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Métodos de diseño de circuitos

neumáticos y electroneumáticos.
José Manuel Herrera Ortega
Universidad Politécnica de Tlaxcala
Tlaxcala, México,
manuelh_o25@hotmail.com

En este reporte, se abordarán los métodos de diseño para circuitos 3. Relación fase-secuencia.
neumáticos y electroneumáticos; que son una herramienta muy importante
dentro de la ingeniería mecatrónica, dado que; la neumática e hidráulica son A partir del diagrama construido, se hace una relación escrita de los
una parte fundamental dentro de la formación de la misma; así como también movimientos a la que se designa la relación fase-secuencia. En otras palabras,
es una de las principales fuentes de trabajo dentro de nuestra formación. se asigna la forma que tienen para relacionarse los movimientos con los
actuadores.
I. INTRODUCCIÓN
4. Formación de grupos.
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
Se forma el primer grupo de la relación fase-secuencia de izquierda a derecha
trasmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del manejo de los
y, antes de que aparezca una identificación del mismo cilindro repetida se
gases, en concreto; el aire. En condiciones óptimas, el aire se compone de:
coloca una línea vertical o inclinada la cual indica un cambio de grupo. Cada
 78% nitrógeno. grupo constituye físicamente una línea de alimentación de pilotajes de
 21% oxígeno. actuadores, que contiene ya sean conexiones directas sobre la línea; o a
 1% otros gases. conexiones a través de detectores o sensores. Se deben generar el menor número
posible de grupos de presión. Los grupos se nombran con numeración arábiga.
El uso de instalaciones neumáticas y electroneumáticas tiene que estar
Esto es una manera de organizar rápidamente los componentes que están dentro
pensado para conseguir el máximo grado de automatización a un precio
de nuestro diagrama
razonable; es por esto que las herramientas de modelación de circuitos, se
basan en la optimización de componentes, rendimiento y funcionalidad; para
generar mejores costos, prever situaciones de riesgo y planear mantenimientos
con antelación.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS


1. Formación de un grupo antes de la identificación del cilindro.
Una vez que tenemos en claro la importancia de la neumática y
electroneumática dentro de nuestra formación, podemos pasar a definir los
5. Válvulas de potencia.
métodos más usados actualmente para el diseño de circuitos.
El tipo de válvula puede ser 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático y biestable,
A. Método de cascada. el accionamiento de estas válvulas hará el cambio de cada fase del circuito.
El método de cascada es un método sistemático para diseñar circuitos Ambas válvulas funcionan igual, solo con el detalle de que la 4/2 tiene una vía
neumáticos que permiten encontrar la solución a un problema, siguiendo unos de escape común para las 2 cámaras del cilindro, mientras que la 5/2 tiene una
pasos determinados para eliminar las condiciones de bloqueo que se pueden vía de escape independiente
presentar en el diagrama de funcionamiento. Se denomina así se van 6. Válvulas de memoria conmutadoras de línea.
colocando en serie las válvulas conmutadoras de línea, el defecto de este
método es que produce pequeñas perdidas de presión en cada válvula, por lo Con cada válvula se pueden seleccionar 2 líneas (estados), por lo que la
que; al usar una cadena de muchas válvulas, se presentan perdidas cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según los grupos
considerables. Los pasos en cuestión son: que se generen. Existe una fórmula que dice que el número de válvulas
conmutadoras son los grupos resultantes menos 1. (# válvulas = # grupos - 1)
1. Identificación de elementos de trabajo:
Se identifican de manera ordenada los elementos con los que se está
trabajando, específicamente aquellos que tienen movimiento (cilindros y 7. Formación de líneas de presión horizontales.
motores). Se marcan con letras mayúsculas, iniciando en orden alfabético. En este paso, se representan las líneas horizontales de presión, según el
2. Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo. número de grupos formados, después; se identifican con los números arábigos
Se realiza el diagrama de espacio-fase para los movimientos de los al igual que sucede con los grupos.
elementos de trabajo, tomando como referencia su posición inicial o de
reposo, teniendo en cuenta que: Se deben conectar la línea de presión de los captadores a las líneas
-Cilindros: si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo, horizontales de presión, según corresponda, de la misma forma; los 2 puertos
1A+, mientras que si su vástago entra se identifica con el signo (-), por de los captadores se deben conectar dependiendo de lo que se requiera, por
ejemplo, 1A-. ejemplo:
-Conectar los 2 puertos de los captadores para realizar los movimientos al
-Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma interior del grupo con ayuda de las válvulas de potencia.
que si su eje gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por
-Conectar los 2 puertos de los captadores para realizar los cambios de grupo con
ejemplo, 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo
la válvula conmutadora.
menos (-), por ejemplo, 2A-.
8. Conectar válvulas de potencia: B. Método paso a paso.
Las válvulas se deben conectar con sus pilotajes de la siguiente forma: Como se menciono más arriba, al implementar el método de cascada; al
usar más de 2 válvulas, se empiezan a presentar perdidas de presión; este
-La válvula de inicio se conecta a la válvula de potencia para iniciar el ciclo, defecto es corregido por el método paso a paso, ya que; si entiendes el método
por medio de sus pilotajes. de cascada; es más sencillo aplicar los cambios, que consisten en cambiar la
-Las conexiones faltantes de los pilotos de las válvulas de potencia se conectan disposición y el número de válvulas de memoria utilizadas.
a las líneas horizontales de presión, según al grupo que pertenezcan.
Al igual que el método de cascada, consta de una serie de pasos que se deben
9. Adición de funciones al circuito. seguir sistemáticamente, para lograr el correcto funcionamiento del circuito
El diseño que se tiene contemplado mediante observación es básico y neumático. Cabe destacar que los pasos son mínimamente diferentes, por lo
necesario para realizar la secuencia perdida; de igual forma se tienen que añadir que puede parecer que son los mismos, a excepción del paso donde se cambia
más elementos para cumplir otras condiciones de funcionamiento, a la disposición y el numero de válvulas a utilizar.
continuación, se nombran algunos.
1. Identificación de elementos de trabajo.
- Pulsador de marcha (PM): Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede
ser “secuencia única (1 ciclo)” si el pulsador retorna automáticamente a reposo, Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen
o “secuencia cíclica” si es pulsador de enclavamiento. movimiento (actuadores: cilindros y motores) con letras mayúsculas, iniciando
la relación por la letra A y siguiendo el orden alfabético.
-Marcha de seguridad: Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el
operador no saque las manos de su cabina. 2. Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo
(diagrama espacio-fase).
- Interruptor general de alimentación: Válvula que corta o alimenta de aire a
presión al circuito completo. También puede darse el caso de que sólo corte En función del enunciado del ejercicio o planteamiento de las peticiones de
alimentación y la presión permanezca en el circuito o que al cortar vacíe al trabajo se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los
circuito de presión al completo. elementos de trabajo tomando como referencia su posición inicial o de reposo
y teniendo en cuenta lo siguiente:
-Temporizadores: Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en
la secuencia. Pueden ser “orientados a conexión” (computan el tiempo antes) o -Cilindros: si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo,
“orientados a la desconexión” (computan el tiempo después). 1A+, mientras que si su vástago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo,
1A-.
-Reguladores de velocidad: Regulan velocidad de los actuadores. Puede
regularse en avance, en retroceso o ambos. -Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma
que si su eje gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por
-Contadores: Cómputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una
ejemplo, 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo
acción. menos (-), por ejemplo, 2A-.
-Paro de secuencia: Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores
3. Relación fase-secuencia.
actuales. Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se quedó.
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación ordenada escrita de
-Paro de emergencia: Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos:
los movimientos a la que se llama “relación fase-secuencia” (secuencia de
que se vacíe el circuito de presión o que se mantenga.
movimiento simplificada). Los movimientos no se pueden cambiar de posición
-Detectores de seguridad: Paro automático de seguridad de la secuencia. En este según la secuencia definida.
caso cualquier detector que su función sea seguridad general para personas
4. Formación de grupos.
(puertas, ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal
posicionado, etc.). Hay dos casos: que se vacíe el circuito de presión o que se Cada grupo constituye una línea de alimentación de pilotajes de actuadores,
mantenga. que contiene bien directamente (solo la línea) o a través de detectores o sensores
las ordenes correspondientes. Se debe cuidar el general el menor número
-Reset: Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos
posible de grupos de presión, para así formar el primer grupo de la relación fase-
los detectores deben ir a su estado de reposo. Ídem a iniciar el circuito para
secuencia de izquierda a derecha. Los grupos se nombran con numeración
comenzar la secuencia con el PM.
arábiga. Se deben de nombrar de esta forma ya que; no se puede repetir la misma
Este sistema es muy sencillo para la resolución de circuitos neumáticos letra dentro de los elementos, ya que supondría que se accionen 2 mandos a la
secuenciales, donde se repiten estados neumáticos, por tanto, solo es cuestión vez, produciendo señales permanentes, que pueden causar daños a nuestro
de definir la secuencia que sigue nuestro circuito, y determinar los grupos de circuito; hay que tomar en cuenta también que cada secuencia tendrá un
trabajo, para poder aplicar los pasos antes mencionados. pulsador de marcha como inicio.
Llegados a este punto, hay que mencionar que hay 2 tipos de métodos paso a
paso:
-Paso a paso mínimo: Formación del mínimo numero de grupos, para
contrarrestar la perdida.
-Paso a paso máximo: Formación del máximo de grupos, donde cada paso de
esta lista, se vuelve un grupo.
Si entendemos la lógica, se puede decir que la segunda opción es absurda, por
que se persigue minimizar el numero de elementos, además; si lo vemos desde
esa perspectiva, el método de cascada también tendría método mínimo y
máximo. No es necesario analizarlo mucho tiempo; aunque existan mas tipos
2. Ejemplificación de un diagrama realizado por medio del método de cascada. de métodos, lo mas confiable es reducir al mínimo los grupos, para asegurar que
la presión no se pierda progresivamente, mientras diseñamos nuestro circuito.
5. Válvulas de gobierno de los cilindros (válvulas de potencia).
Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de
accionamiento neumático y biestable. El accionamiento de estas válvulas hará
el cambio de cada fase del circuito. El funcionamiento de ambas válvulas es el
mismo, con la diferencia en que la 4/2 tiene una vía de escape común para las 2
cámaras del cilindro mientras que la 5/2 tiene una vía de escape independiente
por cámara.
6. Válvulas de memoria conmutadoras de línea.
El número de líneas de presión es igual al número de grupos de presión. Existe
una fórmula que dice que el número de válvulas conmutadoras son los grupos 3. Ejemplificación de un diagrama realizado por medio del método de paso a paso.
resultantes. (# válvulas = # grupos).
7. Formación de las líneas de presión horizontales.
III. CONCLUSIONES
Se colocan debajo de las válvulas de potencia y encima de las válvulas Al leer con detenimiento los métodos utilizados en la elaboración de
conmutadoras, dejando espacio suficiente, para que se puedan representar tantas circuitos neumáticos, te das cuenta que es necesario conocer todos los
líneas horizontales de presión como número de grupos formados que hay en la elementos que lo conforman, para evitar errores básicos, que pueden conducir
secuencia, para poder identificarlas por grupo o secuencia. a perdidas grandes, realizar este reporte hace que me sienta un poco más
8. Conexión de válvulas de potencia y válvulas conmutadoras. preparado para entrar a laboratorio y enfrentarme contra el aire.
La conexión de los accionamientos neumáticos de estas válvulas dependerá
de la secuencia concreta a “programar”.
IV. REFERENCIAS
9. Adicción de funciones al circuito. [1] http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/neumatica/intuitivos/indice.htm
[2]https://www.google.com/search?q=metodo+paso+a+paso&source=lnms&tbm=isch
El diseño contemplado mediante métodos es básico para realizar la secuencia &sa=X&ved=0ahUKEwiLzKGdxeffAhXwmq0KHdzsCgoQ_AUIDigB&biw=766&bi
pedida, pero en un circuito normalmente se añaden más elementos para cumplir h=786#imgrc=ekYLa7Z2uwx9VM:
otras condiciones de funcionamiento, como, por ejemplo: [3] https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/004-diseo-de-circuitos-neumaticos-
metodo-cascada
- Pulsador de marcha (PM): Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede [4] https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/005-diseo-de-circuitos-neumaticos-
ser “secuencia única (1 ciclo)” si el pulsador retorna automáticamente a reposo, metodo-paso-a-paso-80567167
o “secuencia cíclica” si es pulsador de enclavamiento. [5] https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/04/sesion-7.pdf
[6] http://ingjmdn.blogspot.com/2013/09/unidad-iii-circuitos-neumaticos-y.html
-Marcha de seguridad: Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el [7] Serrano Nicolás, A., Neumática. Quinta edición. Thomson-Paraninfo, 2003.
operador no saque las manos de su cabina. [8] Hessen, S., 99 ejemplos prácticos de aplicaciones neumáticas. FESTO, 2000.
- Interruptor general de alimentación: Válvula que corta o alimenta de aire a
presión al circuito completo. También puede darse el caso de que sólo corte
alimentación y la presión permanezca en el circuito o que al cortar vacíe al
circuito de presión al completo.
-Temporizadores: Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en
la secuencia. Pueden ser “orientados a conexión” (computan el tiempo antes) o
“orientados a la desconexión” (computan el tiempo después). P´
-Reguladores de velocidad: Regulan velocidad de los actuadores. Puede
regularse en avance, en retroceso o ambos.
-Contadores: Cómputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una
acción.
-Paro de secuencia: Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores
actuales. Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se quedó.
-Paro de emergencia: Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos:
que se vacíe el circuito de presión o que se mantenga.
-Detectores de seguridad: Paro automático de seguridad de la secuencia. En este
caso cualquier detector que su función sea seguridad general para personas
(puertas, ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal
posicionado, etc.). Hay dos casos: que se vacíe el circuito de presión o que se
mantenga.
-Reset: Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos
los detectores deben ir a su estado de reposo. Ídem a iniciar el circuito para
comenzar la secuencia con el PM.

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