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COURS de
RDM 3
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Malick Bâ Tel : 774589579 Email : mmalickbahotmail.fr
Cours de RDM2– MASTER1
PROGRAMME DE RDM 2
Chapitre 1 : Analyse structurale –Statique 2D
PRÉSENTATION
La Résistance des Matériaux est une discipline fondamentale d’ingénieurs qui traite
des méthodes employées pour le calcul de résistance, de rigidité et de stabilité des éléments
des ouvrages et des machines.
OBJECTIF
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S1
Géométrie des poutres - Cas courants
Si la fibre moyenne de la poutre (G0G1) est :
- contenue dans un plan ⇒ on parle de poutre plane,
- une droite ⇒ on parle de poutre droite,
- une courbe ⇒ on parle de poutre gauche
Si le plan (G0G1) est un plan de symétrie géométrique et mécanique (la section de la poutre
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est symétrique par rapport à ce plan et le chargement aussi), on parle de poutre à plan
moyen.
1) Notion de force
On appelle force toute cause capable de déplacer ou de déformer un corps. C’est aussi une
grandeur vectorielle caractérisée par un point d’application, une direction, un sens, une
intensité.
droite
Multiples: daN (déca newton =10N) kN (Kilo newton = 103 N) MN (méganewton =103
kN)
§ Forces réparties : appliquées sur une partie importante de la surface d'un solide. On
les représente par un ensemble de vecteurs.
FORCE
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Remarque : On s’aperçoit que dans tous les cas, les actions sont surfaciques, mais qu’on peut
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parfois les ramener à des actions linéiques ou ponctuelles pour simplifier les calculs.
Soit une force F appliquée en B, le moment de F par rapport à un point A est égal
Caractéristiques de M A (F )
• origine le point A
• direction plan formé par le support de la force F et le point A
sens tel qu’un observateur traversé par le vecteur moment des pieds
vers sa tête voit tourner la force F dans le sens trigonométrique.
Intensité ()
M A F = F .d (d =
AH est le bras de levier, c’est la plus
courte distance entre A et le support de la force.)
§
§ Définition plus simple
Le moment MO est compté positif si par rapport au point O la force F tourne dans le
sens contraire des aiguilles d’une montre (voir figure)
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§ La résultante générale des forces (actions et réactions) appliquées à ce solide est nulle.
§ Le moment résultant de toutes ces forces pris par rapport à un point quelconque est
nul.
⎧R =
⎪ ∑F = O
⎨
()
⎪⎩M résul tan t = ∑ M F = O
Remarque : L’ensemble des actions mécaniques E (= moments +forces) sur une structure (S)
est modélisable par un couple résultant {τ (E / S )} appelé torseur et défini par :
⎧⎪ R ⎫⎪
{τ (E / S )} = ⎨ ⎬
⎪⎩M ⎪⎭
⎧∑ FX = 0 (1) ⎧∑ M X = 0 (4)
⎪ ⎪
§ Dans l’espace ⎨∑ Fy = 0 (2) et ⎨∑ M y = 0 (5)
⎪ ⎪
⎩∑ FZ = 0 (3) ⎩∑ M Z = 0 (6)
∑ Fx = 0 (1)
§ Dans le plan ⇒ (x, y ) ∑ Fy = 0 (2)
∑ M Z = 0 (3) car M perpendiculaire au plan
§ En un point A quelconque de la structure, On calcule les inconnues de liaison à
⎧∑ FX = 0 (1)
⎪
partir des équations d’équilibre : ⎨∑ Fy = 0 (2)
⎪
⎩∑ M A = 0 (3)
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Un système matériel est au contact d’autres solides (le sol, un massif de fondations, des piles
de pont, etc) par l’intermédiaire de liaisons.
Les appuis sont des obstacles, empêchant ou limitant la liberté de mouvement du système
matériel en ces endroits. Tout mouvement entravé par la liaison entraîne l’apparition d’une
réaction d’appui (ou action de liaison) dans la direction du mouvement gêné ou bloqué.
§ Appui simple ou roulant
Un appui simple est caractérisé par une seule réaction. Un appui simple empêche le système
de se déplacer dans une seule direction.
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§ Encastrement :
Les solides liés par encastrement sont reliés rigidement l’un par rapport à l’autre.
Ils ne peuvent avoir aucun déplacement relatif (pas de translation, pas de rotation).
Empêche la rotation du corps dans le plan (X, Y), d’où un moment d’encastrement.
Illustrations
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Définition
poutres isostatiques
poutres hyperstatiques
§ Si H < 0 : l'équilibre est impossible en général. La structure est hypostatique, c'est un
mécanisme, système déformable à rejeter ou à transformer par le concepteur.
B. ETUDE DES SOLLICITATIONS :
1. Généralités
§ Notion de force intérieure
Sous l’effet des charges sur une structure donnée (poutre par exemple), les forces entre les
particules d’un corps (élément) en équilibre varient. En RDM, on appelle cette variation de
forces efforts intérieurs.
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La résultante R = ∑Δ f
§ Effort normal
L’effort normal provoque une déformation longitudinale de l’élément.
§ Moment fléchissant
Les composantes M fy et M fz du vecteur moment résultant M G autour des axes (GY) et
(GZ).
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§ Moment de torsion
Le moment de torsion M X (ou M t ) représente le moment de l’effort interne résultant
R autour (GX) de la poutre.
Cas particuliers:
Sollicitations simples:
-Ces efforts dépendent de la position de coupure (On prendra par convention pour origine fixe
§ l’effort tranchant V
§ Moment fléchissant Mf
Application1 :
Procédure :
P1 P2 § Etape 1 :
A B Déterminer les réactions d’appuis (en traçant le DCL
§ Etape 2 :
Utiliser la méthode des sections sur toute la longueur
de la poutre (origine fixe) pour trouver les relations
1,5 m 2m 1,5 m V (x) ; N (x ) et M (x)
P1= P2 = 20daN
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⎧∑ FX = 0 (1)
⎪ dV
A l’équilibre ⎨∑ Fy = 0 (2) (2) donne : V+dV-V= 0 ⇒ d V = 0 ⇒ =0
⎪ dx
⎩∑ M / A = 0 (3)
Donc on n’a pas de chargement sur dx ⇒ V = cons tan te
∑ M / A = 0 ⇒ - M + M + dM + (V + dV )dx = 0
(3) donne : ⇒ dM + Vdx + dV dx = 0
dM f (x )
Or , on a dV = 0 ⇒ dM + Vdx = 0 ⇒ = −V (x )
dx
Cas 1 : Charge uniformément répartie
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dV
Equilibre: V + dV − V − W dx = 0 ⇒ dV = W dx =W
dx
En résumé
§ Lorsqu’il n’y a de charge sur la poutre ou sur un tronçon alors on a : V = cons tan te
dM f (x )
§ En n’importe position x on a : = −V (x )
dx
§ Lorsqu’il y a de charge répartie W sur la poutre ou sur un tronçon alors on a :
dV d 2M f
i)
Remarque: = q (x ) ii) = − q (x )
dx dx 2
5. Quelques applications : q
5.1. Application 2 (Voir Tableau)
A
B C
2L L
5.2. Application 3 (Voir Tableau)
P =10kN P =10kN
C C
B B
L
L=2m
A D A D
2L L =1m
Remarque
x x
Où R = ∫0 p (t )dt Donc Pour l’effort tranchant : V (x ) = ∑G Fi + ∫ p (t )dt
0
dM X X
= −V ⇒ ∫ dM = ∫ − V (x )dx (= aire sous-tendue de la courbe –V)
dx 0 0
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