1) Los robots manipuladores están compuestos de cuatro subsistemas: manipulador, sistema de potencia, sistema de control y herramientas del extremo del brazo.
2) Existen dos tipos principales de robots manipuladores: manipuladores seriales y manipuladores paralelos.
3) Para analizar correctamente los robots manipuladores es necesario entender cómo relacionar los marcos de referencia de cada una de las juntas para determinar la posición espacial de los eslabones.
1) Los robots manipuladores están compuestos de cuatro subsistemas: manipulador, sistema de potencia, sistema de control y herramientas del extremo del brazo.
2) Existen dos tipos principa…