
D D
[4] Demidóvich. B 5000 Problemas de Análisis Matemático Integrales
Triples 9na ed. Magallanes-España pág. 436, 2000
𝑘(𝑥 2 +𝑦 2 )
Iz= ∫∫∫ dx dy dz
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
𝜋 𝜋
2𝑎
=8∫02 (∫02 (∫𝑎 (kp²sen²ϕ.p²senϕ/p²) dϕ) dϕ) dθ
𝜋 𝜋
2𝑎
=8∫02 (∫02 (∫𝑎 kp²Sen³ϕdp) dϕ) dθ
𝜋 𝜋
𝑝³
=8k∫02 (∫02 Sen³ϕ│2𝑎
𝑎 dϕ) dθ
3
𝜋 𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 (∫02 (1-Cos²ϕ) Senϕ dϕ) dθ
3
𝜋 𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 (-Cosϕ + (Cos³ϕ/3)) │02 dθ
3
𝜋
56𝑘𝑎³ 1
= ∫02 (0-(-1+ )) dθ
3 3
𝜋
56𝑘𝑎³
= ∫02 2dθ
9
56𝑘𝑎³𝜋 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
= RESPUESTA
9 𝑝³
IV. CONCLUSIONES