LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

GRUPO 3, SUBGRUPO 1

INTRODUCCIÓN AL LABORATORIO

Pre-informe 1
Elizabeth Castaño, 1088317942, email: elizacasta@utp.edu.co
Febrero 16 del 2018
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Risaralda Colombia

El primer bloque son las entradas del sistema y esta

Resumen – En el presente preinforme se hablara de los conceptos compuesto por:
básicos de automatización, de sus principales componentes y sus • Elementos cuya operación proporciona un
respectivas clasificaciones y usos. cambio de estado entre niveles altos y bajos,
son conocidos como entradas digitales. En
Palabras clave – Automata, Temporizador, Reles, clasificación. este tipo encontramos pulsadores,
interruptores, etc.
Abstract - In this pre-report we will talk about the basic concepts of
automation, its main components and their respective classifications • Elementos que entregan señales que varían
and uses. con el tiempo, se denominan entradas
análogas y provienen de sensores de nivel,
Keywords - Automata, Timer, Relays, classification. sensores de presión, y sensores de
temperatura.

I. INTRODUCCIÓN El segundo bloque es el cerebro donde se realizan el

procesamiento de las señales de entrada y se generan
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de otras hacia las salidas. Este se puede realizar de tres
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos formas diferentes en base a :
a un conjunto de elementos tecnológicos., cuyos objetivos son: • Componentes mecánicos y
Objetivos de la automatización electromagnéticos como diferentes tipos de
relés, diferentes tipos de contactores y
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo programadores. Lógica cableada.
los costes de la producción y mejorando la calidad de • Componentes electrónicos como autómatas
la misma. programables, microprocesadores y
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, microcontroladores. Lógica programada.
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la • Software especializado para
seguridad. instrumentación y control como Lab View.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar Sistema de control virtual.
intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo El tercer bloque contiene los elementos de potencia
proveer las cantidades necesarias en el momento manejados directamente por contactores, triacs y
preciso. electroválvulas. Entre otros encontramos maquinas,
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario equipos e iluminación. “[1]
no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción. [5].

2. Determine la clasificación y uso de relés, contacto-

II. CONTENIDO res y temporizadores electromecánicos.

“Clasificación de Relés
1. Especifique las partes constitutivas de un
automatismo, especifique la función de cada una de • Relés electromecánicos convencionales.
ellas y provea algunos ejemplos. Son los más antiguos y también los más
utilizados. El electroimán hace vascular la
“La configuración básica de un sistema manejado en armadura al ser excitada, cerrando los
relevación industrial esta compuesto por tres secciones contactos dependiendo de si es NA ó NC
principales: (normalmente abierto o normalmente
1
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cerrado). Estos son los que hemos visto

anteriormente.

• Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un

émbolo en lugar de la armadura anterior. Se
utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza
atractiva (por ello es útil para manejar altas
corrientes). Este modelo se utiliza mucho en
automoción.

• Relés Polarizados. Llevan una pequeña

armadura, solidaria a un imán permanente.
El extremo inferior puede girar dentro de los
polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al
electroimán, se mueve la armadura y cierra
los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
• Relé tipo Reed. Formados por una ampolla
de vidrio, en cuyo interior están situados los
contactos (pueden se múltiples) montados
sobre delgadas láminas metálicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la
excitación de una bobina, que está situada
alrededor de dicha ampolla. Los relés Reed
pueden estar formados exclusivamente por
la ampolla de vidrio y el contacto interior.
Para activarlo basta con aproximar a la
ampolla un imán.
• Relé Estado Solido: su funcionamiento es
idéntico al de los relés tradicionales, la única
diferencia es que en su interior lleva un
circuito electrónico para abrir y cerrar los
contactos de salida en lugar de una bobina.
Otra forma de clasificar los tipos de relés es
mediante su activación. Por ejemplo, hay
relés que se activa la bobina cuando alcanza
una temperatura, o cuando hay luz, o ante
presencia de un objeto de forma automática.
Estos relés se utilizan mucho en la
industria.” [2].
Clasificación de los contactores:
Tabla 1. Clasificación de los contactores.
“Clasificación de los temporizadores:
Tienen una gran similitud con los relevadores pero se
diferencian por que sus contactos no cambian
instantáneamente debido a esto se pueden clasificar
por su funcionamiento:
A la conexión: El temporizador recibe una señal de
activación, al termino del conteo del tiempo programa
el temporizador activa o desactiva los contactos según
sea el caso.
A la desconexión: Cuando el temporizador deja de
recibir una señal comienza a contar una vez terminado
el tiempo programado activa o desactiva los
contactos.
Pese a de que los temporizadores se clasifican por su
funcionamiento, existen diversos tipos y cada uno
sirve para una aplicación especifica:
• Térmicos.
• Neumáticos.
• De motor síncrono.
• Electrónicos.
• Temporizador térmico.
El temporizador térmico actúa por calentamiento de
una lamina bimetálica El tiempo viene determinado
por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta
a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y
esta conectado en serie con la lamina bimetálica,
siempre tiene que estar en cortocircuito para producir
el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando
realiza la temporización se tiene que desconectar el
primario y deje de funcionar.

2
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Los sistemas combinacionales están formados por un

Temporizador neumático
El funcionamiento del temporizador neumático esta
basado en la acción de un fuelle que se comprime al
ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la
hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un
pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el
tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización.
Temporizador de motor síncrono
Son los temporizadores que actúan por medio de un
mecanismo de relojería accionado por un pequeño
motor, con embrague electromagnético. Al cabo de
cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el
embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.
Temporizador electrónico
El principio básico de este tipo de temporización, es la
carga o descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga:
en caso contrario el condensador se descargaría a
través de su insuficiente resistencia de aislamiento.”
[3].
conjunto de compuertas interconectadas cuya salida,
en un momento dado, esta únicamente en función de
la entrada, en ese mismo instante. Por esto se dice que
los sistemas combinacionales no cuentan con memoria
En cambio los sistemas secuenciales, son capaces de
tener salidas no solo en función a través de sus estados
internos. Esto se debe a que los sistemas secuenciales
tienen memoria y son capaces de almacenar
información a través de sus estados internos.
CIRCUITOS CONBINACIONALES: las salidas
dependen únicamente de las entradas
CIRCUITOS SECUENCIALES: las salidas dependen
de las entradas y del tiempo”[4]
4. El diagrama de la figura 1 es un circuito de control.
Si el circuito de potencia activa un motor monofásico,
con factor de potencia mayor a 0.9, que va
accionado por la señal que controla la luz denominada
L2, establezca la tabla de verdad que representa el 4.
accionamiento de dicho motor y de la luz L1, 3⁄4cuál
es la función de cada uno de ellos?

3. Determine la diferencia entre elementos de mando P1 P2 L1 L2

monoestables y biestables, circuitos combinacionales 0 0 0 0
y secuenciales, de ejemplos para cada caso. 0 1 0 1
1 0 0 1
Biestable. 1 1 1 0
Es un circuito capaz de cambiar de un estado al otro, Tabla 1. Table de la verdad de la figura 1.
pero a diferencia del anterior, este circuito necesita
forzosamente de un pulso externo para cambiar sus 5. Diseñe y especifique completamente el circuito de
estados, no puede hacerlo automáticamente, y puede control. En el laboratorio, el motor será simulado
mantenerse en un solo estado indefinidamente siempre con un circuito RL.
y cuando no reciba un pulso externo. Un buen ejemplo
de esto es un Flip Flop (el más sencillo, el de tipo "Set
Reset"), este circuito necesita un pulso en cada una de
sus entradas para poder cambiar entre estados.

Monoestable.
Este circuito tiene la característica de que necesita de
un pulso externo para cambiar de estado, pasado un
período de tiempo, este regresa al estado anterior, es
imposible mantener el estado activo indefinidamente.
A este circuito comúnmente se le conoce como
"Timer"Un buen ejemplo de esto, es nuevamente el
circuito integrado 555, conectado como Multivibrador
Monoestable.

“Diferencias entre circuitos combinacionales y

secuenciales:
Figura 1.

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III. CONCLUSIONES

Es de gran importancia conocer las normas básicas para la

seguridad dentro del laboratorio, para tener un reacción rápida
en caso de algún accidente.

Conocer el funcionamiento y composición de un sistema

autómata es primordial hoy en dia ya que mejoran la
productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
producción y mejorando la calidad.

IV. REFERENCIAS

[1] Conceptos de relevación industrial y diseños para el

laboratorio. Duban Montoya Rivera y Carlos Alberto Ocampo.

[2] http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

[3] http://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/temporizador-tipos-temporizador/

[4]
https://sistemasomargarcia.wordpress.com/2015/08/20/diferen
cias-entre-circuitos-combinacionales-y-secuenciales/

[5] http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRI
NCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm