(XS Etude d’un oscillateur harmonique ‘On étudie le fonctionnement d'un oscillateur, un circuit qui génére un signal pério~ dlique 4 partir d'une alimentation continue. Cet oscillateur est qualifié d'harmonique «aril engendre des oscillations sinusoiales, Le cineuit est constitué de deux blocs que nous étudions séparément avant des les reler V'un 3 l'autre. Lun des blocs contient un amplificateur opérationne! alimen sance. On applique & cet amplificateur le modéle idéal. Initial K, ec K, sont ouverts. wr une source de puis rent, es interrupteurs 1. On étudie pour commencer le quadripéle vert seul. Déterminer 'équation qui relie la tension uy 3 a tension 2, On étudie i pres nt le quadripdle rouge. Quel est a priori le mode de fonctions ‘ment de Famplificateur opérationnel ? Exprimer la tension ula sortie du quadtipdle cen fonction de la tension d'entrée thy. 3.On connecte ces deux quadripéles l'un 4 Pautre en fermantFinterrupteur K Cette opération perturbe-t-elle le fonctionnement du quadripéle vert ? En déduire une relation entre les tensions ty et i 4, Liinterrupteur K, est fermé, La tension de sortie du quadripéle rouge est-elle modifige ? Donner I'équation vérifige par la tension us. De quel type d’équation Sagit-il? 5. Détailler'évolution de la tension ws en fonction de la valeur donnée 3 la résistance R,. Comment doit-on choisir Ry par rapport 3 Ry pour observer des oscillations stables ? ‘ialyBe)prelininaire Uamplticaceur est étudié dans le modele idéal, et son fonctionnement est linéaire. étude du circuit complet est faclitée par a déeoupe en blocs indépendant,1, La relation entre les tensions ug et yy s'obtient par une loi des mailles. Dans cette relation, les tensions uc et up, ne sont pas connues, mais nous pouvons les exprimer a partir des carac~ téristiques des dipdles Ret C. Mg = yy tet yy avec Me My Tn ” Tn Th La caractéristique du condensateur fait intervenir la dérivée de la tension uc. Pour Pintégrer & 1a Joi des mailles, nous devons commencer par dériver celle-ci : dup — dig, dic, duty dup _ di Ge a a Oa ae La relation obtenue utilise Pintensité i dans la branche principale qui peut étre relige par la loi des neeuds aux intensités traversant les dipoles Ret C montés en paralléle = lin tic) int ic, dys a c tad [Nous pouvons 3 présent utiliser les caractéristiques de ces deux dipéles pour conserver unique~ ment la tension iy, dans lexpression : ay = Rig dug, conduit ig = CM a dr Aprés simplification, nous obtenons une relation différentielle entre les tensions ty e€ ty: Remarquons que la démonstration a utilisé les caractérstiques des quatre dipdles dune part, et deux lois de Kirchhoff dautre part.2. La contre-réaction sur la borne moins permet de prévoir un mode de fonctionnement linéaire. Avec un modéle d’amplificateur opérationnel idéal, ce régime implique une diffe rence de potentic! nulle entre les bornes moins et plus, soit : iy = Vt = Comme il n’entre aucun courant par la borne moins de I'amplificateur, la tension V~ est obte~ nue a partir de ng par un diviseur de tension : R RRp 3. Léquation table ila question 1 n'est valable qu’ condition qu’aucuin courant ne sorte du quadripéle vert, car sinon on ne peut plus écrite : i= i + ic. Or lorsque l'interrupteur Ky est fermé, ce quadripéle est relié 4 une entrée d’amplificateur opérationnel et cette condition est vérifiée. Nous pouvons alors éliminer yy des relations obtenues pour les deux quadripéles : R, Bus dy uy] _ a lk, +R [Re ge at ral ~ 4. En fermant Vinterrupteur K,, nous prélevons un courant de sortie au quadripéle rouge, ce aqui perturbe a prior! son comportement. Dans ce cas précis la tension de sortic du quadripéle est celle d'un amplficateur opérationnel. Or la tension de sortie 1 d'un amplificateur opé sionnel n'est pas lige au courant qu'il débite et ne dépend que des boucles de rétroaction situées en amont. La relation établie & la question 2 n'utilisant pas le courant de sortie de l'amplifica- teur, elle reste Valable une fois V'interrupteur K, fermé. Nous obtenons ainsi ts = te, soit ar La tension ug vérifie une bre. Les solutions de cette équation different selon les valeurs relatives de Ry et Ry 5. Nous remarquons d'abord que le facteur d’'amortissement qui apparait devant le terme du premier ordre peut présenter un signe négatif. R, < 2R, | amortissement positif | solutions convergentes =2R, | amortissement nul solution stable R, > 2R, | amortissement négacif | solutions divergentes Lorsque le signal diverge, il reste cependant limité par la saturation de l'amplificateur opéra- tionnel. Lénergie nécessare & cette divergence est fournie par alimentation de l'amplificateur. La nature du régime observé dépend ensuite du facteur d’amortissement. Nous distinguons ces régimes en calculant le discriminant 4 de léquation : Ry -R Rae R 4k)