CENTRO UNIVERSITÁRIO DE ANÁPOLIS – UniEVANGÉLICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

MECÂNICA DOS SÓLIDOS I

Aula 7

Prof. Me. Gregorio Sandro Vieira

 Aula 7: Torção

Deformação por Torção de um Eixo Circular

 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Torque: Momento que tende a torcer um membro em torno
de seu eixo
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Hipóteses:
• Seções permanecem planas
• Reta longitudinal se deforma em formato de hélice.
• Retas radiais permanecem com mesma dimensão.
 Aula 7: Torção
Deformação por torção

A linha longitudinal da figura gira fazendo um ângulo ϕ(x) com o

eixo original denominado ângulo de torção.
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Vamos isolar um elemento diferencial a uma distância “ρ” do eixo.
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
A face anterior sofre uma rotação ϕ(x) e a posterior uma rotação
ϕ(x)+Δ ϕ.
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Pode-se observar que o ângulo entre AB e AC que antes era de 90°
passa a ser um novo ângulo θ’.
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Temos uma deformação por cisalhamento do elemento
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Para determinarmos a deformação por cisalhamento, vamos utilizar
o cálculo de comprimento de arco
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Por se tratar de pequenas deformações, podemos considerar que a
face da figura é plana, assim:
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
Igualando as duas situações teremos:
 Aula 7: Torção
Deformação por torção
A variação de dϕ/dx é constante, ou seja, varia linearmente e assim
podemos substituir a equação encontrada por:
 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção

O cálculo do Torque se trata de uma função linear

Vimos que a variação de tensão

é linear, portanto, a variação da
tensão cisalhante também será
linear.
 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção

Aplicando a Lei de Hooke na deformação vamos obter a equação:

 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção
Para calcular a tensão produzida pelo torque em um eixo, vamos
extrair um elemento diferencial e calcular sua tensão.

Para um elemento diferencial temos:

Calculando para toda a seção temos:

 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção

Substituindo a tensão:

Tirando as constantes da soma:

 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção
A integral é o momento de inércia polar da área da seção transversal.
Relacionaremos a tensão com o torque através da seguinte equação:

Onde:
T: Torque que atua na seção transversal
J: Momento de Inércia da Área da Seção Transversal
c: Raio Externo do Eixo
τmáx: Tensão de cisalhamento máxima no eixo
 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção
Uma equação para o caso geral fica da seguinte forma:

Onde:
T: Torque que atua na seção transversal
J: Momento de Inércia da Área da Seção Transversal
ρ: Distância do eixo da peça até o ponto considerado
τ: Tensão de cisalhamento a uma distância “ρ” no eixo
 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção
“J” é uma propriedade geométrica dada pela equação:

Onde:
J: Momento de Inércia da Área da Seção Transversal
c: Raio do elemento
 Aula 7: Torção
Fórmula da Torção
Caso o elemento seja tubular:

Onde:
J: Momento de Inércia da Área da Seção Transversal
cext: Raio externo do elemento
cint: Raio interno do elemento
 Aula 7: Torção
Exercício: O tubo de cobre tem diâmetro externo de 62,5 mm e
diâmetro interno de 57,5 mm. Se estiver firmemente preso à parede
em C e for submetido ao torque uniformemente distribuiído ao longo
de todo o seu comprimento, determine a tensão de cisalhamento
máxima absoluta no tubo.
 Aula 7: Torção
Exercício: Se o torque aplicado ao eixo CD for T’=75 N.m, determine a
tensão de cisalhamento máxima absoluta em cada eixo. Os mancais
B, C e D permitem a livre rotação dos eixos, e o motor impede a
rotação dos eixos.
 Aula 7: Torção
Transmissão de Potência

A potência é definida como o trabalho realizado na unidade de

tempo.

O trabalho é o produto da força pelo deslocamento.

No caso, um torque irá provocar o giro da peça caracterizando um

trabalho realizado.
 Aula 7: Torção
Transmissão de Potência
Analisando um instante “dt”, um determinado torque “T” irá produzir
um trabalho com uma determinada potência.
Esta potência pode ser dada pela seguinte equação:

Da Mecânica Clássica temos que:

Onde “ω” representa a velocidade angular.

 Aula 7: Torção
Transmissão de Potência

Desta forma podemos expressar a potência como:

Onde:
P: Potência medida em watts (W)
T: Torque (N.m)
ω: Velocidade Angular (rad/s)
 Aula 7: Torção
Transmissão de Potência

Para máquinas rotativas, pode ser informada a frequência, deixando

a equação da seguinte forma:

Onde:
P: Potência medida em watts (W)
T: Torque (N.m)
f: Frequência (Hz = 1 ciclo/s)
 Aula 7: Torção
Exercício: O eixo maciço de aço AC tem diâmetro de 25 mm e está
apoiado nos mancais lisos em D e E. O eixo está acoplado a um motor
em C, que transmite 3 kW de potência ao eixo quando está girando a
50 ver/s. Se as engrenagens A e B absorverem 1 kW e 2 kW,
respectivamente, determine a tensão de cisalhamento máxima
desenvolvida no eixo no interior das regiões AB e BC. O eixo é livre
para girar em seus mancais de apoio D e E.
 Aula 7: Torção
Exercício: O projeto prevê que o eixo de transmissão AB de um
automóvel será um tubo de parede fina. O motor transmite 125 kW
quando o eixo está girando a 1500 ver/min. Determine a espessura
mínima da parede do eixo se o diâmetro externo for 62.5 mm. A
tensão de cisalhamento admissível do material é 50 MPa.
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção

Em muitos projetos de vigas e eixos, é necessária a restrição a

quantidade de deslocamento angular que o eixo sofre.

Na determinação dos esforços em elementos estaticamente

indeterminados, o cálculo do ângulo de torção também pode auxiliar.
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Seja o eixo da figura abaixo:
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Vamos considerar que se trata de um elemento com seção variável,
torque variável, feito de um material elástico linear, e vamos
desconsiderar as deformações devido ao efeito de Poisson.
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Extraímos um elemento diferencial deste eixo.
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Pela figura podemos observar que o torque T(x) provoca uma
variação dϕ do ângulo.
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Já vimos que devido a deformação por cisalhamento podemos
escrever:
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Aplicando a lei de Hooke para o cisalhamento (τ = G γ) e aplicando a
equação da tensão de cisalhamento temos:
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Como queremos o ângulo de torção ao longo de todo o elemento,
fazemos a somatória de todas as variações de ângulo:

Onde:
T(x): Torque em algum ponto arbitrário da seção transversal
J(x): Momento de Inércia em um ponto arbitrário da Seção
Transversal
G: Módulo de Elasticidade Transversal
ϕ: Ângulo de torção de um ponto em relação a outro
 Aula 7: Torção
Ângulo de Torção
Caso todos os valores sejam constantes teremos a seguinte equação:

Caso ao longo do eixo algum dos parâmetros varie (torque, raio e

material) deve-se fazer o somatório dos efeitos:
 Aula 7: Torção
Exercícios: O eixo de aço A-36 é composto pelos tubos AB e CD e uma
seção maciça BC. Está apoiado em mancais lisos que permitem que
ele gire livremente. Se as engrenagens, presas às extremidades do
eixo, forem submetidas a torques de 85 N.m, determine o ângulo de
torção da engrenagem A em relação ã engrenagem D. Os tubos têm
diâmetro externo de 30 mm e diâmetro interno de 20 mm. A seção
maciça tem diâmetro de 40 mm.
 Aula 7: Torção
Exercícios: O motor transmite 32 kW ao eixo de aço inoxidável 304
quando gira a 20 Hz. O eixo tem diâmetro de 37.5 mm e está apoiado
em mancais lisos em A e B, que permitem a livre rotação do eixo. As
engrenagens C e D presas ao eixo absorvem 20 kW e 12 kW,
respectivamente. Determine a tensão máxima absoluta no eixo e o
ângulo de torção da engrenagem C em relação à engrenagem D.
(Dado: G = 75 GPa)