ER RE Maquinas eléctricas y transformadores ‘Tercera edicion Bhag 8. Guru Hiseyin R. Hizirozlu Traduccién Javier Enriquez Brito Revisién técnica Daniel Diaz del Castillo OXFORD “UNIVERSITY PRESSOXFORD oxo Cao 2, Sen Ratt, ‘ee so7 7, Foe TOS 3, ea ooops come Oxf Unversity Pest sn deur den Univesiad de Ono Pomeve Seto ved i nen nse nt Osfre New Yar ‘Aeilend Cape Town Dares San Hong Keng ‘ara Rana impr Madrid Mibu Meio Cy ‘Natobt New Oe Shang Tae Toone Combi en Argmita Aue Bre Ce Cm Republic Fane Grace ‘ust Huey tly npn Ps Poa Snggore South Kreh ‘Seerad Tad Tukey Uke Vesa (votes na mea eyed Oxo very res en aie Unley ors pies band ce Mexion por oxtor Ute Pre Ml a de Divi: Cec Tetooga Spvsr eae: aa Sein Cres "Bs ner Aer ominder Sergio Gero Lipe Hemindes Protas Martner nines Pros Set Joe [MAQUINAS ELECTRICAS YTRANSFORMADORES: : “Todo fs reas reservados © 200 espe rine een espato por ‘xtore Unery Pes México, SA CV. ‘Ning pare dees plain pede repo apace enw io cevecwpercion o wane enningua fra po shia me, ‘ht hanna yor een ce. ‘ood Usieiy Pe Mesa Sse CW acon ees peen dees evaae Departments de Derechos (de Autor de Ord Union Pes Meck SA de tS qe eta nt ue apt dee en Mino a Chr Nan ena aio Mes, egievo ero 723, aN sMaTOSI4T “Trac dente ee ning de ELECTRIC MACHINERY AND TRANSFORMERS ‘copii 0 002 by One Unive Pre ns, New Yor NY USA Sane DINE. ‘Te raaan of lcs osha and arora, Th dts, agape a Emp 202, ‘rome by ranges wh Ord Unie Pre tei en cpa eer Machinery ond Tres, Til tic, ub ogalwest en gh en 20, Teja sun de Oxf Ulver Pre Afoess Gg Edrich poring pale de hb pane ‘eu cose eens ne Ord Univer Pra nS de "Ajonees Grape Bo 6a doc ISON oeoteas-ai2e foc rae ies SA ge gus 3, Cot el Vile 0105, Mes, rs pei: Deed 2008 nia somone dec or relent Sever Ears Orion SA de, sesuon bs tps Te Gaul (1, 125,18 609), atin (02,31 10 ya), Matec (13 pe), Syme pin ph och pa) Bb 9 Acido Ear nergardag Soe CV Cate ge anos Mm 26, Co Sn init 920, Mi, DF br papal bang Edt le Ops 8 ij fi 6200p.Arnuestros padres y familiasIndice de contenido Prefacio xii Agradecimientos xvii 1 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1 11. Introduceién 2 1.2, Analisis de circuitos de corriente continua 3 13, Analisis de circuitos de corriente alterna 7 14, Cireuitos trifisicos 20 1.5. Medidas de la potencia y Ia impedancia 29 Resumen, 52 Preguntas de repaso 83 Problemas 55 2 ‘Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo 63 21. Introduecién a 22, — Keuaciones de Maxwell 64 23, — Materiales magnéticos y sus propiedades 6 24, Circuitos magnéticos 83 25, Autoinductancia e inductancia mutua 7 2.6. Bobinas acopladas magnéticamente 104 2.7. Pérdidas magnéticas 108 28, Imanes permanentes usvill Indice de contenido Resamen 122 Pregurtas de repaso 124 Problemas 126 wax ————— Principios de la conversién de energia electromecénica 138 3.4L, Introduccion 139 3.2. Elcampo eléctrico como medio 140 3.3. El campo magnético como medio 146 84. Bobina en un campo magnético uniforme 156 3.5. Bobina en un campo magnético variable con el tiempo 170 3.6. Motor sinerono, 181 3.7. Motor de reluctancia , 182 38, Relés electromagnéticos 186 Resumen 190 Preguntas de repaso 193 Problemas 194 202 203 4.2. Construccién de un transformador 204 4.8. El tansformador ideal 205 44, El tansformador no ideal 213 4.5. Regulacién del voltaje 285 4.6. Criterio de la maxima eficiencia 228 4.7. Determinacién de los parimetros de un transformador 232 48, Cilculos por unidad 239 49. Elautotransformador ad 4.10, Transformadores trifisicos 258 4.11, El transformador de corriente constante 268 4.1, Transformadores para instrumentos 270 Resumen, 273 Preguntas de repaso 276 Problemas 277Indice de contenido ix Generadores de corriente continua = 54, Introduccion 285 52. Construccién mecéinica 285 53. Devanados de la armadura 239 54, Keuacién de la fem inducida 299 5.5. Par desarrollado 303 5.6, Caracteristica de magnetizacion de una maquina de ce 305 57. Teoria de la conmutacién 307 58. Reacci6n de la armadura 310 59.” Tipos de generadores de cc aid 5.10. Regulacién del voltaje 315 B.I1. Pérdidas en las maquinas de ce 316 5.12. Generador de ce con excitacién independiente 319 5.13. Generador shunt 323 5.14, Generador serie 330 5.15. Generadorés compound 332 5.16. Criterio de la maxima eficiencia 339 Resumen 341 Preguntas de repaso 342 Problemas 344 6 Motores de corriente continua 31 64, Introduccion 352 62. Operacién de un motor de ce 352 63. Regulacién de la velocidad 356 64, Pérdidas en un motor de cc 356 65. Motor serie 350 66, Motor shunt 362 6.7. Motor compound 368 6.8. Métodos para el control de la velocidad 872 69. Elsistema Ward-Leonard 379 6.10. Mediciones del par 382 6.11. Frenado o inversién de marcha en motores de ce 386x Indice de contenido Resumen, 392 Preguntas de repaso 393 Problemas 395 Generadores sincronos 402 71. Introduccién 403 72. Construccién de una maquina sfnerona 404 7.3. Devanados de la armadura 405 74, Factor de paso 409 75. Factor de distribucién 42 7.6. Conexiones de los devanados alt 7.7. Beuacién de la fem inducida 418 78. Elcircuito equivalente 422 7.9, Relaciones de potencia 429 7.10. Pruebas de generadores sfncranos 434 7.11. La caracteristica externa 440 7.12, Generador sincrono de polos salientes 445 7.13. Operacion en paralelo de generadores sincronos 452 Resumen, 460 Preguntas de repaso 463 Problemas. 464 “Sb Motores sincronos 470 8.1. Introduccién 471 82. Construccién y operacién de un motor sincrono a 83, Circuito equivalente de un motor sincrono 475 8.4, Expresiones de la potencia 482 8.5. Condicién exacta para potencia maxima 489 8.6. Efecto de la excitacién 498 8.7, Correccién del factor de potencia 498 Resumen, 501 Preguntas de repaso B02 Problemas 504Indice de contenido xi “Motores polifésicos de induc 508 Introduecién 509 Construccion 509 Principio de operacién su Desarrollo de un circuito equivalente sid Un circuito equivalent aproximado 528 Griterio de la potencia maxima 526 Criterio del par maximo 528 Criterio de la eficiencia maxima 533 ‘Algunas conclusiones importantes 533 9.10. Parémetros del circuito equivalente 536 9.11. Arranque de motores de induccién 52 9.12, ‘Transformacién de la impedancia del rotor BAT 9.13, Control de la velocidad en los motores de induecién 550 9.14, Tipos de motores de induccién 554 Resumen 555 Preguntas de repaso 560 Problemas 561 1 ¢ ) Motores monoféisicos 565 10.1. Introduccién 566 102. Motor de induccién monotisico 566 10.3, Analisis de un motor de induccién monofisico 572 104. Tipos de motores de induccién monofiisicos 578 10.5. Anilisis de un motor monofisico utiizando ambos devanados 583 10.6. Prueba de motores monofisicos 592 10.7, Motor de polos sombreados 598 108, El motor universal 602 Resumen 607 Preguntas de repaso 608 Problemas 609xii {Indice de contenido ee ee __oon Dinémica de las méquinas eléctricas ou ILL. Intraduecién 615 112. Dinamica de las méquinas de ce 616 11.3, Dindmica del generador sincrono 40 Resumen 658 Preguntas de repaso 654 Problemas 655 ~ Maquinas eléctricas de propésito especial 658 12.1. Introduceién 659 12.2. Motores de imanes permanentes 659 128, Motores de pasos 666 12.4, Motores de reluctancia conmutada 673 12.5, Motores de cc sin escobillas 675 12.6. Motores de histéresis 676 12.7. Motores de inducci6n lineales 678 Resumen 684 Preguntas de repaso 685 Problemas 685 A |péndices A. Sistema de unidades 687 'B. La transformacién de Laplace 690 Bibliografia 692 Indice analitico 693,SS Prefacio Escribimos esta obra para estudiantes de los niveles basico y avanzado de los cur- 80s sobre miiquinas eléctricas, Con base en muchos afios de experiencia docente, este libro ofrece flexibilidad maxima sin perder la continuidad entre un tema y otro, Sentimos que tal enfoque permite al instructor adaptar sin problemas el mate- rial de modo que satisfaga las exigencias de un curso sobre maquinas eléctricas. En las instituciones donde rige un calendario cuatrimestral y slo se ofrece un curso sobre maquinas eléctricas, lo recomendable es que se concentren en los fundamen- tos y administren el tiempo destinado a los temas avanzados. El libro se centra en Ia operaci6n basica de cada maquina y tiende a minimi- zar lo que no es esencial, El material que se presenta en cada capitulo pasa de los principios establecidos a los temas avanzados. En la segunda edicién incluimos un gran mimero de preguntas de repaso al final de cada capitulo. Como los estudian- tes apreciaron mucho la adicién de ese tipo de preguntas, dejamos intactas esas secciones en la tercera edici6n. Para corregir las deficiencias percibidas o para acla- rar més los conceptos se agreg6 material a partir de los comentarios vertidos por los estudiantes, otros instructores y revisores. También se cambiaron algunos ejem- plos a fin de complementar el desarrollo teérico que precede a cada uno de ellos, ‘Ademis, se revisaron algunos ejercicios al final de cada secci6n. Como expresamos en la segunda edici6n, se espera que estos ejercicios alimenten la confianza y fa- ciliten la comprensi6n del material expuesto en cada seccién. Asimismo, revisamos los problemas del final de cada capitulo y los ordenamos para ofrecer a los estu- diantes un amplio repertorio de desafios, Estos problemas deben tratarse como parte integral del proceso de aprendizaje y el alumno debe usar el razonamiento intuitivo para resolverlos. Algunos de los problemas que se presentan en la obra requieren la solucién, de ecuaciones no lineales; sugerimos que se estimule al estudiante a hallar la so- uci6n por medio de paquetes de software como MathCAD®. Nosotros usamos ese programa para resolver casi todos los ejemplos del libro. Estimulamos el uso de software porque disminuye los cAlculos rutinarios, permite que el alumno haga pruebas adicionales en la complejidad de una maquina y le ayuda a centrarse en pre- ‘guntas del tipo “qué pasaria si.”Prefacio Nuestra filosofia basica al escribir la tercera edicién no ha cambiado. Como an- tes, creemos que un tratamiento superficial del tema basado tnicamente en enun- ciar hechos conducisia a la memorizacién de ecuaciones que pronto caerfan en el olvido, Con objeto de motivar al estudiante, debemos presentar el material en un orden sistemético, En otras palabras, al ensefiar miquinas eléctricas nuestros obje- tivos son: Explicar la construcci6n fisica de una méquina. Arrojar luz sobre sus devanados y dénde se encuentrat Describir las leyes fundamentales que rigen su operaci6n, Justificar los supuestos indispensables para desazrollar la teoria relevante, Hacer hincapié en sus limitaciones. Una vez que los estudiantes entienden con claridad una maquina, debemos desa- srollar las ecuaciones necesarias usando las menos leyes fundamentales posibles. Cada, ecuacién debe situarse en la perspectiva adecuada asociindola con el desempefio de la maquina, Cuando se explican en forma apropiada los principios de una mi- quina y se desarrollan las ecuaciones correspondiente a partir de las leyes basicas, el estudiante aprende a: + Apreciar el desarrollo te6rico. + Reducir su temor, + Comprender el poder del razonamiento. El resultado final de un proceso de enseftanza tal es que en adelante el estu- diante no vacilart en abordar con confianza problemas atin més dificiles, Hemos hecho nuestro mejor esfuerzo para incorporar esta filosofia en el texto. Nuestra experiencia nos dice que los estudiantes tienden a ver el desarrollo te6- rico como una abstracci6n y se concentran en algunas ecuaciones, que de ese modo se convierten en férmulas para ellos. A fin de que los estudiantes aprecien Ia teo- ria, es responsabilidad del instructor demostrar que ésta puede aplicarse para re- solver problemas pricticos en distintas condiciones. Para alcanzar esta meta, el instructor debe centrarse en su experiencia en la materia y resaltar otras areas de aplicacién de vez en ver, lo cual supone necesariamente destacar cualquier avance en el 4rea al momento de explicar los fundamentos. Por ejemplo, al exponer Ia fuer- za magnética entre dos conductores que portan corriente, el instructor debe Hevar Ja atenci6n a los vehiculos basados en la levitacién magnética. Alescribir esta obra supusimos que el estudiante tiene una formaci6n sdlida en los campos de las ecuaciones diferenciales lineales, el anilisis de circuitos eléctsi- cos de corriente continua y alterna (monofiisicos y trifisicos) y en la transformada de Laplace y sus aplicaciones, asi como en la teoria electromagnética del campo. Los capitulos 1 y 2 se escribieron para repasar los conceptos importantes de los circuitos eléctricos y los campos electromagnéticos. El capitulo 1 se amplié pa- ra incluir el andlisis de 1a medicién de Ia potencia monofisica y trfisica. La pre- sentacién de los circuitos magnéticos, en el capitulo 2, se ha detallado para asegurar que el estudiante comprenda los efectos que tiene la saturacién de los materiales ‘magnéticos en el desempefio de una méquina. Et comportamiento no lineal de losPrefacio xv materiales magnéticos debido a la saturaci6n es, en efecto, una verdadera bendi- cin para la operaciGn estable de los generadores de corriente continua (cc) El capitulo 3 es el coraz6n del libro, ya que en él se exponen los principios de Ia conversién de Ia energia de una forma a otra. Por tanto, incluye informa- ci6n sobre: + El anilisis de bobinas acopladas magnéticamente, necesario para la opera. cién de transformadores, + La fuerza electromotriz (fem) inducida en una bobina que gira en un cam- po magnético uniforme, vital para la operaci6n de méquinas de cc, ‘+ Ta fem inducida en una bobina que gira en un campo magnético que varia con el tiempo, esencial para operar miquinas de corriente alterna (ca). + Elconcepto de campo giratorio, crucial para la operacién de méquinas sin- cronas y de inducci6n, En el capitulo 4 se describen los principios de operacién de los transformadores monofisicos y trifisicos y de autotransformadores; se explican los tipos de pérdidas que ocurren en los trasformadores y las medidas que deben adoptarse-para redu- Cirlas al minimo y lograr Sptima operacién. La exposici6n en este capitulo incluye iagramas de los devanados en distintas conexiones de los transformadores tefisi- cos, la representacién del circuito equivalente de cada conexién de un autotransfor- ‘mador y el anilisis exacto de los autotransformadores, ‘Nuestra experiencia en la enseflanza de méiquinas eléctricas indica que la ope- racion de motores y generadores debe explicarse por separado en aras de evitar confusiones. Por ello, los capitulos 5 y 6 se dedican al estudio de generadores y motores de cc, respectivamente. En los capitulos 7 y 8 se presenta informacion acerca de generadores y motores sincronos, Ademas de explicar la construccién, ope- raciOn, caracteristicas externas y determinacién de parimetros de estas maquinas, hemos inctuido informacién sobre cémo se construyen, lo cual permitiri al estudiante visualizar la colocacién de las bobinas y sus interconexiones, asi como el ntimero de trayectorias paralelas para la distribucién de corriente en la maquina, En el capitulo 9 se explica la construccién y operacién de los motores d duccién trifésica, Se hace hincapié en los criterios para lograr Ia eficiencia, la po- tencia y el par méximos. En ese capitulo también se explica el efecto que tiene la resistencia del rotor en el desempefio de un motor y se proporcionan varias cla ficaciones de motores de induecién. Los motores monofiisicos se estudian en el capitulo 10, donde se presentan Jos métodos para determinar el desempefio de los motores de induccién monofi- sicos. Asimismo, se dan explicaciones sobre Ia operacién del motor de polos som- breados del motor universal Bl capitulo 11 prepara al estudiante para investigar el comportamiento dinami- co de las méquinas. Se incluye un programa de cmputo que, basado en el algorit- mo de Runge-Kutta de cuarto orden, analiza numéricamente la dindmica de las mAquinas. Como usamos la transformada de Laplace en nuestro andlisis, en el apéndice B se incluye una tabla con las transformadas de las funciones mas comu- res, de modo que se disponga de una referencia rpida.xvi Prefacio En el capitulo 12 se presentan varios temas, entre ellos los distintos tipos de motores de imanes permanentes, incluidos los motores de cc sin escobillas y los motores de reluctancia conmutada, También se incluye la teoria pertinente para analizar los motores de inducci6n lineales. En esta obra se utiliza el Sistema Internacional (s) de unidades, excepto para expresar la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y la potencia desarrollada por un motor en términos de caballos de fuerza (hp). Como el sistema inglés de unidades se emplea comtinmente en Estados Unidos de América, es precisa la con- versiGn de las unidades de un sistema a otro, para lo cual se incluye el apéndice A. Durante el curso el instructor debe adoptar su propia notacién para la ense- fanza, ya que en la mayor parte de los libros se usan caracteres en negritas para designar cantidades en términos de vectores y fusores. El problema se agudiza cuando los simbolos no se emplean en forma consistente. Esto provoca confusion en los estudiantes cuando tratan de correlacionar los apuntes de clase con los sim- bolos del texto, A fin de eliminar tales problemas, en este texto hemos adoptado un sistema de notacion coherente. Se usan letras maydsculas para cantidades de cc y para los valores medios cuadriticos (rms)* de las variables de ca. Se emplean le- ‘tras mintisculas para los valores instantineos de variables dependientes del tiem- ‘po. Para representar ua vector, un fasor y una cantidad compleja hemos empleado tuna flecha (—), una tilde (*) y una testa (") encima de las letras que las designan, espectivamente. ‘Hemos procurado escribir y publicar un libro preciso. Utilizamos MathCAD® ‘para resolver casi todos los ejemplos del texto y redondeamos los resultados de los cilculos para efectos de mostrarlos. Aun asi, podria haber algunos errores numeéricos en el libto, También es posible que algunas secciones precisen aclaraciones adicio- nales, mientras que otras podsian considerarse demasiado prolijas; por ello, son bienvenidos todos los comentarios y sugerencias. Los tendremos en cuenta para las revisiones futuras. ‘Teal mame sae, valor medio cuadritice, La abrevitura rms se emplea rormalmente en nuestto ‘idioma, por lo que se wizard como tal en el texto, (N- del RT).Agradecimientos Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a todos los revisores que nos ayudaron en las distintas etapas de preparacién del libro, Agradecemos a Magne- ‘Tek Corporation, Consumers Energy Company, Toledo Commutator Company y Bo- dine Electric Company por habernos proporcionado diversas fotografias. Finalmente, agradecemos a nuestras Familias sus sacrificios honestos, estimu- lacién activa, apoyo incondicional, comprensi6n absoluta y cooperacién total du- rante la revision del libro. Bhag Singh Guru Huseyin R. HizirogluMaquinas eléctricas y transformadoresRepaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘SENESESSAT Transformador trifésico de alto voltae, (Cortesia de Consumers Power)Repaso de la weoria de circuitos eléctricos Introduccién Sin reserva ni exageraciOn, puede decirse que la disponibilidad de energfa en su for- ma de electricidad ha hecho nuestras vidas mucho més cémodas que en cualquier pperiodo anterior de la historia, En efecto, seguramente la sociedad encontraria muy dificil, si no imposible, realizar sus actividades si alguno de los aparatos que traba~ jan con electricidad le fuera retirado de sibito. Es irénico que la mayor parte de la energfa disponible en forma eléctrica sea una conversién directa o indirecta de algu- zna otra forma de energia. Un ejemplo del proceso de conversién directa es la trans- formaci6n de energia luminosa en energia eléctrica por medio de celdas solares. Por su parte, en el proceso indirecto de conversion de energia pueden usarse re- ‘cursos como petréleo, gas natural y carbén. Al quemar estos combustibles se genera calor, que entonces se utiliza para producir vapor en una caldera. El vapor impulsa tas aspas de una turbina, la cual hace girar el rotor de tn generador eléctrico que pro- duce energia eléctrica. Por otro lado, la energia potencial del agua se convierte en ‘energia mecinica por medio de una turbina en una planta hidroeléctrica. Por tanto, Jo més importante en el proceso de conversiGn indirecta es la energia mecénica que debe suministrarse al rotor de un generador eléctrico. Este proceso también se cono- ‘ce como conversinelectromecdnica de energia, pues se debe la conversién de energia mecénica en energia eléctrica, El objetivo principal de esta obra es analizar los principios fundamentales de la conversién de energia electromecénica, Otro objetivo es destacar que el proceso elec- tromecéinico de conversion de energia es reversible, lo cual significa que también es posible transformar energia eléctrica en mecénica por medio de un equipo conocido ‘como motor elécrico. Se ha descubierto que tiene ventajas econémicas generar la energfa eléctrica en tun punto central en niveles relativamente bajos de voltaje, transmitirla a distancia por medio de Ifneas de transmisién en niveles de voltaje comparativamente altos y luego distribuirla a los consumidores en niveles de voltaje otra vez bajos. La eleva- cién del nivel del voltaje en el punto de generacién y su disminucién en el punto de consumo se lleva a cabo por medio de transformadores elevadores y transformadores reductores, respectivamente. Este cambio de voltaje tiene el propésito reducir las pér- didas eléctricas alo largo de las lineas de transmisiGn. Aun cuando los transforma- dores no convierten la energia mecéinica en eléctrica ni viceversa, su estudio es esencial porque tienen una funcién de suma relevancia en la transmisién y distribu- cidn de energia eléctrica, El método de tratamiento adoptado para cada tipo de méquina eléctrica que se analiza en este libro es el siguiente: 4) Se analiza la construccién de la méquina. 2b) Se explica cémo interactian los campos electromagnéticos como un medio en ‘el proceso de transferencia de energia. ) Se representa la maquina pot st circuito eléctrico equivalente, {) Se determina su desempefio por medio de las leyes fundamentales de la teo- xia de circuitos eléctricos.Anilisis de circultos de corriente continua 3 Es evidente que para entender las méquinas eléctricas debemos estudiar los campos electromagnéticos y ser capaces de analizar circuitos eléctricos. El propési- to de este capitulo consiste en repasar algunas de las leyes bésicas de los circuitos eléctricos. En el capitulo 2 se revisardn las leyes fundamentales de la teoria del cam- po electromagnético y sus aplicaciones. En este capitulo y en el siguiente sélo se brinda un repaso, pues se espera que el lector posea ciertos conocimientos de estos temas. me 1.2. Anilisis de circuitos de corriente continua Las leyes fundamentales de la teoria de circuitos eléctricos son la ley de Ohm y las leyes de la corriente y del voltaje de Kirchhoff. Aunque todos los circuitos eléctricos pueden analizarse aplicando estas leyes, las ecuaciones resultantes se vuelven engo- trosas a medida que crece la complejidad del circuito. Como usted sabe, otras técni- cas de andlisis de circuitos, como el método de nodo de voltaje y el de malla de 7 = vio a) Si V e [son las representaciones en términos de fasores de v(t) y de i(), entonces las equivalencias en términos de fasores de la ley de Ohm para la resistencia R, la in ductancia Ly la capacitancia C son las que se indican en la tabla 1.1, Observe que ja. Tabla 1.1. Ley de Ohm para R, Ly C. a See Stnbolo de circuito Dominio del tiempo Dominio defasores ——__Stttairt cenit Dominio del tiempo Dominio defasores Resistencia, Ray be mek Pain luctancia, = ata Inductancia, E roo0. = Lt cite Capacitancia, C ts iach2 Repaso de la teorfa de cireuitos eléctricos ¥y 1/joC son la impedancia inductiva (2,) y la impedancia capacitiva (2) correspon- ientes a la inductancia Ly a la capacitancia C. Las impedancias también pueden ex- ppresarse como fusfyejol y 2enkee-h donde X; = oles la reactancia inductiva y Xo = V/@C es la reactancia capacitiva. ‘Las leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff en la forma de fasor son yi Ma=0 (1.13) aaa) Un circuito con fuentes variables senoidalmente puede transformarse en su cit- cuito equivalente en dominio fasor y a continuacién resolverse con manipulaciones algebraicas de nimeros compicjos. Lina vez que se ha obtenido el cicuito variable que se requeria en la forma de fsor, en términos de su valor medio cuadritic, es posible reonver- tirlo en su representacin en dominio del tiempo apropiada si se multiplica el fasor por ~2e™* 1y se considera tinicamente su parte rea. En términos de fasores, a potencia compleja se define como Vir=P+jQ (1.15) donde F* es el conjugado de I, P es la potencia real 0 In promedio y Q es la potencia reaction. Para un circuito resistive puro, Q vale cero. Q es menor que cero para un circuito capa- citivo, y mayor que cero para un circuito inductive,Fjemplo 1.2 Anilisis de circuitos de corsiente alterna B je imaginario Figura 14. Diagrama complejo de la potencia. E] diagrama de potencia (triéngulo) Es posible trazar un diagrama de potencia si se grafica P en el eje real y Qen el eje imaginario del plano complejo, como se indica en la figura 1.4, donde 8 es el éngulo del factor de potencia, El diagrama de fasores El diagrama de fasores es un nombre que se da a un esquema ubicado en un plano com- plejo de los fasores de voltajes y de los fasores de corrientes en un circuito dado. Los diagramas de fasores se aprovechan para simplificar el trabajo analitico en todo este libro, Al trazar el diagrama de fasores, se sobreentiende que las corrientes y voltajes ‘en un circuito siempre tienen sus propias escalas cle amplitud pero una escala angu- lar comiin, Encuentre la corriente en el circuito que aparece en la figura 1.52. Trace el diagrama de potencia y el de fasores y grafique la alimentacién de voltaje y de corriente en el dominio del tiempo. * Solucién La frecuencia angular es «= 1000 rad/s. Las impedancias inductiva y capacitiva son, By = j1000 x1 x10 = j1.9“4 Repaso de la teorla de circuitos eléetricas 3a fod oO) 200 nF 0) = 14142 cos 1000 ® Bjeimaginario Bereal Ve © © 1a 1.5, (a) Circuito para el ejemplo 12. (b) Circuito fasor equivalente.(c) Relacién entre el voltaje y Ia corriente. (@) Diagrama de fasores,Aniliss de circuitos de corriente alterna 5 je real 1000 © 0 Figura 15. (e) Formas de las ondas del voltae y la corviente. (f) Diagrama de potencia, - i - Fox a00xI0 ~~ # Ahora puede trazarse el cicuito fasor equivalente, como se muestra en la figura 1.5, La impedancia del circuit es La relaci6n de fasor entre el voltaje apticado y la corriente en el circuito se ilustra en la figura 1.5c. Observe que la cottiente se adelanta al vollaje aplicado con un éngulo de 53.13",16 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Las cafdas del voltaje en términos de fasores en el circuito son IR = 6/53.13°V 2, = j2/S8.13° = 2/143.13° V = f10/83.13° = 10/=36.87° V E] diagrama de fasores correspondiente aparece en la figura 1.54. La expresién para la corriente en el dominio del tiempo es i) = Res neem = 2908 costO004 +5815) A Enla figura 1.5¢ se presenta el diagrama de las formas de la onda del voltae y la corrien- te. Como puede apreciarse la corriente se adelanta al voltaje con tun angulo de 53.13°. La potencia compleja aportada por la fuente es $= Wit = [10/02 }12/-83.13° ] = 20/-53.13° 12-16 VA Por tanto, la potencia aparente $ es de 20 VA, la potencia real P de 12 W y la poten- cia reactiva Q de~16 VAR. El triéngulo de potencia se grafica en la figura L5f. Correccién del factor de potencia ‘La mayor parte de las cargas activas, como los motores de induccién que operan con tun suiministto eléctrico de ca, tienen factores de potencia en atraso. Cualquier dismi- nucién del factor de potencia origina un incremento de la cotriente para la misma sa- lida de potencia, El incremento en la corriente se traduce en un incremento en la pérdida de potencia en la linea de transmisién. Conforme el factor de potencia cae debajo de cierto nivel, la compafia que suministra la energia establece tna penaliza- cién al factor de potencia para compensar la pérdida adicional de potencia en Ja I rnea de transmision.Fjemplo 1.3 Andlisis de circuitos de corriente alterna v Como la corriente en un condensador (6 capacitor) se adelanta a la cafda de vol- taje que pasa por él podemos conectar los condensadores en paralelo con la carga in- ductiva para mejorar el factor conjunto de potencia, Los requerimientos de potencia de la carga permanecen iguales debido a que un condensador no disipa potencia. La -mejora del factor de potencia por medio de condensadores se llama control pasivo del {factor de potencia, Posteriormente nos ocuparemos del control activo del factor de po- tencia que utiliza méquinas sincronas. Cierta carga toma una corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.5 en atraso desde una fuente de 120 V y 60 Hz. La compafia de suministro eléctrico impone un castigo si el factor de potencia cae por debajo de 0.8. ¢Cudl debe ser el tamafio del condensador para evitar la penalizacién? Solucién Si el voltaje del suministro es V = 120 40° V, la corriente a través de la carga es 1, = 10/-60° A. En la figura 1.62 se muestra el diagrama de fasores para el voltaje y la corriente. La potencia compleja absorbida por la carga es § = Vit = 1200/60" 00 + f1039.23 VA La potencia promedio requerida por la carga es de 600 W, y la componente reactiva asociada de la potencia con un factor de potencia de 0.5 en atraso es de 1039.23 VAR. (@) Diagrama de fasores para el volta y la coriente, ‘parse jemplo 13, Figura 16. (a) Correccién del factor de potenciaRepaso de la teoria de circuitos eléctricos (©) Condensador conectado en patalelo ‘con la impedancia dela carga. Figura 1.6, (b) Correccién del factor de potencia, ‘Conectamos ahora un condensador en paralelo con la carga, como se muestra la fi- gura 1,62, Sea [la corriente a través del condensador; entonces la entrada total de corriente desde la fuente I debe tener un factor de potencia de 0.8 en atraso sélo pa- ra evitar la penalizacién, Es decir, i,t], = 11-3687 Como la potencia promedio requerida desde la fuente debe seguir siendo de 600 W, la corriente suministrada por la fuente es 600 wax 08 = OA La corriente a través del condensador es K T-i, 25 (-B687° — 10 £60" = 4.91 A Asi, la impedancia capacitiva es ~j2ddQ 0 X,=2444Q Por tanto, el valor que se requiere para el condensador es 1 st = 108.53 2m x 60 x AE beAnalisis de circuitos de cortiente alterna 19 Fjercicios 14, Una fuente de voltaje de () = 169.7 sen(200t + 30°)V se aplica a través de tuna combinacién en serie de una resistencia de 10.0, una inductancia de 10 mEi yuna capacitancia de 500 uF. Grafique el circuito fasor equivalente y determi- ne la corriente en el circuito, la potencia aparente, la potencia real y la poten- cia reactiva que suministra la fuente. Trace las formas de las ondas del voltaje y la corriente. 15. Una forma de onda de voltaje de v(t) = 325.27 cos(1004) se aplica a través de ‘un circuito en serie que consiste en 1. una resistencia de 50 Q y una capacitan- cia de 100 uF, y 2. una resistencia de 50.0 y una inductancia de 200 mH. Para cada circuito, trace el circuito fasor equivalente, el diagrama de fasores, el triéngulo de potencia y la forma de las ondas del voltaje y la corriente en el dominio del tiempo. ;Cudl es el circuito equivalente paralelo en cada caso? 16. Enla figura E16 se muestra un circuito fasor equivalente. Determine el vol- taje en el nodo ¢ respecto al nodo b utilizando el método de nodo de volta- je. Caleule la corriente en cada rama con el método de malla de corriente, zCual es la potencia que proporciona cada fuente? {Cual es la potencia total dlisipada en el circuito? Es igual la potencia total suministrada a la potencia total que se disipa? 17. Enel ejemplo 13, ccudl debe ser el tamafio del condensador con objeto de que el factor conjunto de potencia sea igual ala unidad? 100 Figura ELS. Circuito para el gercicio 16.20 14. Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Circuitos trifasicos En esta secci6n se analiza brevemente una fuente trifésica equilibrada que suminis- ‘ra potencia a una carga trifésica equilibrada. En la practica, la energia se distribuye a una carga por medio de una linea de tres hilos a partir de una estacién generadora trifésica remota. Un generador trifésico siempre se disehla para actuar como una fuente trfisica equilibrada. No hay razén para creer que la linea de transmisién de ‘tes hilos del generador a la carga no esté equilibrada. Para las cargas desequilibra- das (cargas con distintas impedancias de fase) el modo de andlisis es el mismo que el utilizado en la seccién precedente. Sélo cuando la carga est equilibrada es posi- ble simplificar el andlisis de un sistema trifésico representando el circuito trifasico on un circuito equivalente pot fase, como se explica en seguida. Fuente trifiisica ‘Una fuente trifésica equilibrada puede considerarse compuesta por tres fuentes mo- nofésicas tales que a) la amplitud de cada fuente de voltajees la misma y b) cada una de las fuentes de voltaje esté a 120” fuera de fase respecto de las otras dos. Se dice en- tonces que cada fuente representa a una de las tres fases de la fuente trifasica. Las tres fuentes pueden conectarse para formar una conexién én Y (fig. 1.7) 0 una conexién en delta A (fig. 1.8), Los voltajes trifésicos para la conexion en Y, en dominio del tiem- po yen forma de fasor, en términos de sus valores medios cuadraticos, son ca ‘ines Figura 17. Fuente trfésica conectada en Y.Gircuitos teiffsicos a Carga tefésica Figura 1.8, Fuente trifésica conectada en A. Dominio del tiempo Forma de fasor 42V cos at evs (1.16a) 2%, = BV cos(at ~ 120°) <=> Uy =Vie1Ue (1.168) 5, = ABV cost + 120%) Va = Vane 69 donde V es el valor medio cuadrético del voltaje en cada fase y « es la frecuencia an- gular. El subindice n indica que los voltajes en las fases se entienden respecto a la ter- minal comin (neutral). En la figura 1.9 se diagraman las formas de las ondas del voltaje. Observe que el voltaje de la fase b se atrasa, mientras que el voltaje de la fa- se c se adelanta respecto al voltaje de la fase a. Esto se denomina secuencia de fase po- sition o en el sentido de las manecills del relo. Se dice que la secuencia de fase es negation ‘en sentida contrari al de las manecillas del reloj si el voltaje de la fase b se adelanta, en tanto que el de la fase c se atrasa respecto al voltaje de la fase a. ‘Los voltajes de linea para la secuencia de fase positiva son 3V 30" = V,230° (1.174) ABV (-90" = ViL-90° (1.178) BV 150" = ¥, 150° (1.176) donde V; = /3V es la magnitud del voltaje de linea (o voltaje entre lineas). Asi, en sun sistema trifisico equilibrado con conexién en Y, la magnitud del voltaje de Tinea es2 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Figura 1.9, Formas de onda del voltaje para la secuencia de fase positiva, V3 veces el voltaje de la fase, Para la secuencia de fase positiva, el voltaje de linea se adelanta al voltaje de la fase en 30°, como se ilustra en el diagrama de fasores de la figura 1.10. De forma similar, es posible verificar que para una fuente conectada en Y, el vol- taje de linea se atrasa respecto del voltaje de la fase en 30° cuando la secuencia de fa- se es negativa. ‘Como se aprecia en la figura 1.7, la corriente de linea en una fuente conectada en. Y es la misma que la corriente de la fase. En el nodo 1, la suma algebraica de las co- rrientes debe ser cero. Por tanto, Fat Bap Bye = 0 7a) Para una fuente conectada en A, el voltaje de la fase es el mismo que el voltaje de Iinea. Para una secuencia de fase positiva, los voltajes de linea o de la fase son vie (1.180) ¥,. = Vi=1208 (1.180) y Va = VEO" (1.180) Puesto que las fuentes forman un azo cerrado, la suma algebraica de los voltajes de- bbe ser cero, de acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff. Es decir, Vo Vet Vy=0 (1184)ircuitos teifisicos 2B Figura 1.10, Voltajes de linea y de fase para una fuente conectada en Y ‘con la secuencia de fase positiva De la figura 1.8 se desprende que las corrientes de linea son VBI /= 30°. = 31/2 =3P_ = 1,4 =30° (2.192) donde se ha supuesto que fy = 1, es el valor medio cuadrético de la corriente de Ja fase, e Ip = Y3I es la magnitud de la corriente de linea. Entonces, para na fuente co- nectada en A, Ia corriente de linea es V3_veces la corriente de la fase y se atrasa respecto de én en 30° para la secuencia de fase positiva, como se muestra en la figura 1.11. Las otras dos corrientes de Iinea son To =150 (2.198) Le = Il + 90° (2.199) Del mismo modo, puede observarse que la corviente de linea se adelanta ala co- riente de la fase en 30° cuando la sécuencia de fase es negativa. Carga trifisica Se dice que una carga trifésica est equilibrada si la impedancia de la carga de cada fase es la misma, Al igual que los voltajes de la fuente, las impedancias de la carga24 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Te je imaginario Fe ima igura 1.11. Relaciones entre las corrientes de fase y de linea para una fuente conectada en & com la secuencia de fase positiva pueden estar conectadas en Y 0 en A, como se ilustra en la figura 1.12. Esto da lugar a cuatro postbles conexiones de la fuente a la carga: Y-Y, Y-A, &-Y y A. Si se domi- na el andlisis de una conexién Y-Y, poclemos analizarlas todas haciendo transforma ciones 4-Y donde sea necesari. ‘Transformaci6n de Aen Y ‘Una carga equilibrada conectada en A con una impedancia de fase 2, puede trans- formarse en una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia de fase Zy mediante la ecuacién siguiente: En una carga conectada en Y, la corriente de linea es la misma que la corriente de la fase, Sin embargo, cuando la carga estd conectada en A, la magnitud de la corrien- te de linea es 3 veces la magnitud de la corriente de la fase. La corriente de linea se adelanta o se atrasa respecto de la corriente de la fase en tin éngulo de 30°, segdin sea la secuencia de fase, negativa o positiva.Gircuitos tiffsieos 25 Fuente » Figura 1.12, (a) Carga trifisica conectada en Y, y (b) conectada en A.26 Ejemplo 1.4 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Sise tiene una fuente trifSsica equilibrada, cargas equilibradas e impedancias de linea equilibradas es posible visualizar un cortocircuito entre los nodos newtrales de la fuente y la carga en un sistema conectado en Y-Y. Tal consideracién permite re- ucir el problema trifasico a tres problemas monofésicos, todos idénticos salvo por Ja diferencia consistente en el angulo de la fase. En otras palabras, una vez resuelto uno de los tres problemas monofisicos, se conocen las soluciones de los otros dos. Por tanto, se trabaja el problema por fuse, como se describe en el ejemplo siguiente. Una fuente triffsica equilibrada de 866 V y 60 Hz, conectada en Y, alimenta a una car- ga equilibrada conectada en A por medio de una linea de transmisin de tres hilos de 100 km de longitud. La impedancia de cada hilo de la linea de transmisin es 1 + 2.2. La impedancia por fase de la carga es 17 — 7246 0. Si la secuencia de fase es positi- va, determine las corrientes de linea y de la fase, la potencia absorbida por la carga, y la potencia disipada por la linea de transmisién. © Solucién Al transformar A en Y, Zy = 59 - j82 2, podemos considerar el circuito trifasico equi- librado por fases, como se muestra en la figura 1.132. Si se adopta como referencia la fase , el voltaje por fase es 866 = 52 = 500/0° V we” Smee La impedancia total por fase es B= 14 j2+ 59 — j82 = 60 ~ j80 = 100/-53.13° a ‘La cortiente en el circuito es = 5/53.13° A ia Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el factor de potencia (fp) es en ade Ianto y tiene una magnitud de fp = cos(53.13°) = .6 (en adelanto)Circultos tfisicos a7 Fuerte | Lins detranamision | Caga ' (@) Circuito equivalent por fos. 19 pa sna wa p60 (©) Cortientes y votaes en un czcutotifisco Figura 113, Puesto que Ia fuente est conectada en Y, la corriente de linea y la corriente de la fa- se para la fuente son iguales. Asi, para una secuencia de fase positiva, las corrientes dela fuente son ie = 5/5313" A Ty = 5/=66.87°A, = 5/173.13° ARepaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘como se muestra en la figura 1.13b. Para una carga conectada en 4, la corriente de carga Ing €8 ; I Igy = ey = 2.887083.132 A ¥3E30° ‘De forma similar, las otras corrientes de fase a través de la carga son Tye = 2.887/-36.87° A e Ty = 2.887/2156.87° A Los voltajes de Iinea o de la fase en el extremo de la carga son Vay = TngZay = 2-887/83.13° x [177 — j246] = 874,93/2887 V Tgualmente, los otros voltajes de linea 0 de Ia fase son Typ = S7AS3-9113" V 7 Tey = s7asacs8.87 V La potencia promedio disipada en la fase AB de la carga es Pay = [hp 177 = 1475.25 W La potencia disipada por cada una de las otras dos fases tambicn es 1475.25 W. Por tanto, la potencia total disipada por la carga es Peangy = 3 X 1475.25 = 4425.75 W La potencia total disipada por la linea de transmisién de tres hilos es, Phigen = 3 X5*X 1 = 75 W ‘Asi, la potencia total que suministra la fuente trifisica es Prueate = Poarga + Pines = 4425.75 + 75 500.75 WMedicion de la potencia y la impedancia 2» Fjercicios 1.8, Una fuente trifésica equilibrada conectada en Y tiene tn voltaje de Iinea de 208 V y alimenta a dos cargas equilibradas conectadas en Y. Las impedancias por fase de las dos cargas son 20 + j70.Q y 50 + j30 ©. Calcule la potencia su- inistrada a cada carga por la fuente. {Cual es el factor de potencia de cada ‘carga? ¢Cudl es el factor de potencia conjunto? 19. Enel ejercicio 1.8 se conectaron en paralelo tres condensadores conectados en 4, con las dos carges a fin de mejorar el factor de potencia en atraso a 0.8. @Cusl debe ser la impedancia de cada condensador? ;Cules el tamaito de ca- da condensador si la frecuencia de la Kinea es 60 Hz? 1.10. Una fuente trifésica equilibrada conectada en A tiene un voltaje de linea de 120 V. Se conecta a una carga por medio de una linea de transmisién de tres hilos. La impedancia por fase de la carga conectada en A es igual a 30 + j120 Q. Laimpedancia de cada hilo de la linea de transmisién es 2+ j4.Q. ;Cunta po- tencia se disipa por la carga? .Y por la linea de transmisién? ;Cul es el fac tor de potencia de la carga? {Cul es el factor de potencia conjunto? “1S. Medicién de la potencia y la impedancia Para concluir repasaremos el tema de la medicién de la potencia en circuitos de cc, cireuitos monofésicos y citcuitos trfésicos. Examinemos cada caso por separado. Potencia en un circuito de corriente continua Tanto el voltaje como la corriente en un circuito de cc son constantes, por lo que la potencia suministrada por la fuente o disipada por la carga también lo es. Si una fuente de V volts suministra una corriente de I amperes a una carga, la potencia su- ‘ministrada por la fuente es igual al producto VI. Asi, puede determinarse la poten- cia en un circuito de cc midiendo el voltaje y Ia corriente con tin voltimetro y un amperimetro, respectivamente. El ejemplo siguiente muestra cémo calcular la poten- cia en un circuito de cc. Fjemplo 1.5 Considere el circuito que se ilustra en la figura 1.14a. Calcule la potencia que disipa tuna resistencia de 25 2. Trace un esquema que le permita medir la potencia. ;Cusles son las lecturas en el voltimetro y el amperimetro?30 Repaso de la teorla de circuitos eléctricos 50a @ woo av ® Figura 1.14, (a) Circuito para el ejemplo 1.5, (b) Un circuito equivalent (© Medidas de la corriente y de la caida del voltae a través del resistor de 25.2.‘Medicion de Ia potencia y Ia impedancia 31 © Solucién ‘Como la resistencia de 25 9 esté en paralelo con la resistencia de 100 9, se combinan. para obtener una resistencia equivalente de 20 ©, como se presenta en la figura 1.14, La resistencia total en el circuito es de 100.Q. Asi, la corriente que suministra la fuen- tees 1A, El esquema que permite medi la potencia disipada por la resistenca de 25 Q se ‘encuentra en la figura 1.14c. La caida de voltaje a través de la resistencia de 25 0 es la misma que la del voltaje a través de la resistencia equivalente de 20 0. Es decir, ‘Vas = 1x 20 = 20 V, Por tanto, la lectura del voltimetro es 20 V. La corriente que pasa por la resistencia de 25 es Ig = (1 x 20)/2: tanto, en el amperimetro se lee 0.8 A. Alserel producto de los valores medidos del voltaje y la cortiente, a potencia es Pas= 20X08 = 16 W. Ast, la potencia disipada por la resistencia de 25 0 es 16 W. 08 A. Por El vatimetro El vatimetro es un instrumento individual que realiza las funciones combinadas de tnamperimetro y un voltimetro, Esté calibrado para medir la potencia promedio di- rectamente, Se utiliza para medir la potencia promedio en éitcuitos de ca. La bobina que mide la corriente se llama bobina de corriente y la que mide el voltaje se conoce co- ‘mo bob de potenci! bobina de voltae, Las terminales de polaridad igual que las bo- binas de corriente y de voltaje se marcan con puntos (+) o con signos +. Fl significado de estas marcas es que la corriente debe entrar o salir de las terminales de polaridad igual en cualquier momento. En la figura 1.15 se muestran dos maneras posibles de conectar en forma apropia- da el vatimetro a un circuito, En la préctica, la bobina de corriente tiene una resister cia muy pequefa y la bobina de potencial conduce una corriente muy pequefia, Por tanto, cada bobina disipa algo de potencia, no importa cudn pequefia sea, Si el vati- metro se conecta como se ilustra en la figura 1.152, la medicién del aparato también incluye la potencia disipada por la bobina de potencial, En consecuencia, aun cuan- do la carga esté desconectada por completo, el vatimetro mide la potencia que dis pa su bobina de potencial. A fin de medir de manera correcta la pequefta porcidn de Potencia suministrada a la carga, debe restarse la pérdida de potencia en su bobina de potencial Si se usa la conexién que se presenta en la figura 1.15, la medicién de Ja potencia incluye la pérdida de potencia en la bobina de corriente. Sin embargo, en los céleulos siempre se presupone que el vatimetro es ideal, es decir, que la resistencia de la bobina de corriente es cero y que la corriente a través de la bobina de potencial es sumamente pequena, La potencia en un circuito monofiisico En un circuito de ca, tanto el voltae o() como la corriente i() pulsan con el tiempo, como se describe en la figura 1, dande i(t) se muestra en atraso respecto de v(#) con32 Repaso de la teoria de circuites eléctricos } Figura 1.5. Conexiones del vatimetro, ‘un dngulo 6. Como la potencia instanténea es p(t) = o(th(), pulsa dos veces més ré- pido, Observe que la potencia instanténea es positiva cuando x(t it) son positivos o negativos. La potencia instanténea sélo es negativa cuando uno de los dos (volta- je 0 corriente) es positivo y el otro negativo, Por tanto, la potencia se vuelve neg: ‘va dos veces en cada ciclo, como se aprecia en la figura 1.3. Bl vatimetro se calibra para leer el valor promedio de la potencia. Si V es el va~ lor medio cuadratico del voltaje a través de la bobina de potencial del vatimetzo, Tes el valor medio cuadrético de la corriente a través de la bobina de corriente y @ es el desplazamiento de fase entre las dos, la lectura del vatimetro es P= VIcos@ (1.200)‘Medicién de Ia potencia y Ia impedancia 33 En términos de fasores la ecuacién (1.20n) puede expresarse como P =Re(Vi*] (2.208) La ecuacién (1.208) permite determinar la potencia promedio que suministra la fuen- te o disipa la carga en términos de las cantidades en fasores. Sin embargo, con la ‘ecuacién (1.200) se puede medir el factor de potencia (pf = cos 8) del circuito por me- dio del vatimetro, voltimetro y amperimetro. En el ejemplo siguiente se indica cémo hacerlo, Ejemplo 1.6 Dos cargas estén conectadas en paralelo por medio de una linea de transmisién a un. generador de ca monofisico a 117 V, como se muestra en la figura 1.16. Se conectan. ene] sitio de la carga un vatimetro, un voltimetro y un amperimetro para obtener la ppotencia consumida por la carga y su factor de potencia. Determine a) la lecturas de los tres medidotes y b) el factor de potencia de la carga. © Solucién: Las dos impedancias en paralelo pueden reemplazarse con una impedancia equiva- lente a. 2, = BA - aysa ie «mas p20 \ ' lesa esa | STI) 1 Leo : w) ure vy | 300% S | I \ ! - I ' a | | se Uineade | _ J seansmisn | Figura 1.16, Dos cargas paralelas conectadas a una fuente por medio de una linea de transmisién,34 Repaso de Ia teoria de cireuitos eléctricos La impedancia total en el circuito es Zeid + 192406 +16: =15 + j36.Q Por consiguiente, la corriente sumministrada por la fuente es 17 = 3/-6738" A “5 + 736 La lectura del amperimetro es 3 A y la corriente que pasa por la bobina de cortiente del vatimetro en forma de fasor es 3/—67.38° A. La caida de voltaje a través de la cargaes 12 ,= [3/-67.38°)[14.4 + 19.2] = 72/=14.25° V La lectura del voltimetro es 72 V y el voltaje fasor entre las terminales de la bobina de potencial del vatimetro es. 72/=14.25° V. La lectura en el vatimetro es a P = Re{(72/— 14.25°)(3/67.38°)] = Re{216/53.13°] = 129.6 W Observe que P no tiene en cuenta la pérdida de potencia en la linea de transmisi6n. El factor de potencia de la carga es P_ 1296 iL 723 = 0.6 (en atraso) El Angulo del factor de potencia correspondiente es 53.13° (en atraso). Potencia en un circuito triffisico ‘Cuando el punto neutral de la fuente esté conectado al punto neutral de la carga por ‘medio de un conductor que se conoce como hilo neutro, el ciscuito suele denominarse sistema trifisico de cuatro hilos. En este caso, la potencia en cada fase puede medirse si ‘se conecta un vatimetro en dicha fase, como se muestra en la figura 1.17. Las lecturas en los tres vatimetros (W, Wy Ws) son: Py = Relay fi) (2) el Von His) (1.218) ¥ Ps = Rel Vay Fe] .21¢)‘Medicién de I potencia y Ja impedancia 35 t ise 4 a a Figura 1.17 Sistema tifisico de cuatro hos. respectivamente. La potencia total es la suma de las lecturas de los tres vatimetros. En un sistema trifésico equilibrado, todos los vatimetros registran la misma lectura, Este método es apropiado sélo cuando la carga y la fuente estén conectados en Y. ‘Método de los dos vatimetros Cuando a fuente o la carga estan conectadas en A o no se tiene acceso al hilo neutro, se dice que el circuito representa un sistema trifisco de tres hilos y la potencia se mide casi siempre con dos vatimetros, como se muestra en la figura I.18a, En este caso, la po- ‘encia total es igual ala suma algebraica de las lecturas de los dos vatimetros, esté equi- librado ono el sistema trifisico. Para las conexiones que aparecen en la figura 1-182 las lecturas en los vatimetros W, y W, son P, = Re(V,. i (1.22) y Pr, = RelVie i] (1.228) respectivamente, ‘Consideremos ahora un sistema trifsico equilibrado con secuencia de fase posi- tava, El diagrama de fasores para los voltajes y las corrientes en el sistema se mues-36 Repaso de la teoria de circuitas eléctricos fame be Crp fe al cage | risen @Medicién de la potencia y la impedanci 7 tra en la figura 1.182, donde el voltaje de la fase V,, = V0° se ha tomado como el voliaje de referencia, Las lecturas de los dos vatimetros son B, = Re{(¥3V,-30°)(I/-8)] = ¥3VI cos(30° + 8) (1.230) P, = Ref(V3V/=90°\(1/=0+120%)] = Y3VI cos(30°- 6) (1.230) Por tanto, la potencia total es P =P, +P, = BV 1fo0s(30° + 6) + cos(30" — 6)] = 3VT cos 6 (1.24) = (BVI, cos @ (1.240) donde V;es la magnitud del voltae de linea entre dos lineas eI, es la corsiente de linea, Observe que VI cos 0 es la potencia en cada fase de un sistema trifésico equilibrado. La, ecuacisn (1.24b) esta dada en términos de las corrientes de Iinea y los voltajes de linea, yes vilida para los sistemas conectados en A y en Y. En un sistema conectado en Y, I, =1y V;= ¥3V. Por otro lado, en un sistema conectado en A, I, = V31 y Ve= V. De las ecuaciones (1.231) y (1.236) se desprende lo siguiente: 4) Las lecturas de los dos vatimetros son iguales cuando 8 = 0 o el factor de potencia es la unidad. En este caso, la carga es puramente resistiva, 8) Enelvatimetro W, se lee cero cuando @ = 60? o el factor de potencia es igual 2.05 en adelanto, Para todos los factores de potencia en adelanto por deba- jo de 05, el vatimetro W, da una lectura negativa. 6) Elvatimetro W, da una lectura de cero si @ = ~60° o el factor de potencia es 0.5 en atraso. Para todos los factores de potencia en atraso que estin por de- bajo de 0.5, el vatimetro W, da una lectura negativa. 4) Para factores de potencia tanto en adelanto como en atraso por arriba de 0.5 pero menores que la unidad, las lecturas en los dos vatimetros son positi- ‘vas pero no iguales. Con objeto de leer 1a potencia negativa utilizando vatimetros del tipo de deflexién, usualmente se invierten las conexiones hacia la bobina de corriente, Los vatimetros electrénicos estén disefiados para mostrar el signo menos e indicar potencia negativa, ‘A partir de las ecuaciones (1.23) y (1.23b) puede calcularse la potencia reactiva (0 de cuadratura) Q y el Angulo 8 del factor de potencia como Q= 31, - P) (1.284) =f @, = 2: y eee wee ] (1.256)38 Fjemplo 1.7 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘Como los dos vatimetros pueden conectarse entre dos lineas cualesquiera de un sistema trifésico, la ecuacién (1.25b) puede expresarse en forma general como = |32, oan {ee (1.252) donde Fyes la diferencia algebraica de las lecturas de los dos vatimetros y P,es la su- ma algebraica. El signo del éngulo @ del factor de potencia puede determinarse fécil- mente a pattir del tipo de carga. El angulo @ del factor de potencia debe ser negativo para una carga inductiva (R + jX) y positive para una carga capacitiva (R ~ jX). Una fuente trifésica equilibrada, conectada en 4, de 1351 V y 60 Hz, con una secuen- cia de fase negativa, alimenta una carga equilibrada conectada en Y con una impe- dancia por fase de 360 + j150 2, como se muestra en la figura 1.194. ;Cuales son las, Tecturas de los dos vatimetros? Calcule la potencia total y el factor de potencia de la carga. © Solucién Al transformar una fuente conectada en A en su equivalente conectada en Y, se ob- tiene la magnitud del voltaje de la fase como 1351 ve = 730V Sie supone el voltaje de la fase « como el fasor de referencia, puede trazarse un circuito equivalente por fase, como se ilustea en la figura 1.19. La corriente en el ci cuito es 780 360 + ji50 222.620 A ‘Como la cotriente se atrasa respecto del voltaje aplicado en -22.62°, el Angulo 8 del factor de potencia es -22.62°, El diagrama de fasores para los voltajes y corrientes de la fase y de linea apare- ceen a figura 1.19¢ para la secuencia de fase negativa. Observe que I es igual ala co- rriente de linea fy, Lalectura del vatimetro W, es B, = RelVi, fy] = Rel(1351/=30°)(2/22.62°)] = 2679.62 WMedicién de la potencia y la impedancia 39 360 +150. 260+ 150.0 360 +1500 Figura 1.19. (a) Circuito para el ejemplo 17. (b) Circuito equivalente por fase (0 Diagrama de fasores.40 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘La lectara del vatimetro Wes P, = Re[W, iz] = Re[(1351/—90°)(2/142.62°)] = 1640.38 W La potencia total suministrada a la carga es P = 2679.62 + 1640.38 = 4320 W En virtud de que las lecturas en ambes vatimetros son positivas, el factor de po- tencia debe ser mayor que 0.5. Ademés, debe estar atrasado, puesto que la carga es inductiva. El factor de potencia de la carga es fp = cos 0 = cos(22.62°) = 0.923 (en atraso) Puede verificarse Ia potencia total consumida por la carga con P=3PR = 3x 2x 360 = 4320 W Bjercicios LIL. Considere el cicuito de la figura E111. Calcule la potencia disipada porla re- sistencia de 10 Q. Trace un esquema que le permita medir la potencia, ;Cud- les son las lecturas del voltimetro y el amperimetro? 1.42, En la figura E1.12 se muestra un circuito equivalente de un motor de induc cién monofasico que opera a 120 V y 60 Hz. Trace un circuito que le ayude a medir la potencia que entra en el motor, la corriente que toma éste y el factor de potencia del motor. Encuentte la lectuta en cada medidor. 1.13, Tres impedancias idénticas de 2373 + j1500 estén conectadas en A a una fuente equilibrada conectada en de 1732 V y 60 Hz, por medio de una linea de transmision de tres hilos. Cada linea puede representarse por una resisten- cia equivalente de 75 9, como se muestra en la figura E114, ;Cuéles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el voltimetro y el amperimetro? {Cuél es el factor de potencia de la carga? Suponga que la secuencia de fase es po- sitiva. Medicin de la impedancia Para determinar las caracteristicas del desempefto de un dispositivo eléctrico —un transformador, un motor monofésico o un motor trifésico, por ejemplo— son nece-Medicién de Ia potencia y fa impedancia a Bog ay Figura ELL asa ja7s0 109 Figura E112 Fuente weiflsica equilbrada] , conectada end 750 We 42373 +5000 Figura E1132 Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos sarios los parémetros del circuito equivalente. Sobre una base exclusivamente te6ri- «a, los datos de disefio del dispositivo debieran proporcionar suficiente informacion acerca de esos parémetros. Por otro lado, cuando se dispone de un equipo fisico, te puede sujetatse a pruebas para determinar los pardmetros de su circuito equiva- lente. En la presente seccién se explica el procedimiento para obtener los circuitos equivalentes en-serie y en paralelo de un dispositivo. En efecto, el procedimiento es tan general que puede aplicarse para modelar cualquier impedancia desconocida por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. A partir de ahora nos referiremos a la impedancia desconocida 0 al dispositivo fisico como una carga. Con gran frecuencia ya se sabe si una carga es puramente resistiva, inductiva (circuito R-L) o capacitiva (cireuito R-C), y no hay necesidad de hacer verificaciones adicionales. Por ejemplo, cualquier dispositivo eléctrico que emplee la ley de la in- duccién de Faraday es inductivo por naturaleza. Un dispositivo asi puede repre- sentarse con un citcuito R-L en serie o en paralelo, Los circuitos equivalentes de los transformadores y maquinas de induccién pertenecen a esta categoria. Por supuesto, hay situaciones en las que la naturaleza de la carga no es tan evidlen- te, Por ejemplo, un circuito simple R-L-C en serie, puede comportarse como cizcuito puramente resistivo cuando wl. = 1/aC, 0 bien como circuito inductivo si al > 1/aC, ‘como circuito capacitivo si aL < 1/C. En este caso debe determinarse su naturale za de modo que sea posible representarla por su circuito equivalente apropiado. Pa- 1a hacerlo puede aplicarse un voltaje senoidal variable a través del circuito con la frecuencia deseada y exhibir las formas de las onclas del voltaje y la corriente en un ‘sciloscopio con pantalla de doble trazo. Un circuito es puramente resistivo cuando Jas formas de las ondas del voltaje y la corriente estén en fase. Si la forma de la onda de la cozriente se adelanta a la del voltaje, eso sugiere un circuito capacitivo. Final- ‘mente, el circuito es inductivo si la forma de la onda de la corriente se atrasa tespec- to del voltaje, Observe que esta prueba se realiza simplemente para determinar la naturaleza de la carga y no pretende suministrar informacidn precisa acerca del ade- Ianto 0 del atraso. Puede usarse un montaje experimental sencillo como el que se muestra en la fix ¢gura 1.20 para determinar la impedancia desconocida Z. Es posible aplicar el voltaje de operacién a la frecuencia de operacién a través de la carga y medir la corriente y la potencia, Si V, Ly P representan las lecturas del voltimetro, amperimetzo y vatime- tro, respectivamente, entonces la potencia aparente que suministra la fuente y absor- bela carga es S=VI y el angulo del factor de potencia es @ = cos" (P/S) Obsérvese que 8 i) valdria cero para un citcuito puramente resistivo; i) estaria en atraso para una carga inductiva, y ii) estaria en adelanto para una carga capacitiva. ‘Cuando se toma el voltaje como el fasor de referencia, tal que V=vio‘Medicion de la potencia y la impedancia a la corriente puede expresarse en forma de fasor como 128 cos 0 # jl'sen 0 Ie donde I, = I cos @e I, = I'sen @ son las componentes real e imaginaria de la corriente 7. Hay que usar el signo més (+) cuando la corriente se adelanta al voltaje y el signo ‘menos {-) cuando se atrasa. Si Z,es la impedancia en serie de la carga, entonces st Xe donde el signo més denota la carga inductiva y el signo menos la carga capacitiva. En una carga puramente resistiva, X, valdria cero. ‘También puede representarse la carga pot st circuito equivalente paralelo, en el cual la componente resistiva de la carga se encuentra en paralelo con su componente reactiva. La corriente que pasa por la componente resistiva debe ser I, porque esta en. fase con el voltaje aplicado. Por otro lado, la corriente a través de la componente reac- tiva debe ser I. SiR, ¢sla resistencia equivalente y X, la reactancia equivalente del cir cuito en paralelo, entonces donde para una carga induetiva, y para una carga capacitiva ‘Una carga trifésica equilibrada puede probarse conecténdola a una fuente trifs- sica equilibrada y midiendo el voltaje V; de linea, a corriente de linea I, y la poten-44 Ejemplo 18 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ia total P. En la figura 1.21 se muestra el montaje experimental pata medir la co- rriente, el voltaje y la potencia total utilizando el método de los dos vatimettos. La carga puede estar conectada en Y 0 en A. El anélisis puede efectuarse por fase si se supone que la carga esté conectada en Y, y Iuego puede usarse una transformacién, de 4 en Y para obtener un circuito conectado en A. Como el andlisis por fase de un circuito trifésico no es distinto del que se hace para un circuito monofésico, no es ne- cesario repetirlo. En los ejemplos siguientes se indica cémo se determinan circuitos equivalentes para cargas monofisicas y trifésicas. Un cireuito consta de combinaciones en serie y paralelo de resistencias, inductores y condensadores desconocidos. Al aplicarle un voltaje de 60 Hz, las lecturas del volti- ‘metro, amperimetro y vatimetro fueron de 120 V, 5 A y 480 W, respectivamente. Con tun osciloscopio de doble trazo se observ que la corriente se adelantaba al voliaje aplicado. Represente el circuito desconocido por medio de sus circuitos equivalentes en setie y en paralelo. © Solucién * Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el cicuito tiene un factor de poten- cia en adelanto y puede representarse con un circuito RC en serie o en paralelo. La potencia aparente que suministra la fuente y absorbe el circuito es $= 120x5 = 600 VA Por tanto, el dngulo del factor de potencia es @ = cos" (480/600) = 36.87° (en adelanto) Al definir voltajes y corrientes como fasores en un circuito es necesario escoger uno de los fasores como una fase de referencia cero. Por tanto, al elegir el voltaje aplica- do como la fase de referencia cero, el voltaje y la corriente aplicados en forma de fa- sor pueden expresarse como V= movMedicién de la potencia y la impedancia 6 2) Cncumo en see La impedancia del circuito equivalente en serie es 3. - 120/0° 5 2, = P20 = oa) 6 = Sigegys 7 3687 19.2 — 1440 La capacitancia equivalente del citcuito en serie es 1 — 2n x 60x 144 ae Por consiguiente, el circuito desconocido puede representarse con un circuito equi- valente que consta de una resistencia de 19.2 en serie con un condensador de 184.21 jE, como se indica en la figura 1.222. b) Cincunro en raransto Las componentes real e imaginaria de la corriente son 5 cos (36.87°) 5 sen (36.87°) En consecuencia,6 ‘Repaso de la teoria de circuitos eléctricos y la capacitancia del circuito es a = Bex 60% 40 = 663 pF ‘Asi el citcuito equivalente en paralelo consta de una resistencia de 30 9 en paralelo ‘con un condensador de 66.3 nF, como se muestra en la figura 1.22b. Fjemplo 1.9 Un motor de induccién trifésico equilibrado consume 3246 W cuando el voltaje de I znea es de 208 V y la corriente de linea es de 10.6 A. Represente el motor por sus cua~ tro circuitos equivalentes. © Solucién 4) Coad en Y Si se supone que el motor esta conectado en Y, puede extraerse la informacién si- ‘guiente por fase a partir de los datos de prueba que se proporcionan. Voltaje por fase: 08/3 = 120 V Corriente por fase: 1, =1064 Potenecia por fase: 3246/3 = 1082 W Potencia aparente por fase: 20 x 10.6 = 1272 VA ‘Como un motor de induccién tiene un factor de potencia de atraso, el Angulo del fac- tor de potencia es, 8 = cos”? (1082/1272) = 31.72° (en atraso) Utilizando el voltaje de la fase a como la fase de referencia cero, el voltaje de fase ¥ la corriente de fase pueden expresarse en sus formas fasoras como Vag = 120/02 V Ty = 106/-31.72" A Por tanto, la impedancia en serie por fase del motor es, 5120/0" NE _ - saya 2 ipgjsire ~ NEE 9 = 9.63 + j5.95.0Medicién de la potencia y la impedancia a Enla figura 1234 se muestra el circuito equivalente conectado en Y de un motor de inducci6n trifésic. Las componentes real e imaginaria de la corriente son 1, = 10.6 cos (31.72°) = OA 1, = 106 sen (31.72") = 5.573 A Consideradas por fase, las componentes del circuito en paralelo equivalente son 2-10 9.017 y 120 Sars 721530 El circuito equivalente en paralelo conectado en Y del motor de indtuccién trffsica se ilustra en la figura 1.23. ) Conaon an A Puesto que ta=rdy sencillamente puede multiplicarse por 3 las impedancias por fase conectadas en Y pa- 12 obtener [as impedancias conectadas en A tanto para las conexiones en serie como ‘en paralelo, En las figuras 1.24a y 1.240 se ilustran los circuitos equivalentes en serie yen paralelo conectados en A, respectivamente. Invitamos a los estudiantes a compro- ‘bar éstos circuitos equivalentes con las lecturas de voltaje, corriente y potencia. Fjercicios 114, Se miden la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito capacitivo y las Tecturas son de 3 A, 450 V y 810 W, respectivamente. Defina a el citcuito equi- valente en serie y 6) el circuito equivalente en paralelo,48 eléctrieos er a Figura 120. Montjeexperiniental para determinar la impedancia desconocid 2 Fuente Carga tefistce trfisica equllibrada cequilbrada conectada en Yoena Figura 1.21. Montaje experimental para determinar el circu de una carga trifésicaMedlin de la potencta y Ia impedancia 9 20 —_\"——_ FS 184.21 aF @ 0a w Figura 1.22, Circuitos equivalentes para el ejemplo 1.8, (a) en serie y (b) en paralelo,50 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos jns3a a1 w Figura 1.23, Circuitos equivalentes conectados en Y para el ejemplo 19, (a) en serie y (b) en paralelo,Medicién de la potencia y la impedancia 51 23590 ® Figura 1.24. Circuitos equivalentes conectados en A para el ejemplo 19, (a)en serie y (b) en paralelo,2 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1.15, Se miden la corriente, el voliaje y el factor de potencia de una carga trifésica equilibrada y resultan ser de 8.66 A, 208 V y 0.8 en atraso, respectivamente. Si la carga est conectada en Y, encuentre a) el circuito equivalente en serie y ) el circuito equivalente en paralelo. 1.16. Repita el ejercicio 1.15 para una carga conectada en A. Resumen, En este capitulo se repasaron algunas de las técnicas usadas para analizar circuitos eléctricos. En primer lugar se enuinciaron las leyes experimentales de la teoria de cit- cuitos eléctricos y luego se explicé su aplicacisn a fin de resolver circuitos de cc, circui- tos monofésicos y circuitos trifésicos. ‘También se enunciaron y aplicaron dos teoremas importantes, el de Thévenin y el de maxima transferencia de potencia. Se repasé el concepto de fasotes y se explicé cémo representar en forma de fasor ‘un voltae y una corriente. Al elegir como referencia un fasor, se mostré cémo puede tazarse y usarse un diagrama de fasores. También se revisaron los concepts de po- tencia compleja, potencia real y potencia reactiva. Se destacé la técnica pasiva de correccién del factor de potencia por medio de condensadores. Generalmente, los estudiantes se ven abrumados por los circuitos triffsicos. Pa- rece haber algo en éstos que los desconcierta. Se intent6 evitar el misterio de tales cir- ccuitos explicando las secuencias de fase positiva y negativa, las diferencias entre los, ircuitos con conexién en Y y en A, y las transformaciones de Aen Y. ‘Nuestra experiencia de varios afios nos indica que los estudiantes tienden a quedar perplejos cuando se requiere conectar un vatimetzo en el circuito. Nos dedi- camos a calmar su recelo explicéndoles cémo funciona ese instrumento. También explicamos el método de los dos vatimetros para medir la potencia total en un cir- cuito trifésico.—* ‘A fin de que puedan consultarse répidamente, a continuacién se resumen algu- nas de las ecuaciones més importantes que se presentaron en el capitulo: Ley de Ohm: 7 Ley de la corriente de Kirchhoff: Ley del voltaje de Kirchhoff: 5° 7, = 0Preguntas de repaso 8 Potencia compleja: $= Vi" = P+ Q Teorema de la maxima transferencia de potencia: 2, = 2¢ Sistema trifésico equilibrado Secuencia de fase positiva: V,, = V/0, Vy, = V/0 = 120°, ¥, = V/8 +120" VO+ 120», Secuencia de fase negativa: V, Vy = VO= 10 Puente conectada en Y: ¥, (30,4 30° (+ para secuencia de fase positiva) V3I/4 30° (— para secuencia de fase negativa) Potencia trifésica: P = 3VIcos @ = V3V;1, cos 8 Preguntas de repaso 11. Por un punto de referencia en un conductor pasan electrones a una tasa de 3x 10 por hora. ,Cudl es la corriente en amperes? 1.2. Una lémpara de 60 W porta una corriente de 0.5 A cuando se conecta a una fuente de cc, ;Cudl es el voltaje de la fuente? ;Cudl es la carga total que pasa a través de su filamento durante dos horas? 13. Una resistencia de 100 Q esté especificada para 0.5 W. :Cual es el voliaje maximo que puede soportar con seguridad? ;Cudl es la corriente maxima que puede fluir por ella en forma segura? {Podria soportar sin riesgo la co- rriente maxima cuando se aplique el maximo voltaje a través de ella? 14. Sise gasta 1 joule de energia al mover una carga de 1 coulomb de un punto a otto de un circuito, la diferencia de potencial entre los dos puntos es de 1.5. Exponga las diferencias entre un circuito lineal y otto no lineal. 1.6. Puede aplicarse la ley de Ohm a circuitos no lineales? Explique por qué. 17. Enuncie las leyes de Kirchhoff de la corriente y del voltaje. {Qué significa el término suma algebraica? 18. Alconectarse una resistencia a una batetia de 24 V, la corriente que pasa a tra- vvés de ella es de 1.2 A. Calcule la resistencia que debe insertarse en serie para re- ducir la corriente a 0.8 A. 19. Un generador de cc puede representarse con una fuente de voltaje en serie con una resistencia, El voltaje de circuito abierto (sin carga) del generador es,Repaso de la teorla de circuitos eléctricos 1.10. Ln. 12, 113. 14, 115, 1.16. 117, 118. 119. 1.20. 121. 122. 123. 1.24, 124 V. Una resistencia de carga de 24 0 toma una corriente de 5 A. Cuél es la resistencia intema del generador? Un generador de cc alimenta energia @ una carga por medio de una linea de transmisin de 1.25 ©. El voltaje de la carga es de 220 V, Si la caida del volta- jen la linea no debe exceder 10% del voltaje de la carga, zcual es la maxima potencia que puede alimentarse a la carga? Por dos resistencias en paralelo citculan cortientes de 2 y 5 A. Si una resisten- cia es de 100 © jcual es el valor de la otra? _{Cuantos valores de resistencias pueden obtenerse con tres resistencias de 1 kA, 5kQy 20002 ‘Un calentadior eléctrico de 1200 W opera con un suministro de 120 V y 60 Hz. {Cul es la corriente rms a través del calentador? ;Cual es la corriente instan- tanea maxima? ;Cudl es la resistencia del calentador? Trace las curvas de v(t) ei(t) en funcién del tiempo, Un circuito en serie consta de una resistencia de'10 ©, una inductancia de 05 mH y una capacitancia de 200 uF. ¢Cual es la impedancia del citcuito a ‘una frecuencia de 60 Hz? La impedancia, jes inductiva 0 capacitiva? ‘Una fuente de voltaje de 120/30" V suministra una corriente de 2/20" A ‘ana carga. La carga, ges induuctiva o capacitive? {Cul es el factor de poten- cia de la carga? Calcule las potencias promedio, reactiva y aparente que se ali- ‘mentan a la carga. Un circuito de ca puede representarse por una fuente de voltaje de 25/45° V cen serie con una impedancia de 15 + /20 Q. Con objeto de transferir la poten- cia méxima a la carga, ;cudl debe ser la impedancia de esta diltima? {Cua es, la comtiente en el circuito? ;Cudnta potencia se transfiere a la carga? El voltaje de la fase b de una fuente trifaisica equilibrada es de V,, = 120/—60° V. gCudles son los otros voltajes de fase para a) secuencia de fase positiva y 5) secuencia de fase negativa? Elvoltaje de linea de una fuente trifésica equilibrada es de Vj, = 17.32/—30° kV. {Cusles son los voltajes de fase y de linea sila secuencia de fase es positiva? Cuéles son las diferencias entre la potencia aparente, la potencia real y la po- tencia reactiva? {Bor qué la potencia aparente se expresa en VA, Ia potencia real en W y la po- tencia reactiva en VAR? Una estudiante sugiris que puede mejorarse el factor de potencia si se cone ‘a una resistencia en lugar de un condensador en paralelo con una carga in- ductiva. {Qué opina usted? {Cudles son sus implicaciones? En las téenicas de correccién del factor de potencia siempre se usan conden- sadores en paralelo con Ia carga. {Por qué no pueden usarse condensadores cen serie con la carga? {Por qué es necesaria la correccién del factor de potencia? ZEs més econ6mico utilizar un banco de condensadores conectados en A en lugar de otro banco de condensadores conectados en Y para la correccién del factor de potencia en circuitos trifésicos?Problemas 55 1.25. Unestudiante sugiere que el factor de potencia de una carga puede determi- nnarse por medio de las lecturas de dos vatimetros, con la formula siguiente =a] En qué condiciones proporciona esta ecuacién el factor de potencia exacto? Problemas LJ. Un calentador eléetrico toma 576 W cuando se conecta a una fuente de cc de cierto voltaje. Si éste aumenta 10%, la cotriente que pasa por el calentador es de 5.28 A. Calcule a) el voltaje original y 8) la resistencia del calentador. 1.2. Unmotor de cc toma 20 A de una fuente de ce de 120 V. El motor opera 10 ho- ras cada dia, Si el costo de la energia es de 10 centavos por kilowatt—hora (kWh), ede cuanto es el importe mensual por operar este motor? Suponga un = mes de 30 dias, 1.3, Un generador remoto de ce (el extremo que envi) transmite potencia por me- dio de una linea de transmisién que tiene una resistencia de 0.2 Qa una car- ga de 10 KW (extremo que recibe). El voltaje de la carga es 125 V. ¢Cual es el voltaje en el extremo que envia? ;Cuanta potencia se pierde debido a la linea de transmisién? 1.4, Obtenga la corriente en cada rama del circuito que se muestra en la figura PLA aplicando a) el método del nodo de voltaje yb) el métocio de la malla de corriente. 15. Enel circuito de la figura PLS, qué valor de R, disipa la potencia maxima del circuito? {Cusl es la potencia maxima disipada por ella? 1.6. ;Cudles la potencia disipada por cada resistencia de la figura P1.6? {Cuénta potencia suministra cada fuente? 17. Aplique el teorema de superposicién para encontrar la cortiente en la resis- tencia de 10 0 del cireuito descrito en la figura PL7. 18, Encuentre la corriente y la caida del voltaje a través de cada elemento del cit- cuito delineado en la figura PLS aplicando a) el método del nodo de voltaje y ) el método de la malla de corriente. ;Cuél debe ser la especificacisn de po- tencia de cada resistencia? 19. Aplique el teorema de superposicién para encontrar la corriente que pasa por la resistencia de 200 2 en el cixcuito de la figura P1.8. ;Cudnta potencia se di- sipa en la resistencia? 1.10. En a figura P1.10 se muestra un circuito equivalente de un transformador Si Ja impedancia de la carga es 200 + j300 0 y el voltaje de la carga es de 120 V, encuentte el voltaje aplicado V7. Calcule la potencia de salida hacia la carga y56 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos soa, Figura Pla lapotencia que suministra la fuente, ;Cudl es la eficiencia del transformador? « {Observncidn: la eficiencia se define como la razén de la potencia de salida en- tre la potencia de entrada.) 111. Se aplica una fuente de 120 V y 60 Hz a través de una carga inductiva de 100 + j700 2. ,Cual es el factor de potencia de la carga? ,Cudl debe ser el ta- ‘matio del condensador que puede colocarse en paralelo con la carga a fin de ‘mejorar el factor de potencia hasta 0.95 en atraso? Trace el diagrama de faso- zes para ilustrar la mejora en el factor de potencia. 1.42. Cierta carga toma 10 kW con un factor de potencia de 0.5 en atraso cuando se conecta a una fuente de 230 V y 60 Hz Si el factor de potencia baja de 0.8 la compafifa aplica una penalizacién. 2De qué tamafto debe ser el condensa- dor que se use con objeto de evitarla? 10K 10Ka, ov 7 R Figura PLSProblemas 37 iy “nena Er ul 21a, ska 10 Ka ae Figura PL6 113. 14. 145, Un calentador elécttico toma 1000 W con un factor de potencia igual a 1a partir de un suministro de 120 V y 60 Hz. Cuando se conecta un motor de in- duccién monofésico al suministio, el factor de potencia de la carga total se convierte en 0.8 en atraso. Sila exigencia de potencia del motor es dle 1750 W, acudl es su factor de potencia? De qué tamatio debe ser el condensador que debe conectarse para mejorar el factor de potencia a 0.9 en atraso? Trace el diagrama de fasores para cada caso. Un generador monofésico se encuentra a 10 km de la carga. La impedancia de Ia linea de transmision es de 2 + j4 mQ por kil6metro, La carga requiere 10 KW a 860 V. Encuentre el voltaje del generador y la pérdida de potencia en la linea si el factor de potencia de la carga es a) uno; 6) 08 en atraso, y c) 08 fen adelanto, Trace el diagrama de fasores para cada caso. ‘Se miden la corriente, el voltaje y la potencia a una carga inductiva y se en- cuentra que son 10 A, 120 V y 800 W, respectivamente. Represente la carga por 4) un circuito equivalente en serie y 6) un circuito equivalente en paralelo, 100 Figura PL?Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ao | 29 Figura PLS 1.16. Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga y resul- tan ser de 5 A, 230 V y 0.8 en adelante, Represente la carga por @) un circuito equivalente en serie y 6) un circuito equivalente en paralelo. 147. Se conecta un vatimetro en un circuito, como se muestra en la figura PL 2Cual debe ser la lectura en el instrumento? 1.18, Una fuente triffisica equilibrada de 220 V y 60 Fiz conectada en Y, con tuna se- ‘cuencia de fase positiva, alimenta una carga no equilibrada, como aparece en la figura P1.18, ;Cuéles la comriente en el hilo neutro? ;Cual es la potencia to- tal disipada por la carga? Trace un esquema que ayude a medir la necesidad de potencia de cada fase. 1.19. En la figura P1.18, siel hilo neutro se desconecta, jcual debe ser la corriente en cada fase? {Cudles son los voltajes trifésicos? Trace un esquema que per- 118 jaa 020 joao 200 + 300.0 Figura P1.10na joa Problemas 39 amv (A TOO Lr gen pa Figura PLA? mita medir la necesidad total de potencia. Hay algin cambio en la potencia total que necesita la carga? 1.20. Una carga trfésica equilibrada disipa 12 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso, a partir de un suministro trifésico equilibrado de 460 V, 60 Hz.y co- nectado en Y. Para una carga conectada en Y, obtenga un circuito equivalen- tea) en serie y 6) en paralelo. Fuente ifsc ‘concctada any, deed Hey mv Figura PLAS jiu.Repaso de la teoria de eireuitos eléctricos 1.21 122, 123, 1.24, 1.25. 1.26, Una carga triffisica equilibrada disipa 15 kW con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, a partir de una fuente equilibrada de 208 V y 50 Hz, conectada en A. Para una carga conectada en 4, obtenga un circuito equivalente a) en serie y ®) en paralelo. Se conecta una carga trifésica equilibrada a un suministro trifésico equilibra- do por medio de una linea de transmisién, como se muestra en la figura P12, ,Cudles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el amperimetro y el voltimetro? ,Cual es la potencia total que se suministra a la carga? Un estudiante ingenioso le juega una broma a un compafiero: conecta un va~ timetro segtin se ilustra en la figura P1.23, Qué lectura debe dar el instru- mento? La carga en una fuente trfisica equilibrada de 460 V y 60 Hz, conectada en. Y, consta de tres impedancias iguales, conectadas en Y, de 100 +100 2 tres impedancias iguales conectadas en A de 300 + j300 2. Calcule la corriente de linea, la potencia y el factor de potencia para la carga total. Una fuente trifésica equilibrada, conectada en Y, de 230 V y 60 Hz, suminis- tra 600 W a una carga conectada en Y con un factor de potencia de 0.7 en atra- so, Para mejorar el factor de potencia a 0.85 en atraso, se colocan en paralelo con la carga tres condensadores iguales conectados en Y. Cuil debe ser el ta- mafio de cada condensador? {Cual debe ser el tama‘io de cada condensador si se conectan en A? ‘Una carga conectada en Y, con una impedancia de 12 —j15 2 por fase, se cone: ta a un suministro trifésico equilibrado con secuencia de fase positiva, conecta- do en A, de 208 V y 60 Hz, Determine ) los voltajes de linea y de fase; b) las corrientes de linea y de fase, y c) las potencias aparente, activa y reactiva en la carga. Trace el diagrama de fasores y el diagrama de potencia Figura P1.22Problemas 6 : 100.0. soa 0 Lev 7 “Hon 400 Figura PL23 1.27. La potencia total alimentada a una carga trfésica equilibrada, conectada en 1.28. 1.29. 1.30, 131. Y, es de 720 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. El voltaje de linea cen la carga es 3464 V, La impedancia de la linea de transmisi6n es de 2.5 + j102 Q. ;Cual es el voltaje de linea en el extremo de la linea de transmision que envia? {Cuénta potencia se disipa por la linea de transmisién? ;Cual es Ja potencia total que suministra la fuente? Calcule la impedancia de carga por fase, Una fuente trifésica equilibrada, conectada en Y, proporciona potencia a una carga desequilibrada conectada en A. Las impedancias de la carga por fase son Zyp = 40 + j30 2, Zgc = 20.2 y Zcy= 10 + j10.Q. El voltaje de linea es de 173.21 V y la secuencia de fase es positiva, Calcule a) las corrientes de fase; 8) las corrientes de linea; ¢) la potencia disipada en cada fase, y d) la potencia total que suministra la fuente, Silas bobinas de corriente de dos vatimetros se conectan a las lineas a y fy las bobinas de potencial se conectan a la linea c, cual debe ser la lectura en cada vatimetro? ;La potencia que miden los dos vvatimetros es la misma potencia consumida por la carga desequilibrada? La impedancia por fase de una carga conectada en A es de 150 + 90 Q. La po- tencia a la carga se suministra de una fuente conectada en Y mediante una li zea de transmisién. La impedancia por linea es 5 + j10 2. El voltaje de linea en la carga es de 600 V. zCudl es el voltaje de linea de la fuente? {Cul es la ppotencia total que suministra la fuente? Si las bobinas de corriente de dos va- timetros se conectan en las lineas @ y ¢ y las bobinas de potencial se conectan a lalinea b, ;cudl debe ser la lectura en cada vatimetro? Suponga una secuen- cia de fase positiva. Una carga trifésica equilibrada disipa 48 kW con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. El voltaje de linea en la carga es de 240 V. Represente la impe- dancia de la carga mediante cuatro circuitos equivalentes. Una fuente triffsica de 1732 V, conectada en Y, alimenta energia a dos maqui- nas trffsicas conectadas en paralelo. Una méquina absorbe 240 KVA con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, la otra requiere de 150 KW con un fac- tor de potencia de 0.707 en atraso. ¢Cuail es la corriente que suministra la fuente? :Cuél es la potencia que suministra la fuente? ¢Cual es el factor de po-62 Repaso de a teoria de circuitos eléctricos 1.22. 1.33, 134. tencia conjunto? Represente cada maquina por medio de un circuito equiva? lente conectado en Y. Una fuente trifésica de 1732 V y 60 Hz conectada en Y alimenta energia por ‘medio de una linea de transmisin a dos méquinas conectadas en paralelo. La impedancia por linea es de 0.5 + j5 ©. Puede representarse una méquina con una impedancia por fase equivalente conectada en A de 150 + j450 . La otra mequina esté conectada en Y y tiene una impedancia por fase de 40 — 320 Q. Calcule la potencia que suministra la fuente. ¢Cual es la exigencia de poten- cia de cada maquina? {Cusnta potencia se disipa en la linea de transmisiOn? Repita el problema 1.32 con una carga conectada en A con una impedancia por fase de 300 2, conectada en paralelo con las méquinas. Repita el problema 1.32 para un banco de condensadores conectado en , con tuna impedancia de ~ j1023 0 por fase, conectado en paralelo con las méqui- nas, ;Cudl es el tamafo de cada capacitancia?Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Sm Vista en depliegue de un transformador de potencia en la que se resalta su niicleo mag- nético y devanados con aislante moldeado. (Cortese de Square D Company.)64 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisano a 21. Eocene 2a Introduccion Elcomportamiento y las caracteristicas de una maquina eléctrica se entienden y pre- dicen mejor si se comprende no sélo su construcci6n fisica, sino también la funcién, que desempeita el campo magnético en esa maquina, ya que casi todos los equipos pricticos para conversion de la energia utilizan tal campo como medio. El campo magnético puede generarse mediante un devanado (bobina) o un imén permanente. Si el campo magnético se produce con un devanado, puede ser de magnitud cons- fante (cc) o estar en funcién del tiempo (ca). En los transformadores, el campo magnético de ca ayuda a transferir energia del lado primario (entrada) al lado secundario (Salida). No se necesita conexién eléctri- caentre los dos lados del transformador. El proceso de transferencia de energia se ba- sa en el principio de induccién. Sin embargo, en las maquinas de ce y sinetonas, es el campo magnético unifor~ me (constante) el que facilita la conversion de energia eléctrica en mecénica (accién de un motor), o de energia mecénica en eléctrica (accién de un genetador). Descubri- remos que ambas acciones, la del motor y la del generador, existen en forma simul- ténea en todo dispositive de conversiGn de energia electromecéinica, En otras palabras, no puede haber una accién sin la otra. Por tanto, es evidente que el estudio de las méquinas eléctricas requiere una com- pprensiGn bésica de los campos electromagnéticos. El propésito de este capitulo es re- pasar las leyes fundamenteales del electromagnetismo, las cuales usted debe conocer (en cualquier libro sobre la teoria del campo electromagnético puede consultarlas). Ecuaciones de Maxwell La teorfa fundamental de los campos electromagnéticos se basa en las cuatro ecua- ciones de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en expe- imentos. Nuestro objetivo en este capitulo no es esbozar la historia de e308 experimentos, sino presentarios en la forma que sea més titi desde el punto de vis- ta de su aplicacién. Las cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes: vx ° (21a) VxH=T+-2 6 1) veB=0 ° (Qc) vB =p ° eu)Ecuaciones de Maxwell 65 donde F es la intensidad del campo eléctrico medida en volts/metro (V/m) Ff es la intensidad del campo magnético, en amperes/metro (A/m) B es la densidad del flujo magnético, en teslas (T) 0 webers/metro? (Wb/m*) Des la densidad del flujo eléctrico, en coulombs /metro® (C/m*) T esel volumen de la densidad de corriente, en amperes /metro? (A/m?) p_esel volumen de la densidad de carga, en coulombs/metro® (C/m*). En las ecuaciones (2.12) y (2.18) ses la superficie abierta limitada por un contor- no cerrado ¢, Sin embargo, én las ecuaciones (2.1c) y (2.1d) ves el volumen limitado por una superficie cerrada s. Las ecuaciones citadas se relacionan entre s{ por la ley de conservacién de la car- ‘ga, la cual también se conoce como la ecuacién de continuidad. Es decir, vp=-% 22) Ademés de las ecuaciones de Maxwell y la ecuacién de continuidad, debemos incluir la ecuacién de fuerza de Lorentz : FadE+7xB) (2.3) que define la fuerza que experimenta una carga 4 que se mueve con una velocidad a través de un campo eléctrico Ey un campo magnético B ‘Auf cabe mencionar que EF” y Hf son los campos fundamentales y I’ y son 10s campos derivados. Los campos derivados se vinculan con los fundameniales por ‘medio de las relaciones constitutivas siguientes: Ded =66F 240) Bap HR =u uF (2.4) donde ¢ es la permitividad, 1 es la permeabilidad, ¢, es la constante diélectrica y 1, sla permeabilidad relativa del medio. ¢ y Hg son la permitividad y la permeabili- dad del espacio libre, respectivamente. En el sistema internacional (3) de unidades, fees fe = 885410" » 2 farad/metro (Fm) 250) iy = 4% 10" henry metro (H/m) (250)66 Fjemplo 2.1 Repaso de las leyes basicas del electromagnetism Fuerza electromotriz inducida La ecuacién (2.14) es un caso especial de la ley de induccién de Faraday. Representa la fuerza electromotriz inducida (fem) en una espira cerrada estacionaria debida a una tasa de cambio de la densidad del flujo magnético respecto al tiempo. Es decir, OB LG (2.6) at ‘Como la trayectoria cerrada es estacionaria, la fem inducida también se conoce como fers de transformacién. Por ello, la ecuaci6n (2.6) se llama ecuacién de transforma cin en forma de integral. im x Si un conductor también se mueve con velocidad 0 en un campo magnético B, se inducré una fem adicional en aquél, la cual esta dada por 4 7 [@xB) at (27) y se conoce como fem de movimiento, 0 voligje de velocidad. Como esta fem se induce por el movimiento de un conductor en un campo magnético, también se dice que es la fem inducida por una accin de corte dl flujo. ‘Para una espira cerrada que se mueve en un campo magnético, la fem total inducida de- beserigual a la suma de la fem de transformacion y la fem de movimiento. Es decir, [2 a [eaa 80 Esta ecuacién es la definicién matemiética de la ley de induccién de Faraday. En for~ ‘ma concisa, puede escribirse ast: es (2.86) donde b= [ Ba 29) es el flujo total que pasa a través de La espira. Las ecuaciones (2.82) 0 (2.8b) propor- cionan la fem inducida en una espira cerrada con una sola vuelta. Si en la espira hu- biera N vuellas, la fem inducida seria N veces mayor. Una bobina de 1000 vueltas se coloca en un campo magnético que varia en forma tuniforme de 100 miliwebers (mWb) a 20 mWb en 5 segundos (s). Encuentre la fem inducida en la bobina.Bcuaciones de Maxwell 67 © Solucién Cambio en el flujo: A Cambio en el tiempo: At ap Fem inducida: at -N Fjemplo 2.2 Una espira cuadrada con lados de 10 cm de longitud esta sumergida en una intensi- dad de campo magnético con variacién senoidal de 100 A/m (pico), con tna frecuen- cia de 50 megahertz. (MHz). El plano de la espira es perpendicular a la diteccién del campo magnético. Si se conecta un voltimetro en serie con la espira, zcuél es su lec- ‘ura? © Solucién Como la espira es estacionaria, puede aplicarse la ecuacién de transformacion (2.6) para determinar la fem inducida en Ia espira. Supongamos que la intensidad del ‘campo magnético esté alineada con el eje z y la espira se encuentra en el plano 2y, co ‘mo se muestra en la figura 2.1. Por tanto, la intensidad del campo magnético puede expresarse como H = 100sen of a, A/m Figura 2. Figura para el ejemplo 21.6B Repaso de las leyes biisicas del electeomagnetismo donde w = 2nf yf = 50 MHz y @;es el vector unitario en la direccién z. Si se su- pone que la permeabilidad del medio es la misma que la del espacio libre, la densi- dad del flujo magnético es B- 00 He sen oF 22 puesto que ow z 7 cos ot a ~Ge = 100 wyrcos wea; = 100% 4 10" x 2 x 50> 10%e0s oF = 394784 cos ot 7; y ds = dx dy 7, entonces segiin la ecuacién 2.6 la fem inducida es ~99 4784 cos at J” dx [™ dyr= ~394.784 cos oV Puesto que un voltimetro de ca lee solamente el valor medio cuadrético de un voltaje que varia con el tiempo, la lectura del voltimetzo es, 5 = SE - amasy emplo 2.3 ‘Una espira cuadrada con cada lado de longitud igual a 2a metros (m) gira con una velocidad angular de « radianes/segundo (rad/s) en un campo magnético que va- ria cuando B = B,, sen wt 2 (I). Eleje de la espira forma un éngulo recto con el cam- po magnético. Determine la fer inducida en la espira. © Solucion La posicién de la espira en cualquier tiempo t se muestra en la figura 2.2. El flujo to- tal que pasa a través de la espira es B,, sen at cos wt dr dy = 20°B, sen 2at WoFeuaciones de Maxwell 69 @ cc) Figura 22. (a) Espira cuadrada que gira sobre su ee en un campo magnético. (0) Seccin transversal de espira, Con base en Ia ecuacién (2.86) la fem inducida es ao = — 2 = —4on?A, cos 2ut V rca ‘Observe que la fem inducida en la espira pulsa con el doble de la velocidad angular de la espira a Ley de Ampere La ecuacién 2.10 es una definicién matemética de la ley de Ampére. Establece que la integral de Iinea de la intensidad de un campo magnético alrededor de un ciclo cerrado es igual a la corriente total encerrada. La corriente total es la sua de la co- rriente de conduccién JJ» ds y la corriente de desplazamiento {(@D/dt) + ds. Si li- :itamos e] anslisis al flujo de corriente dentro de un conductor a bajas frecuencias, la comriente de desplazamiento se vuelve despreciable y puede ignorarse. En conse- ‘cuencia, la ecuacién (2.16) se convierte en (2.10) fms [pa donde [.,. es la corriente total encerrada por el contorno c. En el ejemplo siguiente se ilustra la aplicacién de la ley de Ampere.70 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Ejemplo 24 Un conductor cilindrico de gran longitud y de radio b porta una corriente uniforme- ‘mente distribuida I. Determine la intensidad del campo magnético a) dentro del con- ductor y 6) fuera del conductor. © Solucién En la figura 2.34 se presenta un conductor cilindrico en la direecién 2, Para una dis- teibucién uniforme de corriente, la densidad de corriente es @ Je Corrente . peered 7 \ e ' uy © @ Figura 23. (a) Conductor muy largo que conduce cortiente distribuida uniformemente, (b) Trayectoria cerrada dentro del conductor. (¢) Trayectoria cerrada fuera del conductor.Fcuaciones de Maxwell ” 4) Intensided del campo magnético dentro del citindro. Para cualquier radio r tal que 1' Am para rs Ley de la fuerza de Ampere ‘Cuando una carga q se mueve con velocidad 0 en un campo magnético B, la fuerza que ejerce el campo magnético sobre la carga es, segiin la ecuacién (2.3), FaqoxB Puesto que el flujo de una carga en un conductor constituye la corriente en ese conductor, la ecuacién anterior también puede expresarse en términos de la corrien- te en tin conductor, es decir Fe [rat eyR Fjemplo 2.5 Repaso de las leyes bisieas del electromagnetismo donde I es la corriente en el conductor, df es la longitud elemental del conductor y B es el campo magnético extemo en la region, Habitualmente, la ecuaci6n (2.11) se conoce como ley de la fuerza de Ampere y se usa para calcular el par desarrollado en. todos los motores eléctricos. ‘Con base en la ecuacién (21), es claro que Ia fuerza que experimenta un conduec- tor que porta corriente depende de a) la intensidad del campo B, b) la magnitud de la cottiente en el conductor, y ¢) la longitud del conductor. Puesto que la fuerza que ac- teia en un conductor es méxima cuando el campo magnético es perpendicular al con- ductor que porta la corriente, todas las méquinas rotatorias se disefan para alojar conductores que portan corriente en forma perpendicular al campo magnético. Un conductor recto que porta una corriente I esta ubicado en un campo magnético ‘uniforme, como se muestra en la figura 2.4, Halle la fuerza que actia sobre el con- ductor. © Solucién Observe que sélo la parte del conductor expuesta al campo magnético contribuye a Ja fuerza total que experimenta el conductor. Esto es, Fe [wiz @ xz) = -2607 newtons(s) Figura 2.4. Fuerza en un conductor que conduce corriente en un campo uniforme B.Eeuaciones de Maxwell B donde a 2 y @; son vectores unitarios en las direcciones x, y y 2. El signo negativo ‘en los resultados anteriores indica que la fuerza sobre el conductor acttia hacia aba- jo, como se indica en la figura, La magnitud de la fuerza es 2b BI, donde 2b es la lon- gitud del conductor expuesta al campo magnético. Par en una espira de corriente Con objeto de desarrollar el par en una maquina eléctrica, los conductores se unen enire si para formar espiras. Una espira de ese tipo se describe en la figura 2.52, La espira esté orientada perpendicularmente al campo magnético. Aplicando la ecua- cién (2.11) se determina la fuerza que actiia en cada lado de la espira. Se encuentra que las fuerzas que achian sobre los lados opuestos de la espira tienen magnitud igual pero direcci6n opuesta, tal cual se ilustra. Como las lineas de accién de tales fuerzas son las mismas, la fuerza neta que actia sobre la espira es cero. ‘Ahora orientemos la espira en forma tal que la normal unitaria al plano (super- ficie) de Ia espira forme un éngulo @ con el campo B, como se aprecia en la figura 2.5b, La fuerza que actia en cada lado sigue siendo la misma. Las lineas de accién de las fuerzas que actiian en cada lado de longitud W siguen coincidiendo. Por tanto, la fuerza neta en la direccién x sigue siendo cero. Sin embargo, las lineas de accién de las fuerzas que actian sobre cada lado de longitud L no coinciden, Sila espira se en- cuentra libre para girar sobre su eje, como se observa en la figura, esas fuerzes ten- derén a hacer girar la espira en direccién opuesta a la de las manecillas del reloj, como se presenta a continuacién. Para un campo magnético constante la fuerza que actia en el conductor superior es F, -BLa y la que actia sobre el conductor inferior es ¥ ‘Puesto que el par es 7 x F, los pares ejercidos sobre los conductores superior e infe- —BIL a, T, = BIL(W/2) sen a, T, = BIL(W/2)sen@ a, Por tanto, el par total sobre la espira es TF eBiAsenoa” Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisino / E @ aes fo Bean Figura 2.5, () Una espira de corriente perpendicular a un campo magnético uniforme, (b) Una espira de corriente en Angulo con un campo magnético uniforme,Materiales magnéticos y sus propiedades 6 donde 4 = LW ¢s el étea de la espira. Este par tiende a hacer girar la espira para tra- tar de situar al plano de ésta en posicidn perpendicular al campo B. En otras pala- bras, la superficie normal a una espira que conduce corriente y con libertad para gitar siempre busca alinearse con el campo B. Si en vez de una espira de una sola vuelta se tuviera una bobina de N vueltas, el par que actuarfa sobre ella seria T= BIANsen Oa en) Esta es la ecuacién fundamental que rige el desarrollo del par en todas las mé- quinas rotatorias, Ejercicios 241. Utilicg la_ecuacién 2.12 para demostrar que T” puede expresarse como xB donde m =NIA@,. 22, Dos conductores paralelos estén separados por una distancia d y conducen cortientes iguales I en direcciones opuestas. Calcule la fuerza por unidad de + longitud que experimenta cualquiera de los conductores, 23. _ Obtenga expresiones para la fem de movimiento y la fem de transformacién ‘que se induucen en la espira cuadrada del ejemplo 23. Sila resistencia efecti- vva de la espira es R, determine el par que debe aplicarse para mantenerla rando con una velocidad angular uniforme de a rad/s. 24. — Siel campo magnético del ejemplo 2.3 estd dado por B = B, a, (T), calcule la 4) fem de movimiento; ) fem de transformacién, y ¢) fem total inducida. Compruebe sus resultados aplicando la ley de induccién de Faraday. La re- sistencia total en la espira es R. Determine la potencia promedio que disipa R y el par promedio que se desarrolla si la espira gira con una velocidad angu- lar de @ rad/s, Demuestre que P = Tp SR 2.3. Materiales magnéticos y sus propiedades Hagamos un experimento con una bobina cilindrica de longitud L —a la que gene- ralmente se llama solenoide—, que lleva una cortiente I, como se muestra en la figu- 122.62, Al resolver el problema, 2.2 se encuentra que la densidad del flujo magnético en el centro del solenoide es el doble de aquél en cualquiera de los extremos, como se ilustra en la figura 2.6. Si se colocan pequefias muestras de diversas sustancias dentro de este campo, se encontrar que la fuerza magnética que experimentan al- ‘canza un méximo cerca de los extremos del solenoide, en donde el gradiente, dByltz, es, considerable. A fin de continuar el experimento, supongamos que siempre se coloca la ‘muestra en el extremo superior del solenoide y se observa la fuerza que éste experi- ‘menta, En consecuencia, nuestras observaciones revelan que la fuerza sobre una sus-76 Repaso de las leyes bisicas del elecromagnetismo Leas de lujo magnético Bobina devanada estrechamente n 1 1 1 7 © Figura 26. (a) Solenoid. (b) Grafica de la densidad de flujo magnético a lo largo del eje del solenoide. tancia especifica es proporcional a la masa de la muestra e independiente de su for- ‘ma, siempre que el tamafio de la muestra no sea demasiado grande. También se ob- serva que algunas muestras resultan atraidas hacia la regién del campo més intenso y que otras son repelidas. Materiales diamagnéticos Las sustancias que experimentan una fuerza débil de repulsién se llaman diamagné- ticas, A partir de nuestro experimento se encontr6 que son materiales diamagnéticos, el bismuto, la plata y el cobre.Materiales magnéticos y sus propiedades 7 La permeabilidad del material diamagnético es ligeramente menor que la del vacto. Enla tabla 2.1 se indican las permeabilidades de algunos materiales diamagnéticos. ‘Tabla 2.1, Permeabilidades relativas de algunos materiales diamagnéticos ‘Material Permenbilidad relation Bismuto 0999 981 Berilio 0,999 987 Cobre 0,999 991 Metano 0,999 969, Plata 0,999 980 Agua 0.999 991 Materiales paramagnéticos Nuestro experimento también revel6 que existen sustancias que experimentan una, fuerza de atraccién. Las sustancias que son jaladas hacia el centro del solenoide con una fuerza débil se denominan paramagnéticas. Estas sustancias tienen permeabilida- des ligeramente mayores que la del vacio, En la tabla 2.2 se enumeran las permeabi- lidades relativas de algunos materiales paramagnéticos. Tabla 2.2, Permesblidades relatvas de algunos materiales paramagnétcos ‘Material Permenbilidad relatfon ‘Aire 1.000 304 ‘Aluminio 1.000 023 ‘Oxigeno 1.001 330 ‘Manganeso 1.000 124 Paladio 1.000 800 latino 1.000 014 ‘Como la fuerza que experimentan las sustancias paramagnéticas 0 diamagnéticas es muy débil, con fines précticos podemos agrupar y referimnos a ellas como materiales no magnéticos. Es una préctica comiin suponer que la permeabilidad de todos los mate- Tiales no magnéticos es Ia misma que la del vacio, Estos materiales no tienen uso préctico ena construccién de circuitos magnéticos.Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo ‘Materiales ferromagnéticos En el experimento antes mencionado, las sustancias como el fierro resultaron literal- mente succionadas por la fuerza de atraccién magnética. Tales sustancias reciben el nombre de ferromagnéticas. La fuerza de atraccién magnética que expetimenta un material ferromagnético puede legar a ser 5000 veces mayor que la experimentada por un material paramagnético. Para describir integramente las propiedades magnéticas de los materiales se ne- cesita el concepto de mecénica cudntica, que va més alld del propdsito de esta obra. Sin embargo, para explicar el ferromagnetismo puede usarse la teoria de dominios magnéticos que contienen dipolos magnéticos, Dipolos magnéticos Se sabe que los electrones describen una érbita en tomo al muicleo a velocidad cons- tante. Como la corriente es la cantidad de carga que pasa por tn punto en un segun- do, un electrén érbita produce un anillo de corriente, Si se multiplica la corriente por el érea de la superficie encerrada por él, se obtiene el momento orbital magnetic. Un electrén también gira continuamente alrededor de su eje a un ritmo fijo. EL ‘movimiento giratorio supone carga circulante y confiere al electrén un momento mag- nético de giro. El momento magnético neto del 4tomo se cbtiene combinando los momentos or- bital y de giro de todos los electrones, teniendo en cuenta las direcciones de dichos ‘momentos. El momento magnético neto produce un campo alejado semejante al que produce una espira de corriente (un dipolo magnético). Ferromagnetismo El comportamiento de los materiales ferromagnéticos como el fierro, el cobalto y el nniquel se explica con facilidad en términos de los dominios magnéticos. Un dominio ‘magnético es una regi6n muy pequefia en la que todos los dipolos magnéticos estan, perfectamente alineados, como se aprecia en la figura 2.7. La direccion de alineamien- to de los dipolos magnéticos varia de un dominio al siguiente. Debido a estos alinea- ‘mientos aleatorios, un material virgen se encuentra en un estado no magnetizado. ‘Al colocar el material magnético en un campo magnético extemo, todos los di- polos tienden a alinearse a lo largo de él. Una forma de colocar el material magnéti- co en un campo magnético es enrollar un conductor portador de corriente alrededor de él, como se muestra en la figura 2.8. Cabe esperar que algunos dominios en el ma- terial magnético ya estuvieran més 0 menos alineados ent la direccién del campo. Esos dominios tienden a aumentar de tamafo a expensas de los que los rodean. El crecimiento de un dominio tan solo cambia sus limites. Sin embargo, el movimiento de los limites de los dominios depende de la estructura granular del material ‘También cabe esperar que algunos dominios giren sus dipolos magnéticos en la diteccién del campo aplicado. Como resultado, se incrementa la densidad del flujo -magnético dentro del material.ie ‘Materiales magnéticos y sus propiedades nD Figura 27. Orientacién aleatoria de dipolos magnéticos en un material ferromagnético no ‘magnetizado, La corriente en la bobina de la figura 2.8 establece el campo Ht dentro del mate- rial, el cual puede considerarse una variable independiente. El campo aplicacio H crea el campo B.. En tanto el campo B en el material sea débil, resulta reversible el movi- miento de los limites del dominio. Conforme se aumenta Hal incrementar la corrien- teen la bobina, el campo B en el material se vuelve ms intenso a medida que mas dipolos magnéticos se alinean con el campo B. Si se mide el campo B dentro del ma- terial, se encontraré que al principio se incrementa con lentitud, luego con més rapi- dez, a continuacién muy lentamente otra vez y al final se estabiliza, como lo indica la linea gruesa de la figura 2.9. La curva que ast se genera recibe el nombre de carac- teristica de magnetizacién o simplemente curva B-H de un material magnético. Cada ‘material magnético tiene su propia caracteristica de magnetizacion. El lugar donde Ja curva se separa de la linea recta se conoce como la rodilla o punto de inflexion de la Figura 2.8. Campo magnético establecido por una bobina portadora de corriente.Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisme Hy Figura 2.9, Caracteristca de magnetizacién de un material ferromagnético, curva, La saturacién magnética ocurre conforme se avanza por encima de la rodilla La permeabilidad del material magnético en cualquier punto de la curva es la razon, de Ba H en el punto considerado. En la figura 2.10 se muestra el comportamiento ge- neral de la permeabilidad como funcién de la densidad del flujo magnético El ciclo de histéresis En la figura 2.11 se describe una técnica para determinar la caracteristica de magne- tizacién de un material magnético. Abi se ilustra un material ferromagnético = nado con dos bobinas. Si se conecta una fuente de corriente variable en el ti ‘una de las bobinas, se establece un ftjo en el anillo que tambign es variable en el tiempo, el cual, a su vez, induce una fem en la otra bobina de acuerdo con la ley de la induccién de Faraday. La fem inducida en la otra bobina ayuda a determinar los cambios en el flujo y también en la densidad del flujo magnético dentro del anillo. En otras palabras, la corriente aplicada es una medida de la intensidad de campo ‘magnético (H), y la fem inducida es una medida de la densidad del flujo magnético @) en elanillo. Cuando la curva B-H comienza a nivelarse, se supone que casi todos los dipolos ‘magnéticos en el material magnético ya se han alineado en direccién del campo B. En ese momento, la densidad de flujo en el material magnético es maxima, By ¥ se dice que el material esté saturado. El valor correspondiente de la intensidad del campo magnético es H,. Se dice que un material magnético esta completamente sa- turado cuando su permeabilidad se vuelve casi la misma que la del vacio. Con esa densidad de flujo, no hay diferencia entre el comportamiento del material magnéti- coy el de otros materiales no magnéticos. Por consiguiente, carece de interés para el disefo de mAquinas eléctricas operar un material magnético en condiciones de satu- racién total.Materiales magnéticos y sus propiedades al IN “AIZEN mesa wiv. E sw \ < : 02 Od 06 08 10 Densidad we flujo, B (2) Figura 2:10, Permeabilidad del acero al silico como funcién de la densidad de Ajo. Si ahora se comienza a disminuir el campo H reduciendo la corriente en la bobi- na, se encontrar que la curva no se repite sobre su trazo previo, sino que sigue otra trayectoria, como se observa en la figura 2.12. En otras palabras, se encuentra que el campo B no decrece con Ja misma rapidez. con la que cteci6. Esta irreversibilidad se lama histéress, y simplemente significa que B se atrasa con respecto a H. La curva ‘muestra que aun cuando el campo Hse reduce a cero, todavia existe en el material Figura 2.11. Circuito magnético con des bobinas,2 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Figura 2.12. Cielo de histéresis. cierta densidad del flujo magnético, Esto se denomina remanencia o densidad residual de flujo, B, Dicho de otzo modo, el material magnético se habraé magnetizado y actua- + como tn imén, lo cual se debe a que una vez que los dominios magnéticos estén alineados en cierta direccién en respuesta a la aplicacién de un campo magnético ex temo, algunos de ellos tienden a permanecer en esa forma, Cuanto mayor sea la den- sidad residual de flujo, mejor es el material magnético para las aplicaciones que requieren imanes permanentes. Un material que retenga una densidad residual de flujo elevada recibe el nombre de material magnético duro. Los materiales magnéticos duros se utilizan en el disefio de motores con imanes permanentes. Para reducir a cero la densidad de flujo en el material magnético debe invertirse la direccién de la corriente en la bobina. El valor de Hf que conduce a B a cero se co- rnoce como fuerza coerciioa, He. Cualquier incremento adicional en H en direcci6n in- versa ocasiona que el material magnético se magnetice con la polaridad opuesta. Si se continia incrementando H en esa direccién, el campo B aumenta con rapidez al principio y luego se estabiliza al acercarse a la saturacién. La magnitud de la densi- dad de flujo maxima en cualquier direccién es la misma. ‘A medida que el campo H se reduce a cero disminuyendo la corriente en la bo- bina, se encuentra que la densidad del flujo magnético en el material magnético nue- ‘vamente es igual a su magnetismo residual, pero en direcciGn opuesta. Es necesario invertir otta vez la direccién de la corriente en la bobina afin de reducir a cero la den- sidad del flujo magnético en el material magnético. Ahora la corriente en la bobina ‘se encuentra en la misma direcci6n que tenia al comenzar el experimento. Cualquier incremento adicional en la corriente empieza la magnetizacién del espécimen con la polaridad original.Circuitos magnéticos 83 Hemos recottido todo el proceso de la magnetizacién, La curva que se trazs de es- ‘a manera se denomina ciclo de histéesis. La forma del ciclo de histéresis depende del ti- po de material magnético. Con el ciclo de histéresis como base, los materiales magnéticos pueden clasificarse en duros o saves. Como ya se indic6, los primeros muestran una Temanencia elevada y gran fuerza coercitiva. Los materiales magnéticas suaves poseen re- rmanencia muy baja y fuerza coercitiva baja, y se utilizan para construir méquinas de ca tales como transformadores y motores de induccién a fin de minimizar la pérdida por kistéresis, la cual estudiaremos més adelante. 2.4, Circuitos magnéticos Puesto que las lineas de flujo magnético forman una trayectoria cerrada y el flujo mag- rnético que entra por un limite es el mismo que sale por otro limite, es posible establecer ‘una analogia entre el flujo magnético y la corriente en un circuito conductor cerrado. En un circuito conductor, la corriente fluye exclusivamente a través del conductor sin ninguna pérdida a través de la regién que lo rodea. Por otro lado, el flujo magnético ‘no puede estar confinado totalmente a seguir una trayectoria tinica en un material ‘magnético, Sin embargo, si la permeabilidad del material magnéstico es muy alta en comparacién con la del material que lo rodea —como el vacio— la mayor parte del flujo queda confinado al material sumamente permeable. Esto conduce a la concentracién de flujo magnético dentro de un material magnético con flujo casi despreciable en la regién que lo rodea. El blindaje magnético se basa en tal compor- tamiento del flujo magnético. La canalizacién del flujo a través de un material suma- mente permeable es muy parecido al flujo de corriente que pasa por conductor. Por cello, a trayectoria que sigue el flujo en un material magnético se llama cireuito mag- nético, Los ciecuitos magnéticos forman parte integral de equipos como méquinas t0- tatorias, transformadores, electroimanes y relés, por citar algunos, Consideremos un circuito magnético simple en forma de toroide devanado con ‘vueltas helicoidales cercanamente ubicadas, con N vueltas, como se ilustra en la fi- gura 2.13. Los radios interior y exterior del niicleo del toroide son a y b, respectiva- ‘mente, Se supone que el toroide tiene secci6n transversal rectangular cuya altura es hs partir de la geometria del problema cabe esperar que la intensidad del campo -magnético ocurra en la direccién > dentro del nticleo del toroide. Por tanto, para cualquier radio r tal que a

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