UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

F ACULTAD DE INGENIER I A

SYLLABUS

PROYECTO CURRICULAR:

NOMBRE DEL DOCENTE: DARIO AMAYA HURTADO

ESPACIO ACADÉMICO (Sistemas Modernos de

Control): CÓDIGO:
Obligatorio ( X ) : Básico ( ) Complementario ( )
Electivo ( ) : Intrínsecas ( ) Extrínsecas ( )
NUMERO DE ESTUDIANTES: GRUPO:
NÚMERO DE CREDITOS: 2
TIPO DE CURSO: TEÓRICO PRACTICO TEO-PRAC: X

Alternativas metodológicas:
Clase Magistral ( X ), Seminario ( ), Seminario – Taller ( ), Taller ( X ), Prácticas ( X ),
Proyectos tutoriados ( ), Otro: _____________________
HORARIO:

DIA HORAS SALON

I. JUSTIFICACIÓN DEL ESPACIO ACADÉMICO (El Por Qué?)

Un aspecto importante en la modernización de las industrias, que les permite enfrentar la
apertura de mercados, es la automatización de los procesos. Es esta automatización que
permitirá que los sistemas productivos, sean más eficientes y que puedan responder a la
competencia cada vez más fuerte. En esa automatización, un elemento importante es el
control de los sistemas de variables físicas. Es allí donde el control moderno, realiza un aporte
de relevancia, permitiendo utilizar la teoría desarrollada en esta área en la mejora del
rendimiento de los procesos.
 II. PROGRAMACIÓN DEL CONTENIDO (El Qué? Enseñar)

OBJETIVO GENERAL
Estudiar y conocer procesos industriales para aplicar conceptos y técnicas modernos de
control que permitan optimizar los sistemas productivos que involucran variables continuas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Realizar el modelamiento y control de sistemas de producción industrial utilizando técnicas
digitales para su análisis e implementación.
Proponer estrategias de control industrial, basado en el análisis de los sistemas en espacio de
estados.
Diseñar e implementar estrategias de control de procesos industriales utilizando estrategias de
compensación en cascada.
COMPETENCIAS DE FORMACIÓN:
Al desarrollar esta asignatura el estudiante desarrollará competencias en:
Capacidad de modelar Sistemas Dinámicos e interpretar el modelo teórico hacia un modelo
práctico.
Capacidad de sustentar algunas apreciaciones y reformas sobre un modelo teórico-práctico.
Habilidad para realizar propuestas que permitan actualizar el modelo con las últimas
tecnologías de punta en el mercado.
Habilidad para implementar un modelo para que entre a funcionar de inmediato en la industria.
Capacidad para proponer soluciones de sistema de producción que ayuden a la sociedad en
su calidad de vida.

PROGRAMA SINTÉTICO:

1. Sistemas de Control en Tiempo Discreto

1.1. Introducción al control digital de sistemas, fundamentos matemáticos.
1.2. Relación de sistemas de tiempo continuo en tiempo discreto (Mapeo)
1.3. Respuestas transitoria y en estado permanente
1.4. Estabilidad de sistemas en tiempo discreto
1.5. Linealización de sistemas
1.6. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto

2. Control por Realimentación de Estados.

2.1. Control por realimentación de estados.
2.2. Ecuaciones de estado y de transición de estados.
2.3. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia.
2.4. Ecuación característica, eigenvalores y eigenvectores.
2.5. Diagonalización de la matriz A.
 2.6. Métodos para el cálculo de la matriz de transición de estados.
2.7. Controlabilidad y observabilidad
2.8. Diseño mediante la ubicación de polos
2.9. Observadores de estados
2.10. Sistemas de seguimiento
2.11. Síntesis de sistemas multivariables discretos.
2.12. Perturbaciones estocásticas.
2.13. Diseños de sistemas de control LQ, LQG.

3. Control en Cascada
3.1. Introducción al concepto de control en cascada
3.2. Estructuras de sistemas de control en cascada
3.3. Consideraciones principales para la implementación de control en cascada
3.4. Ejemplo de aplicación de diseño de sistemas de control en cascada.
3.5. Control de relación

III. ESTRATEGIAS
Metodología Pedagógica y Didáctica:

Trabajo Presencial Directo (TD). Será desarrollado a través de tres (3) modalidades:
1. Clases magistrales: que tienen por objeto la fundamentación teórica y conceptual. En tales
sesiones se hará la presentación de los temas que conforman el módulo y serán definidos los
conceptos incluidos en cada tema.
2. Talleres de aplicación de métodos y técnicas utilizadas en el campo de los Sistemas
Dinámicos, el Control Análogo y Control Digital. Estos talleres permiten parte de la
fundamentación práctica del futuro especialista en Informática Industrial.
3. Laboratorios: Simulación con el computador de los Sistemas de Control y modelos prácticos
a escala.

Trabajo Autónomo (TA). Se realiza a través de dos (2) modalidades:

1. Investigación:
1.1. Lectura previa de los temas que componen el módulo.
1.2. Consulta de fuentes primarias y secundarias para la implementación teórico-práctico de los
sistemas propuestos en el aula de clase.

Horas Horas Horas Total Horas Créditos

profesor/semana Estudiante/semana Estudiante/semestre
Tipo de Curso TD TC TA (TD + TC) (TD + TC +TA) X 16 semanas

Trabajo Presencial Directo (TD): trabajo de aula con plenaria de todos los estudiantes.
Trabajo Mediado Cooperativo (TC): Trabajo de tutoría del docente a pequeños grupos o de forma
individual a los estudiantes.
Trabajo Autónomo (TA): Trabajo del estudiante sin presencia del docente, que se puede realizar en
distintas instancias: en grupos de trabajo o en forma individual, en casa o en biblioteca, laboratorio, etc.)
 IV. RECURSOS (Con Qué?)
Para el desarrollo de la asignatura se cuenta con los siguientes recursos:

 Video Beam, PC para trabajar presentaciones.

 Sala de Computo para prácticas de laboratorio.
 Disponibilidad de equipos para prácticas de conmutación y comunicación en red.

BIBLIOGRAFÍA

TEXTOS Guías
Katzuiko Ogata, Ingeniería de control moderno, Prentice Hall, 2003.
Benjamin Kuo, Sistemas de control automático, Prentice Hall, 2004.
Dázzo Houpis, Linear control system Analysis and design, Mc Graw Hill, 1986
Chi-Tsong Chen, Analog and Digital control, 1995.
Eronini-Umez-Eronini, Sistemas dinámicos, Thompson, 2003.

TEXTOS COMPLEMENTARIOS
S. K. Singh, Computer-Aided Process Control, Prentice Hall, 2004

REVISTAS
Keming Xie; Wei Hao; Jun Xie, "Superheated Steam Temperature Cascade Control System
Based on Fuzzy-Immune PID," Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 2007. FSKD 2007.
Fourth International Conference on , vol.2, no., pp.624,628, 24-27 Aug. 2007.

Jiang-Jiang Wang; Chun-Fa Zhang; You-Yin Jing, "Research of Cascade Control with an
Application to Central Air-Conditioning System," Machine Learning and Cybernetics, 2007
International Conference on , vol.1, no., pp.498,503, 19-22 Aug. 2007.
DIRECCIONES DE INTERNET
http://www.ie.itcr.ac.cr/einteriano/control/clase/1.2.0RealimentaciondeEstado.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/dscc/T5.pdf

V. ORGANIZACIÓN / TIEMPOS (De Qué Forma?)

Espacios, Tiempos, Agrupamientos:

Se recomienda trabajar una unidad cada cuatro semanas, trabajar en pequeños grupos de
estudiantes, utilizar Internet para comunicarse con los estudiantes para revisiones de avances y
solución de preguntas (esto considerarlo entre las horas de trabajo cooperativo).

VI. EVALUACIÓN (Qué, Cuándo, Cómo?)

Es importante tener en cuenta las diferencias entre evaluar y calificar. El primero es un proceso
cualitativo y el segundo un estado terminal cuantitativo que se obtiene producto de la
evaluación. Para la obtención de la información necesaria para los procesos de evaluación se
requiere diseñar distintos formatos específicos de autoevaluación, coevaluación y
heteroevaluación.

TIPO DE EVALUACIÓN FECHA PORCENTAJE

PRIMERA

Evaluación teórica De acuerdo a la 20%

NOTA

planeación de
la coordinación

Evaluación teórica De acuerdo a la 20%

Evaluación practica laboratorio planeación de
SEGUNDA
NOTA

la coordinación

Evaluación teórica De acuerdo a la 30%

Evaluación practica laboratorio planeación de
TERCERA
NOTA

la coordinación

Evaluación teórica De acuerdo a la 30%

EXAM.
Evaluación practica laboratorio planeación de
FINAL
la coordinación
ASPECTOS A EVALUAR DEL CURSO:
1. Evaluación del desempeño docente
2. Evaluación de los aprendizajes de los estudiantes en sus dimensiones: individual/grupo,
teórica/práctica, oral/escrita.
3. Autoevaluación:
4. Coevaluación del curso: de forma oral entre estudiantes y docente.
DATOS DEL DOCENTE

NOMBRE : Dario Amaya Hurtado

PREGRADO : Ingeniero Electrónico

POSTGRADO: Doctor en ingeniería Mecánica.

E-MAIL: damaya2005@gmail.com

ASESORIAS: FIRMA DE ESTUDIANTES

NOMBRE FIRMA CÓDIGO FECHA

1.

2.

3.

FIRMA DEL DOCENTE

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FECHA DE ENTREGA: ____________________