12 Electroneumatica

BLOQUE 1: Neumática
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1
3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial
2
1.- Neumática Industrial

1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática
2.- Hidráulica Industrial

0.- Simbología Neumática e Hidráulica
3
 Dispositivos Eléctricos
 Bus de Válvulas
 Circuitos Eléctricos de Mando Directo
 Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
 Funciones Lógicas
 Retención de Señales
 Secuencias
 …
4
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (I)
Las válvulas neumáticas se accionar al

energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

Dispositivos Eléctricos (II)
0V
0 V +24V
+24 V
Alimentación
Indicador Luminoso
Indicador Acústico
Pulsadores
Monoestable (cuando se pulsa)
NA NC Conmutadores
Obturador Franqueador
Interruptores
Biestable
NA NC Conmutadores
6
Dispositivos Eléctricos (III)
Reles ( K ) 5 5
Normal Deceleración Deceleración

arranque caída
Temporizado Temporizado
conexion desconexion
Contactor, solenoide ( Y )
1 2
Contactos de reles o conctator

NA NC Conmutadores

Dispositivos Eléctricos (IV)

Entrada de señal:
– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
8
Dispositivos Eléctricos (V)

Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:
• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC
• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA
• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección
• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección
3 NA 1 NC 7 NA T
4 NA 2 NC 8 NA T
Ayuda de interpretación

Dispositivos Eléctricos (VI)

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
Relé
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Contactor
(corte de potencia)
10
Dispositivos Eléctricos (VII)
Relé https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Contactor
11
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es

2
Dispositivos Eléctricos (VIII)
La válvula tiene un resorte de modo que, 1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Muelle
2 1
12
2
Dispositivos Eléctricos (VIII)
La válvula tiene un resorte de modo que,
1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión 3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
2 1
13

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
14
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

Al energizar la bobina se abre el paso al

puerto de salida (1 a 2)
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
15

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

Al energizar la bobina se abre el paso al

puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire Mando
Manual
hacia el puerto de salida
2 0 1
1 2 1
3
16
Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Se pueden incluir Detectores Magnéticos

de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
17

Bus de Válvulas Eléctricas Conexionado

Eléctrico
Escape
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas

de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
18
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
Solenoide de la
Electroválvula
Neumática
19

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
Contacto NA
del Relé
Relé Sol. E.V. N.
20
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
21

Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
22
Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
Si se pulsan ON y OFF simultanaemente
Domina ON sobre OFF Domina OFF sobre ON
Relé no
Relé excitado excitado
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
23

1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro

S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
24
2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro

D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
Y1
25

3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables
26
4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables
Y1
27

5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos

pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso
28
6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos

indistintamente
29

7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos

simultáneamente
30
8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria

que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3
31

9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera
32
Secuencias (I)
El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar al
mando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos
Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en el
que no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso
2 2 2
1 1 1
4 4 4
t
Tiempo de retraso en la
conmutación de las señales
4 t
33

Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 b0 b1

A B
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
1 3 1 3
34

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de
la regulación de velocidad de los cilindros
(reguladores unidireccionales de
caudal y/o escapes rápidos)
p. ej. para:
A avance lento y retroceso rápido
B avance rápido y retroceso lento
35


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
1 3 1 3
A+ B+ A- B-
36

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
Y1 Y3 Y2 Y4
A+ B+ A- B-
37


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Y1 Y3 Y2 Y4
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
38
Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 b0 b1

A B
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8
+
Y1 Y3 Y2 Y4
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
-
39


A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores
1 2 3 4 5 6 7 8
+
Y1 Y3 Y2 Y4
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
-
40

A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores, y encima los contactos NA de los
relés que las activan
1 2 3 4 5 6 7 8
+
13 13 13 13
Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
-
41


A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés
1 2 3 4 5 6 7 8
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
-
42

A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de

ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
1 2 3 4 5 6 7 8
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4
3 3 3 3
14 14 14 14 A+ B+ A- B-
b0 a1 b1 a0 ON a1 b1 a0 b0
4 4 4 4
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
-
43


A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de

(con su situación inicial de abierto o cerrado)  Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
1 2 3 4 5 6 7 8
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4
NA 3 NA 3 NA 3 NA 3
14 14 14 14 A+ B+ A- B-
b0 a1 b1 a0 ON a1 b1 a0 b0
4
4 4 4
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
-
44

A B
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
Se incluye el mando de inicio, ON
1 2 3 4 5 6 7 8
+
3 13 13 13 13
ON Y1 Y3 Y2 Y4
4 K1 K2 K3 K4
3 3 3 3
14 14 14 14 A+ B+ A- B-
b0 a1 b1 a0 ON a1 b1 a0 b0
4 4 4 4
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4 Inicialmente K4 e Y4
- están excitados, lo
Dibujar la leyenda de ayuda que acorta su vida 45
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B- 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8
+
3 13 13 13 13
ON
4 K1 K2 K3 K4
3 3 3 3 14 14 14 14
b0 a1 b1 a0
4 4 4  4
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
-
1 2 contactos NC
5 6 7 8
3 4 contactos NA
46
Secuencias: Método Intuitivo (III) a0 a1 b0 b1

A B
 con Distribuidores Monoestables
Y1 Y2
Se dibujan los distribuidores
1 3 1 3
A+ B+ A- B-
47


A B
Y1 Y2
1 3 1 3
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
A+ B+ A- B-
48

A B
Y1 Y2
1 3 1 3
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
49

Secuencias: Método Intuitivo (IV) a0 a1 b0 b1

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
Por ser monoestables hay que retener una señal

para cada cilindro
1 2 3 4 5 6
+
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
-
50

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las líneas se indican, en su secuencia, las

bobinas de los distribuidores
1 2 3 4 5 6
+
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2
-
51


A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3

bobinas de los distribuidores, y encima los
contactos NA de los relés que las activan
1 2 3 4 5 6
+
13 13
K1 K2
14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2
-
52
Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 b0 b1

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés
1 2 3 4 5 6
+
13 13
K1 K2
14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
K1 K2 Y1 Y2
-
53


A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de

1 2 3 4 5 6
+
3 3 13 13
b0 a1 K1 K2
4 4 14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
K1 K2 Y1 Y2
-
54

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de

ellos los detectores de señal NA que los activan  Si está pisado inicialmente
(con su situación inicial de abierto o cerrado) (0) el final de carrera
1 2 3 4 5 6
+
13 13
NA 3 NA 3 Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
b0 a1 K1 K2
4 4 14 14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
K1 K2 Y1 Y2
-
55


A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En el mantenimiento de las señales se realiza con un

contacto NA del relé
1 2 3 4 5 6
+
3 23 3 23 13 13
K1 a1 K2 K1 K2
b0
4
24 4 24 14 14 A+ B+ A- B-
3 ON a1 b1 a0 b0
a0
4
K1 K2 Y1 Y2
-
56

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En el mantenimiento de las señales con un contacto

NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC
1 2 3 4 5 6
+
3 23 3 23 13 13
K1 a1 K2 K1 K2
b0
4
24 4 24 14 14 A+ B+ A- B-
1 1 ON a1 b1 a0 b0
b1 a0
2 2
K1 K2 Y1 Y2
-
57


A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
En el mantenimiento de las señales con un contacto

NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)  Si está pisado inicialmente
1 2 3 4 5 6
+
3 23 3 23 13 13
K1 a1 K2 K1 K2
b0
4
24 4 24 14 14 A+ B+ A- B-
NC 1 NC 1 ON a1 b1 a0 b0
b1 a0
2  2
K1 K2 Y1 Y2
-
58

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3 1 3
Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando

ON 3
4
Utiliza menos elementos
que con biestables
1 2 3 4 5 6
+
3 23 3 23 13 13
K1 a1 K2 K1 K2
b0
4
24 4 24 14 14 A+ B+ A- B-
1 1 ON a1 b1 a0 b0
b1 a0
2  2
K1 K2 Y1 Y2 Inicialmente no está
- excitada ninguna
Dibujar la leyenda de ayuda bobina 59
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B- 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6
+
3
ON 13
23 23 13
4
3 3 K1 K2
K1 a1 K2
b0
24 24 14 14
 4 4
1 1
b1 a0
2  2
K1 K2 Y1 Y2
1 2 contactos NC
2 4
5 6 3 4 contactos NA
60
Secuencias: Método en Cascada (I) a0 a1 b0 b1

A B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B) 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
1 3 1 3
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A- 2 Grupos
A+ B+ B- A-
G1 G2
61


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
Y1 Y3 Y4 Y2
A+ B+ B- A-
G1 G2
62

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
• Movimiento de actuador (a1)
Y1 Y3 Y4 Y2
• Salto de grupo (b1) A+ B+ B- A-
• Movimiento de actuador (b0) ON a1 b1 b0 a0
• Final de secuencia (a0)
G1 G2
63

Secuencias: Método en Cascada (II) a0 a1 b0 b1

A B
Cada bobina implica una “línea” eléctrica,  4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Una línea de mando y otra para retener  otras 2
1 3 1 3
Hay que dibujar los 2 grupos
1 2 3 4 5 6
+
Y1 Y3 Y4 Y2
G1
A+ B+ B- A-
G2
ON a1 b1 b0 a0
G1 G2
-
64

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
El “esquema eléctrico” de los
grupos se puede simplificar
1 2 3 4 5 6
+
Y1 Y3 Y4 Y2
G1
G2
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
G1 G2
-
65


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
bobinas de los distribuidores
1 2 3 4 5 6
+
Y1 Y3 Y4 Y2
G1
G2
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
66
Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 b0 b1

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6
+
3 Y1 Y3 Y4 Y2
a0
4
G1
G2
A+ B+ B- A-
3 ON a1 b1 b0 a0
b1
4
Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
67


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
1 3 1 3
 Si está pisado inicialmente

1 2 3 4 5 6
+
NA 3 Y1 Y3 Y4 Y2
a0
4
G1
G2
A+ B+ B- A-
NC 1 ON a1 b1 b0 a0
b1
2
Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
68

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
1 3 1 3
Y el relé
1 2 3 4 5 6
+
13 23 11
K1 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
3 K1 24 12
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 ON a1 b1 b0 a0
b1
2
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
69


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
1 2 3 4 5 6
+
13
3 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 ON a1 b1 b0 a0
b1
2
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
70

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
Se incluyen los contactos del relé que marcan el
grupo (NA para el G1 y NC para el G2)
1 2 3 4 5 6
+
13 23 11
K1 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
3 K1 24 12
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 ON a1 b1 b0 a0
b1
2
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
71


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Se añaden los detectores de cambio de actuador
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6
+
13 23 11
K1 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
3 K1 24 12
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 3 3 ON a1 b1 b0 a0
b1 a1 b0
2 4 4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
72

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(en su posición)
1 3 1 3

1 2 3 4 5 6
+
13 23 11
K1 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
3 K1 24 12
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 NA 3 NA 3 ON a1 b1 b0 a0
b1 a1 b0
2 4  4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
73


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(en su posición)
1 3 1 3
ON 3
4
1 2 3 4 5 6
+
13 23 11
K1 K1 Y1 Y3 Y4 Y2
3 K1 24 12
a0
4 14 G1
G2
A+ B+ B- A-
1 3 3 ON a1 b1 b0 a0
b1 a1 b0
2 4 4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2
-
Dibujar la leyenda de ayuda 74
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A- 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6
+
3 23 11
ON 13 K1 K1
4
3 K1 24 12
a0
14
4
1 3 3
b1 a1 b0
2 4
4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
-
1 2 contactos NC
5 2 3 4 contactos NA
3
75

Secuencias: Método paso a Paso (I) a0 a1 b0 b1

A B
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
1 3 1 3
A+ B+ B- A-
76

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Y1 Y3 Y4 Y2
A+ B+ B- A-
77


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
Y1 Y3 Y4 Y2
A+ B+ B- A-
• Inicio de ciclo (Set) ON a1 b1 b0 a0
78
Secuencias: Método paso a Paso (II) a0 a1 b0 b1

A B
Cada bobina implica una “línea” eléctrica 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas
1 3 1 3
(una para mantenimiento de señal)
(a- a+ b- b+) x2  8
Una línea adicional para “inicio de ciclo” Ojo a esto
Inicio de ciclo  1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
Y1 Y3 Y4 Y2
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
-
79

Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 b0 b1

A B
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
contactos NA de los relés que las accionan
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
-
80

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
Se introducen los relés
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
81


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
Se introducen los relés y las señales que los activan
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
82

A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
(en su posición)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+ 3
3 3 3
NA 13 13 13 13
NA NA NA Y1 Y3 Y4 Y2
a0 4 a1 4 b1 4 b0 4 K1 K2 K3 K4
  A+ B+ B- A-
14 14 14 14
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
83


A B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
(en su posición)
Y el mantenimiento de la señal con los contactos NC
de los relés
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
 K1 K2 K3  K4 A+ B+ B- A-
14 14 14 14
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
84

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior)
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
  13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
14 14
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
85


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
  13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
14 14
ON a1 b1 b0 a0
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
86

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Set 3
Ojo a esto
3 4
ON
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
  13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
14 14
ON a1 b1 b0 a0
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-


A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
de ciclo (Set)
Set 3
Ojo a esto
4 Se debe activar K4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
  13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
14 14
ON a1 b1 b0 a0
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
88

A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
de ciclo (Set)
Set 3
Ojo a esto
4 Se debe activar K4 para
que se pueda activar K1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
  13 13 13 13 Y1 Y3 Y4 Y2
a0 a1 b1 b0 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
14 14
ON a1 b1 b0 a0
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
Secuencias: Método paso a Paso (III)
3
A+ B+ B- A- 1 3 1 3
ON
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
a0 a1 b1 b0
Set 3
13 13 13 13
 33 33 23 33 23 33  23 23 4 K1 K2 K3 K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 14
14 14 14
34 34 24 34 24 34 24 24
11 11 11 11
K2 K3 K4 K1
12 12 12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
1 2 contactos NC
2 4 6 1 3 4 contactos NA
3 5 7 8
10 11 12 13
90
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3
A+ B+ B- A- 1 3 1 3
ON
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
a0 a1 b1 b0
Set 3
13 13 13 13
 33 33 23 33 23 33  23 23 4 K1 Puede
K2 presentar
K3 problemas
K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 por retrasos
14 de señal
14 14 14
34 34 24 34 24 34 24 24
si se desactiva K1 antes de
11 11 11 11
K2 K3 K4 K1 realimentarse K2 no
12 12 12 12
mantiene autoexcitado K2
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
-
1 2 contactos NC
3 5 7 8
10 11 12 13
91
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3
A+ B+ B- A- 1 3 1 3
ON
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+
a0 a1 b1 b0
Set 3
13 13 13 13
 33 33 23 33 23 33  23 23 4 K1 Puede
K2 presentar
K3 problemas
K4
K4 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 por retrasos
14 de señal
14 14 14
34 34 24 34 24 34 24 24
si se desactiva K1 antes de
11 11 11 11
K2 K3 K4 K1 realimentarse K2 no
12 12 12 12
mantiene autoexcitado K2
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4
(si K2 NC abre más rápido
- que cierra K2 NA)
1 2 contactos NC
3 5 7 8
10 11 12 13
92
Secuencias: Método paso a Paso (IV) a0 a1 b0 b1

A B
Y1 Y2
1 3 1 3
A+ B+ B- A-
93


A B
Y1 Y2
1 3 1 3
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
A+ B+ B- A-
94

A B
Y1 Y2
1 3 1 3
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
95

Secuencias: Método paso a Paso (V) a0 a1 b0 b1

A B
(Y1 Y2)  2 2 4 2 4
Y1 Y2
Cada señal de activación son dos “líneas”
eléctricas (una para mantenimiento de señal)
1 3 1 3
(a0 a1 b0 b1) x2  otras 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
-
96
Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 b0 b1

A B
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores 2 4 2 4
Y1 Y2
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2
-
97


A B
distribuidores, y los contactos NA de los relés 2 4 2 4
Y1 Y2
que las activan
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
K1 K2 Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2
-
98

A B
distribuidores, y los contactos NA de los relés que 2 4 2 4
Y1 Y2
las activan
Se incluyen los relés de las líneas
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
99


A B
Y1 Y2
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
a0 a1 b1 b0
14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
100

A B
Y1 Y2
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan 1 3 1 3
(en su posición)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
NA NA NA NA K1 K2 Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
a0 a1 b1 b0
  14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
101


A B
Se añade el mantenimiento de las señales con 2 4 2 4

Y1 Y2
un contacto NA del relé
1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
a0 a1 b1 b0
K1 K2 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K4 K1 K2 K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
102

A B
Se añaden el mantenimiento de las señales con 2 4 2 4

Y1 Y2
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior 1 3 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
a0 a1 b1 b0
K1 K2 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K4 K1 K2 K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
103


A B
Se añaden el mantenimiento de las señales con 2 4 2 4

Y1 Y2
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior 1 3 1 3

ON 3
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13 13
a0 a1 b1 b0
K1 K2 K3 K4 14 14 A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
K4 K1 K2 K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
a0 a1 b0 b1
A B
2 4 2 4
Y1 Y2
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
3
A+ B+ B- A- 1 3 1 3
ON
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
13
13
13 13 K1 K2
a0 23 a1 23 b1 b0
K1 K2 K3 K4 14 14
24 24 14 14
11 11 11 11
K4 K1 K2 K3
12 12 12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
-
3 2 5 4 6 8
9 10
105

• MANDO ELECTRONICO
• MANDO CON AUTOMATAS
• RESET E INICIO DE CICLOS
• PARO DE EMERGENCIA
• ...
106

12 Electroneumatica

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BLOQUE 1: Neumática

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

En esta presentación se incluye un listado de problemas

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

3.1.- Neumática Industrial

1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial

Dispositivos Eléctricos (I)

Las válvulas neumáticas se accionar al

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos (II)

Dispositivos Eléctricos (III)

Normal Deceleración Deceleración

Contactos de reles o conctator

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos (IV)

Dispositivos Eléctricos (V)

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos (VI)

Dispositivos Eléctricos (VII)

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

Al energizar la bobina se abre el paso al

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

Al energizar la bobina se abre el paso al

Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

Se pueden incluir Detectores Magnéticos

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Bus de Válvulas Eléctricas Conexionado

Se pueden colocar varias válvulas eléctricas

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Relé Sol. E.V. N.

Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Domina ON sobre OFF Domina OFF sobre ON

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro

2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables

4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos

6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos

8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 b0 b1

Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 b0 b1

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica

Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 b0 b1

Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 b0 b1