Dinámica

Desplazamiento (Δs) Aceleración

𝑟⃗ = 𝑟⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑠 2da derivada de velocidad
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑠 = 𝑟⃗ − 𝑟⃗(𝑚. 𝐻) 𝑑𝑣⃗ 𝑑(𝑣𝑥𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑣𝑦𝑗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑧𝑘 )
𝑠 2 = 𝑠 + ∆𝑠 𝑎⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝛥𝑠 = 𝑠 2 + 𝑠(𝑚. 𝐻) 𝑎⃗ = 𝑎𝑥𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑦𝑗 + 𝑎𝑧𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Velocidad Magnitude de acceleration
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑚 𝑓𝑡
𝑣⃗ = ( , ) 𝑎 = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2
∆𝑡 𝑠 𝑠 Direction
𝑑𝑟 𝑑𝑠
𝑣 = 𝑑𝑡 ; 𝑣 = 𝑑𝑡. 𝑎⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑈𝑎
Aceleración 𝑣𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 Movimiento de un proyectil
𝑎⃗𝑝𝑚𝑑 = ∆𝑟 (𝑠𝑚2, 𝑓𝑡
𝑠2
) ; 𝑎⃗𝑖𝑛𝑠𝑡 = lim
∆𝑡=0 ∆𝑡 𝑉𝑥 = 𝑉𝑜𝑐𝑜𝑠 𝜃
⃗⃗⃗⃗ + 𝑣⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣´
𝛥𝑠 𝑉𝑦 = 𝑉𝑜𝑠𝑒𝑛 𝜃
Aceleración constante (ac)
𝑉 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
Ac=ds/dt=Vdu/ds
𝑉 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑐𝑡
ds=vdu 𝑎𝑐𝑡 2
Velocidad, posición función del tiempo 𝑆 = 𝑆𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 +
2
V= Vo+act 𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎𝑐(𝑆 − 𝑆𝑜)
𝑎𝑐𝑡 2 𝑎=0
𝑆 = 𝑆𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + (𝑚, 𝑓𝑡) 𝑎𝑐 {
2 𝑎𝑦 = 𝑔 = −9.81𝑚/𝑠 2 − 32.2𝑓𝑡/𝑠 2
Velocidad función de posición Eje vertical
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎𝑐(𝑆 − 𝑆𝑜) 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑉𝑜𝑥𝑡
Movimiento curvilíneo Eje horizontal
P => 𝑟⃗ = 𝑟(𝑡)(𝑚. 𝑓𝑡) 𝑦 = 𝑉𝑜𝑔 + 𝑔𝑡
𝐷 => 𝑟⃗ = 𝑟⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟(𝑚, 𝑓𝑡), 𝑡2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑉𝑜𝑦𝑡 + 𝑔
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ − 𝑟⃗(𝑚. 𝐻)
𝛥𝑠 2
𝑉𝑦2 = 𝑉𝑜𝑦 2
+ 2𝑔(𝑦 − 𝑦𝑜)
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑚 𝑓𝑡
𝑉 => 𝑣⃗ = ( , ), at=0 Component normal-tan
∆𝑡 𝑠 𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 + 𝑎𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 => 𝑎⃗𝑝𝑚𝑑 = ∆𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑎𝑡𝑢𝑡 + 𝑎𝑡𝑈𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Coordenadas rectangulares
at=a tangencial
V=es la primera derivada
an=a normal
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑥𝑖
𝑑(𝑟) ⃗⃗⃗⃗ + 𝑦𝑗
⃗⃗⃗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 => 𝑣⃗ = = ut=vector unitario tangencial
𝑑𝑡 𝑑𝑡 un=vector unitario
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑟) 𝑑𝑥𝑖 ⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑦𝑗 ⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑧𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗ 3/2
𝑑𝑦 2
𝑃 => 𝑣⃗ = = + + ⟦1+( ) ⟧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ρ=
𝑑𝑥
2 (m,ft)
𝑑 𝑦
𝑃 => 𝑣⃗ = 𝑣𝑥𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑣𝑦𝑗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑣𝑧𝑘 ( 2)
𝑑𝑥

Magnitud de aceleración s= ρθ(m, ft)

𝑟⃗ Cuando la aceleración es constante
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟 =
𝑣 𝑎𝑡 2
𝑆 = 𝑆𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 +
2
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡(𝑆 − 𝑆𝑜)
Components cilindricas
r=>c,radical
θ=>c.tangencial
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟 = 𝑉𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑐𝑎𝑙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 = 𝑉𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑟⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑟⃗ = 𝑟𝑢𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗(𝑚, 𝑓𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑟𝑢𝑟)
𝑣⃗ = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
= 𝑥̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 + 𝑥̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟
𝑢𝑟 + 𝜃̇ 𝑢𝜃
𝑣⃗ = 𝑥̇ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑟 = 𝑟̇ => 𝑣 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑐𝑎𝑙
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ => 𝑣 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
m ft
𝑟⃗ = 𝑣𝑟𝑢𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑣𝜃𝑢𝜃⃗⃗⃗⃗⃗ ( , )
s s
Magnitude velocidad
𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣 2 𝜃
Magnitude aceleracion
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2

𝑎 = √(𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃 2 )2 + (2𝑟̇ 𝜃̇ − 𝑟̇ 𝜃̇ )2