UNIVERSIDA NACIONAL DE MOQUEGUA

La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las

relaciones entre las causas que originan los movimientos y
las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes
de Newton constituyen los tres principios básicos que
explican el movimiento de los cuerpos, según la mecánica
clásica.
INTRODUCCIÓN

Al diseñar un vehículo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros
deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento.

Para diseñar un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes
móviles. Aún al diseñar estructuras estáticas como edificios, puentes y presas, a
menudo deben analizar los movimientos que provocan las eventuales cargas de
viento y los sismos.

Hay que tener presente que una partícula puede representar algún punto (como el
centro de masa) de un cuerpo en movimiento. Luego se puede definir la posición,
velocidad y aceleración de dicho punto, consideremos el ejemplo más sencillo; el
movimiento a lo largo de una línea recta. Posteriormente se puede analizar el
movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria cualquiera en uno o varios
sistemas coordenados.

Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre
ellas permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas
que ya conocemos. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe
ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripción del
movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario conocer las
posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas
pocas determina el de todas.

Un cambio arbitrario de posición de un cuerpo rígido en el espacio puede siempre

ser reducido a una traslación paralela seguida de una rotación en torno a un eje fijo.
Sin embargo este hecho no es tan simple entender. La cinemática y dinámica de un
cuerpo rígido en el espacio es normalmente un tema difícil de comprender por los
alumnos. Cuando un cuerpo tal como una lámina se mueve sobre un plano fijo, el
ángulo que el cuerpo gira se define entre alguna línea fija en el cuerpo con alguna
línea fija en el plano.
OBJETIVOS

 Objetivo General

• Definir y aplicar los conceptos de momentos y la Segunda Ley

de Newton para su aplicación en la solución de problemas de
dinámica del cuerpo rígido.

 Objetivos Específicos

a) Definir y aplicar el concepto de momentos a diversas

sitúaciones.

b) Calcular momentos en cuerpos rlgidos con simetría y de

sistemas compuestos sencillos.

c) Utilizar la Segunda Ley de Newton en la solución de problemas

de movimiento de cuerpos rígidos.

d) Resolver problemas que impliquen fuerza, masa y aceleración.

e) Resolver problemas utilizando las leyes de newton.

MARCO TEORICO

1. LAS LEYES DE NEWTON

I) Primera Ley de Newton – Ley de la Inercia

“Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo

uniforme mientras que sobre él no actúe ninguna fuerza que varíe su
estado inicial”.

Ningún cuerpo modifica por si solo su posición inicial, al no ser que se

administre una fuerza sobre el. Según esta Ley, Newton afirma que
un cuerpo que está en movimiento es un cuerpo sometido a una
fuerza constante de roce o fricción que es capaz de frenarlos
progresivamente.
LAS LEYES DE NEWTON LEYES DEL MOVIMIENTO INERCIA

Si lanzamos una piedra, ésta seguirá su movimiento hasta que por

acción del aire irá perdiendo velocidad a la vez que una fuerza g o
gravedad, la obliga a precipitarse hacia el suelo. Lo mismo podemos
decir si lanzamos una pelota al aire, la pelota continuará su subida
hasta que por efecto del aire o rozamiento, perderá velocidad, parará
(g=0), y comenzará a descender por la fuerza de la gravedad.

Los cuerpos móviles mantienen su movimiento rectilíneo a una

velocidad constantes, mientra otra fuerza no actúe sobre él. En la
superficie terrestre, existen dos fuerzas que actúan sobre cualquier
cuerpo, uno es el rozamiento del aire y la fuerza de la gravedad.

Inercia

En este ejemplo el ciclista lleva una aceleración y una dirección en el

movimiento, en el momento que se encuentra con un cuerpo (el
perro), la aceleración de la bicicleta pasa a “0”, pero el cuerpo sigue la
misma trayectoria e igual velocidad de la que llevaba. El rozamiento
del aire y la gravedad le harán caer al suelo.

En nuestros ejemplos anteriores hemos podido comprobar como la

piedra lanzada comienza a perder velocidad, (por el rozamiento del
aire) y termina cayendo al suelo por culpa de la otra fuerza que actúa
en la superficie terrestre, la gravedad.

Si en nuestro planeta no existieran estas fuerzas o lo que es mejor, si

lanzásemos esa misma piedra con la misma velocidad en el vacío, es
decir sin fuerza de gravedad y sin aire, nuestra piedra seguiría la
misma dirección y a la misma velocidad eternamente, la piedra no
sufrirá variación de movimiento.

Un cuerpo en reposo permanecerá en ese estado y uno en

movimiento rectilíneo uniforme se mantendrá con velocidad
constante, hasta que se le obligue a cambiar de estado por acción de
una fuerza

Pero que ocurre cuando el cuerpo no está en movimiento, ¿se podrá

aplicar la ley de la inercia?. La inercia también se aplica a los cuerpos
en reposo, ya que un cuerpo en reposo es un cuerpo con velocidad
“0”. Un cuerpo inerte o con velocidad 0, se mantendrá en el mismo
estado mientras otra fuerza externa no actúe sobre el.

Esta primera ley de Newton, también sirvió para explicar los sistemas
de referencia inerciales. Partiendo de la base de que todo movimiento
es relativo, todo depende del observador como describa el
movimiento.

Imaginemos que estamos subiendo por unas escaleras mecánicas,

nosotros subimos despacio, pero la escalera lleva un movimiento
constante de subida. Una persona que decida subir por las escaleras
convencionales, puede pensar que nuestra velocidad de subida es
mucho mayor de la que es, porque realmente nosotros llevamos la
misma velocidad o menor que la persona que sube a pie. Por tanto el
movimiento es relativo.
II) Segunda Ley de Newton – Ley Fundamental de la Dinámica

Las fuerzas son las causantes de

la aceleración de los cuerpos, por
lo que el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo es
proporcional a la fuerza motriz y su
dirección será la misma que ésta.

Si cogemos dos balones iguales, uno de ellos lo chutamos con fuerza

y el otro con menos fuerza. La masa es la misma, pero al balón al que
hemos chutado con más fuerza llegará mucho más lejos que el balón
que aun teniendo la misma masa le hemos aplicado menor fuerza.

La flecha roja representa la fuerza, la flecha verde es la aceleración

Si ahora en vez de tener la misma masa, un balón pesa más que el

otro, para que ambos alcancen la misma distancia, tendremos que
aplicar distintas fuerzas, siendo mayor la fuerza que tenemos que
aplicar a un balón con más masa para que consiga que otro de menor
masa.

Cuando la fuerza ejercida sobre un objeto se duplica, la aceleración

adquirida por el objeto también se multiplicará por dos.
III) Tercera Ley de Newton – Ley de Acción y Reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea,
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentido opuesto.

La tercera ley de Newton – Ley o Principio de acción y reacción explica

como siempre que un objeto realice una fuerza sobre otro objeto, este
segundo objeto ejerce sobre el primer objeto una fuerza igual pero en
sentido contrario.

Un ejemplo muy sencillo para entender esta ley sería el siguiente:

Imaginemos el lanzamiento de un cohete, este en su interior contiene
combustible. Cuando disparamos el cohete, los gases salen en una
dirección, hacia abajo, mientras que el cohete sigue en una dirección
ascendente.

Si consideramos la salida de los gases como la acción, la reacción es

el movimiento del cohete en la dirección opuesta a la dirección de los
gases del cohete.
2. EJERCICIOS:
3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN PUNTO MATERIAL

Hemos visto que en general F es función de la posición, velocidad y tiempo.

Conociendo la fuerza y la masa (F y m) es posible conocer la aceleración,

pues se tiene:

Conociendo la aceleración podemos conocer por integración el valor de la

velocidad si sabemos su valor en un instante determinado:

La última de las integrales no siempre se podrá resolver por procedimientos

analíticos y en esos casos se debe recurrir a métodos de aproximación
haciendo:

Con lo que hemos transformado la integral en una suma que se puede

calcular por procedimientos automáticos (ordenadores).

Una vez conocida la velocidad podemos integrar de nuevo la función con lo

cual conoceremos la posición del cuerpo en cada instante si conocemos dicha
posición en un instante determinado:
 Como en el caso anterior si la función no es resoluble analíticamente se
recurre a métodos aproximados.

Hemos visto entonces que conociendo la aceleración y la velocidad y posición

de un cuerpo en un instante determinado podemos determinar la velocidad y
posición en todo momento.

Con frecuencia antes de proceder a una integración de las ecuaciones

anteriores se proyectan sobre un triedro cartesiano o sobre un triedro
intrínseco con lo que se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales

En el primer caso:

En el segundo caso:

(la trayectoria es tal que la fuerza esta contenida en el plano osculador)

También pueden utilizarse coordenadas esféricas, cilíndricas, etc. La elección

de las coordenadas mas adecuadas se hace teniendo en cuenta las que
conducen a un sistema de ecuaciones de mas fácil integración.

3.1 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DEL CUERPO RIGIDO

Consideremos un sistema simple de partículas consistente en un muelle en

posición vertical que tiene una masa M en el extremo superior y una
masa m en su extremo inferior. Se supone que la masa del muelle es
despreciable. Inicialmente, el muelle de constante k, está en equilibrio sujeto
por la masa M tal como se muestra en la figura.
 Situación inicial:

Si l es la longitud del muelle sin deformar,

cuando se cuelga de su extremo inferior una
masa m, la longitud del muelle se incrementa
en d

mg=kd

Para analizar el problema, estableceremos el

origen, en la posición inicial de la partícula de
masa M, y consideraremos positivas las
distancias medidas en sentido descendente.

Ecuación del movimiento de cada una de las partículas:

Cuando se libera el muelle, al cabo de un cierto tiempo t, la posición de la

masa inferior m es x y el de la masa superior M es y. Aplicando las leyes de la
dinámica a cada una de las partículas vamos a calcular sus
posiciones x e y en función del tiempo t.

La deformación del muelle en el instante t es l-(x-y) y la fuerza que ejerce el

muelle sobre cada una de las partículas es F=k·(l-x+y).

 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es positiva

(figura de la izquierda).
 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es negativa (figura
de la derecha).
 Movimiento de la partícula de masa m

Condiciones iniciales: para t=0 su velocidad inicial es cero dx/dt=0 y se

encuentra en x=l+d

Movimiento de la partícula de masa M

Condiciones iniciales: para t=0, su velocidad inicial es cero dy/dt=0 y se

encuentra en el origen y=0.

3.2 Movimiento del centro de masa del sistema de dos partículas

La posición del centro de masas del sistema de dos partículas es

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales, llegamos a la

ecuación del movimiento del c.m. del sistema

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la
resultante de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.

Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad inicial del c.m. es
cero y se encuentra en z0, cuando el muelle estaba sujeto por la parte
superior, x=l+d, y=0.
 La aceleración del centro de masas es constante e igual a g. La posición del
centro de masas en función del tiempo, será.

4 TRABAJO Y ENERGIA

Trabajo y energía relacionados: energía es capacidad para realizar trabajo

(cuando un sistema realiza un trabajo sobre otro le transfiere energía). Hay
dos tipos o formas principales de energía:

• Cinética: debida al movimiento.

• Potencial: debida a la posición en un campo de fuerzas (gravitatoria,
electromagnética, elástica, etc).

4.1 CONCEPTO DE TRABAJO

En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el
estado de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo
será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo1 de manera
acelerada. El trabajo es una magnitud física escalar que se representa con la
letra “W” (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en
julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.

Ya que por definición el trabajo es un tránsito de energía, nunca se refiere a él

como incremento de trabajo, ni se simboliza como ΔW.
Veremos que la energía está relacionada con una ley de conservación:la
energía total se conserva aunque haya intercambios de un tipo por otro.A la
hora de resolver problemas, cuando no se conoce bien la fuerza o seprefiere
una forma alternativa, el principio de la conservación de la energía
generalmente simplifica los cálculos. Una ventaja a la hora de trabajar con
trabajos y energías en vez de confuerzas es que las primeras son magnitudes
escalares.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es

el módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales

Su significado geométrico es el área bajo la

representación gráfica de la función que
relaciona la componente tangencial de la
fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la
constante del muelle es 1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la

deformación. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es

(0.05·50)/2=1.25 J
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft·s

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación

se traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del
desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.
  Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es
positivo
 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

4.2 CONCEPTO DE ENERGÍA CINÉTICA

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una

partícula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el
valor final y el valor inicial de la energía cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del

módulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el
tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante
de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de
15 g.
 El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es

5.3 Fuerza conservativa. Energía potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la

diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de
las coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir

del punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

Sobre una partícula actúa la

fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo
largo del camino cerrado ABCA.

 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.

 BC es el segmento de la recta que pasa por
los puntos (0,1) y (3,3) y
  CA es la porción del eje Y que va desde el
origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento

dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a través de

la ecuación de la trayectoria y=f(x), y los
desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan a través de la interpretación
geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx.
Donde f’(x) quiere decir, derivada de la
función f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

 Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata
de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx
  Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el

trabajo WCA=0

 El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

5.4 El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se

desplaza desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya
ordenada es yB.

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la

forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de
la energía potencial.
5.5 La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza

sobre la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la

posición xA a la posición xB es

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza

conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0,
de modo que la constante aditiva vale c=0.
4.6 Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo

de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la
energía potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final
e inicial de la energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de

conservación de la energía

EkA+EpA=EkB+EpB

La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más

cinética) es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobación del principio de conservación de la energía

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m.

Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y

cuando llega al suelo, aplicando las fórmulas
del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
2. La energía cinética potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

 Posición inicial x=3 m, v=0.

Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=1 m

Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=0 m

Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la

energía cinética aumenta.

4.7 Fuerzas no conservativas

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a

compararla con la fuerza conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A

hacia B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.
 WAB=mg x
WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado

A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de

rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza
es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x
WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo

del camino cerrado A-B-
A, WABA es distinto de
cero

WABA=-2Fr x

4.8 Balance de energía

En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no

conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre
la partícula es igual a la diferencia entre la energía cinética final menos la
inicial.
 El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía
potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica

(cinética más potencial) de la partícula.

Ejemplo 1:

Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano

de 30º de inclinación, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

 la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
 la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

 La energía del cuerpo en A es EA=½0.2·122=14.4 J

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x J
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B
es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J

De la ecuación del balance energético W=EB-EA, despejamos x=11.5

m, h=x·sen30º=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x=0.98·11.5=11.28

J
 La energía del cuerpo en la base del plano EA==½0.2·v2
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A
es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J

De la ecuación del balance energético W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:

Una partícula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de

circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

 El peso mg
 La reacción de la superficie N, cuya dirección es radial
 La fuerza de rozamiento Fr, cuya dirección es tangencial y cuyo sentido es
opuesto a la velocidad de la partícula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la dirección tangencial y normal,
escribimos la ecuación del movimiento de la partícula en la dirección
tangencial

mat=mg·cosθ-Fr

Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleración. Escribimos en

forma de ecuación diferencial la ecuación del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de

rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento

es un pequeño arco de
circunferencia dl=R·dθ y que
 El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el móvil parte del reposo v=0, en la posición θ=0. Cuando llega a la

posición θ

 La energía cinética se ha incrementado en mv2/2.

 La energía potencial ha disminuido en mgRsenθ.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía

final y la energía inicial o bien, la suma de la variación de energía cinética más
la variación de energía potencial.

El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partícula describe el

cuarto de círculo es

Para un cálculo explícito del trabajo de la fuerza de rozamiento véase

"Movimiento sobre un cúpula semiesférica con rozamiento"
5 PROCEDIMIENTO SEGUIR PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
DINÁMICO

La dinámica es la parte de la física que estudia la interacción de los cuerpos,

dichas interacciones generan movimiento debido a la aparición de un agente
externo a ellos denominado Fuerza, esta magnitud posee características
vectoriales, es decir posee módulo, dirección y sentido.

Elementos Dinámicos

Un problema dinámico puede estar constituido por la interacción de varios

elementos dinámicos los mismos que deberán ser analizados previamente
antes de empezar a resolver dicho problema. A continuación detallamos
dichos elementos que integran el “Analizáis Dinámico de un problema”

1. Peso (p)

El peso es una fuerza de naturaleza gravitacional, de dirección vertical y de

sentido arriba hacia abajo. El peso es igual a la masa multiplicada por la
gravedad. g = 9, 8 m/s2.

p = m.g
2. Normal (N)

La Normal es una fuerza de reacción al peso, esta fuerza aparece únicamente

cuando hay contacto entre dos cuerpos, La normal es perpendicular a la
superficie de contacto.

3. Fuerza de Rozamiento (fR)

Es una fuerza de naturaleza de contacto, y surge cuando el cuerpo está en

inminente movimiento o en movimiento, depende de la naturaleza y estado de
los cuerpos, es directamente proporcional a la normal y se opone al
movimiento. La Fuerza de Rozamiento Estático posee un coeficiente de
rozamiento estático (ue) y la Fuerza de Rozamiento Cinético posee un
coeficiente de rozamiento cinético (uc). El coeficiente de rozamiento no posee
unidades ni dimensiones, y su valor está comprendido entre 0 y 1.

fRe = ue.N

fRc = uc.N

ue = uc
4. Fuerza Elástica (Fe)

Esta fuerza es la que ejerce un resorte sobre un cuerpo y se la denomina

fuerza de recuperación elástica de un resorte, es igual pero de sentido
contrario a la fuerza que se le aplica al resorte y depende de la constate de
recuperación elástica del mismo.

Fe = -K.x

5. Tensión (T)

La tensión se presenta en las cuerdas sometidas a cargas o fuerzas. En una

misma cuerda se presentan dos tensiones similares en valor, pero de sentido
contrario.

PASOS PARA RESOLVER UN PROBLEMA DE DINÁMICA

1. Extraer los datos del problema. Efectuar una lectura detenida del problema
para extraer de él la mayor información posible. Observe además las
unidades en que se encuentran expresados los datos y si requiere trabajar
con ellos para lograr uniformidad. En el caso de datos vectoriales, expresarlos
en las dos formas requeridas, forma polar (módulo y dirección) y rectangular
base (componentes i, j).

2. Efectuar un grafico del problema. Se deber representar gráficamente el

problema, pues en él se va a realizar el siguiente paso.

3. Realizar el análisis dinámico del problema. Implica representar en el gráfico

todas las fuerzas que interviene, Fuerza, peso, Normal, Fuerza de rozamiento
(en el caso de haber coeficiente de rozamiento), Tensiones, Fuerzas
Elásticas… Si hubiera alguna fuerza que presentare ángulo, deberemos
completar el análisis dinámico procediendo a dibujar las correspondientes
componentes rectangulares para cada eje respectivo.

4. Efectuar la Sumatoria de fuerza. Para ello deberemos seleccionar la Ley de

Newton involucrada en el Problema, si no existe aceleración se aplicara la
Primera ley de Newton, si existe aceleración se aplicará la Segunda Ley de
Newton.
 5. Obtener la Demostración Física. Esto implica establecer el principio físico
que regula el problema.

6. Efectuar el remplazo de datos y obtener el resultado.

BIBLIOGRAFIA

 http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajo-
dinamica/movimiento-y-trabajo-dinamica.shtml

 https://es.scribd.com/document/118853900/estatica-harry-nara-
centroide-y-momentos-de-inercia

 http://fisica1paratodos.blogspot.pe/2011/11/mecanica-del-cuerpo-
rigido.html

 http://fisica.unav.es/~dmaza/fisica1/mec4.html

 https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-
energy/modal/v/introduction-to-work-and-energy
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energi
a.htm