Escuela Superior Politécnica del

Litoral
Facultad de Ingenierı́a Mecánica y
Ciencias de la Producción
Ingenierı́a Mecánica
Diseño Mecánico
PhD. Carlos Gabriel Helguero Alcivar

Grupo No 3

ALVAREZ CORNEJO JUAN JOSE

MACHUCA SALINAS JAIME BLADIMIR
MONTESDEOCA CANSING DANIEL EDUARDO
NOLIVOS GALARZA NICKY ROBERTO
POVEDA ZAPATA ROBIN XAVIER
Índice general

1. Introducción 1
1.1. Descripción del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Matriz de decisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Descripción de alternativas . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Diseño de forma 4
2.1. Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Esquema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Dimensiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Aproximación de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Análisis de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

III
Índice de figuras

1.1. Andador común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2. Mecanismo de piñon y cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Mecanismo con motor eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Mecanismo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1. Esquema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

V
Índice de cuadros

1.1. Matriz de decisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1. Partes del diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

VII
Capı́tulo 1

Introducción

1.1. Descripción del problema

Hace varios años atrás tenı́a un amigo en el kı́nder que siempre usaba andador, puesto que
sus piernas temblaban y no podı́an enderezarse para mantenerlo parado debido a una poli-
omelitis que sufrió en la infancia, pero que podı́a moverlas con cierta dificultad, desde luego
que para moverse rápidamente por suelo plano era demorado y cansado para él. Entonces
englobando también a los ancianos que utilizan este tipo de andador posterior.

Figura 1.1: Andador común

Lo hacen porque requieren de movilidad, poder mantenerse erguidos y al mismo tiempo uti-
lizar la musculatura de sus piernas, que la silla de ruedas no permite, ya que lo mantiene
en estado sedentario [1]. Luego que permite cierta independencia de la familia y los amigos
para desplazarse, sin embargo, la mayorı́a de las personas que poseen discapacidad en el
sistema motriz dependen de la velocidad con la que pueden caminar a través del andador, y
dependiendo del tipo de vida que lleve el paciente, puede verse afectado el tiempo con el que
realiza las tareas. Por lo tanto, se define el problema como la falta de una rápida y versátil

1
movilidad a través del suelo plano, sin perder las ventajas de ergonomı́a del andador (como
poder utilizar de vez en cuando las piernas para moverse).

1.2. Matriz de decisión

Costo Peso Seguridad Ergonomı́a Estética Total

0.15 0.3 0.3 0.175 0.075
Alternativa 1 4 4 3 4 4 3.7
Alternativa 2 2 2 3 4 3 2.7
Alternativa 3 4 4 3 3 3 3.4
Cuadro 1.1: Matriz de decisión

1.2.1. Descripción de alternativas

Alternativa 1 (Mecanismo de piñon y cadena)
Incorpora un sistema de piñones y cadenas que transmiten el movimiento rotacional
ejercido por el usuario en dos manivelas hasta las ruedas posteriores del andador, generando
movimiento en el equipo. Cuenta con un asiento para transportar al usuario sin la necesidad
de estar de pie, reduciendo el área de aplicación del peso de este. El sistema en total posee
cuatro ruedas y es capaz de ir en una sola dirección.

Figura 1.2: Mecanismo de piñon y cadena

Alternativa 2 (Mecanismo con motor eléctrico)

Su movimiento es generado mediante un motor alojado en la parte trasera del andador,
alimentado con una baterı́a y un eje transversal para transmitir el movimiento rotacional
a las ruedas posteriores. Las agarraderas sirven como manubrios delanteros que accionan
el mecanismo del motor para movilizarse en una sola dirección a una velocidad deseada.
Además, posee un asiento para el transporte del usuario y brindar mayor comodidad. Las

2
agarraderas brindan seguridad en el movimiento y permiten al usuario sostenerse en caso de
ponerse de pie.

Figura 1.3: Mecanismo con motor eléctrico

Alternativa 3 (Mecanismo Simple)

Mecanismo simple que abarca la región posterior del cuerpo. A diferencia de un andador
normal, posee cuatro ruedas que ayudan en la movilidad del usuario. Posee un asiento y dos
agarraderas para mayor seguridad en el movimiento. Su forma permite un mejor soporte del
cuerpo y facilidad en el transporte en una sola dirección.

Figura 1.4: Mecanismo simple

3
Capı́tulo 2

Diseño de forma

2.1. Descripción general

De acuerdo con la matriz de decisión se escogió la alternativa 1 del diseño. Esta alternativa
consiste en un andador posterior con dos empuñaduras horizontales a cada lado para gene-
rar estabilidad al momento de caminar. La alternativa incorpora además un asiento con la
finalidad de que el usuario pueda descansar y poseer libertad de utilizar las manos si fuese
necesario. Por último, esta alternativa añade en cada lateral del andador un mecanismo de
cadena y piñon conectado a las ruedas traseras, los cuales al ser accionados manualmente
por el usuario permiten trasladarse sin la necesidad de utilizar las piernas.

2.2. Esquema general

A continuación, se presenta el esquema general del diseño escogido, señalando cada una de
sus partes.

Figura 2.1: Esquema general

4
 Denotación Descripción
1 Asiento
2 Empuñadura
3 Rueda delantera
4 Rueda trasera
5 Cadena
6 Piñon
7 Manivela

Cuadro 2.1: Partes del diseño

2.3. Dimensiones generales

Para las dimensiones generales del diseño se toma como referencia la altura promedio de
167.1 cm del hombre ecuatoriano [2]. Cabe mencionar que el diseño puede poseer ciertas
dimensiones ajustables en necesidad del usuario.

* 2 ruedas traseras de 20 cm.

* 2 ruedas delanteras de 10 cm.
* Ancho total máximo de 65 cm [3].
* Largo total 90 cm.
* Asiento con un ancho de45 cm.
* Asiento con un largo de 30 cm.
* Asiento con un alto de 45 cm.
* Altura de empuñaduras 85 cm.
* Altura del asiento 50 cm

2.4. Aproximación de materiales

De acuerdo a la matriz de decisiones el peso del mecanismo es un factor importante en este
diseño, por lo tanto, se desea que este posea el mı́nimo posible sin sacrificar la seguridad
del usuario. Para lograr este objetivo es necesario seleccionar los materiales correctos que
cumplan con ambos requisitos. La armadura cumple la función de sostener el mecanismo y
constituye un gran volumen del mismo, de modo que es deseable que sea diseńado con un
material resistente a esfuerzos y ligero a la vez. Un material que cumple con estos requisitos y
es ampliamente utilizado en el diseño de bicicletas es el aluminio 7005 y 6061. Otro elemento
de importancia son las ruedas las cuales deben ser igualmente ligeras y resistentes ya que
ellas soportan el peso total. Estas pueden ser diseñadas con la misma aleación de aluminio
utilizada en el armazón, pero deben ser recubiertas con un material polı́mero para mejorar
la tracción, especialmente al momento de trasladarse por medio del sistema de poleas. Los
piñones pueden ser diseñados con la misma aleación anterior, sin embargo, es posible utilizar
materiales menos costosos como el plástico. Para la elección del material del asiento existe un
mayor abanico de opciones como telas, plásticos y maderas, por lo cual esta decisión podrı́a
tomarse en función del costo y peso final del mecanismo.

5
2.5. Análisis de cargas

Cuando la persona se encuentra sin recostarse:

↑ ΣFy = 0
4N = W
W
N=
4

Ruedas:

−−→
ΣFx = 0 ↑ ΣFy = 0
Cx = 0 N + Cy = 0
Cy = −N
W
Cy = −
4

6
Asiento:

−−→
ΣFx = 0
Ax + Bx = 0 (1)

↑ ΣFy = 0
W + Ay + By = 0 (2)

x ΣMa = 0
W
0,15 ∗ − 0,1Bx = 0 (3)
2
0,15W
Bx = = 0,75W
0,1
(3) en (1):

Ax + Bx = 0
Ax = −0,75W

By
tanθ =
Bx
By = Bx tanθ (4)
By = 0,75W tanθ

(4) en (2):

W + Ay + By = 0
W + Ay + 0,75W tanθ = 0
Ay = −0,75W tanθ − W

7
→
− →
−
A = −0,75Wı̂ − (0,75W tanθ + W ), B = 0,75Wı̂ + 0,75W tanθ

Cuando la persona se encuentra de pie:

↑ ΣFy = 0
4N = W
W
N=
4

Ruedas:

↑ ΣFy = 0
Cy + N = 0
Cy = −N
W
Cy = −
4

8
Sentado usando la manivela:

D.C.L (Sin Peso)

−−→
ΣFx = 0 ↑ ΣFy = 0
Dx − F = 0 Dy = 0
Dx = F

(Un solo brazo):

x ΣT = 0
TD + TF = 0
R ∗ F + 2rFf = 0
−2rFf
F =
R
F = −2f
F = −2ηµN
W
F = −2ηµ
4
Fuerza mı́nima por brazo para mover el mecanismo: F=-ηµ W2

9
Bibliografı́a

[1] Personas mayores con movilidad reducida: ¿muletas, bastón o andador?, (2014),Instituto
de Religiosas San José de Gerona. Recuperado de http://atencionmayores.org/personas-
mayores-movilidad-reducida.
[2] Los paı́ses de América Latina cuyos habitantes han aumentado más y me-
nos su estatura en el último siglo, (2016), BBC News. Recuperado de
https://www.bbc.com/mundo/noticias-36903944orb-banner.
[3] ¿Cómo Adaptar? Espacios Interiores Para Discapacitados,(sf), SE-IS01. Recuperado de
http://www.elaandalucia.es/WP/wp-content/uploads/consejos-adaptacion-ba

10