UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Facultad de Ingeniería Eléctrica, Electrónica,
Mecánica y Minas

Curso: Máquinas Eléctricas.

Tema: Trabajo Monográfico de Motor Homopolar.
Docente: Pacheco Lau, Manuel.
Alumnos:
 Pumahuallca Huaman, Cosme Alberto
 Sánchez Cáceres Yefer Tony
 Ccotohuanca huillca, Luis
 Zambrano Quispe, David
 Lezama Vilca, Yhon Deyvis

Cusco-Perú

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 INDICE

1. Introducción……………………………………………………………………..1
2. Biografía de Bruce de Palma…………………………………………………2
3. Motor Homopolar……………………………………………………………....4
4. Principio de Funcionamiento del Motor Homopolar el General...........11
5. Procedimiento para la Construcción de Nuestro Motor Homopolar...14
6. Aplicaciones……………………………………………………………………18
7. Conclusiones…………………………………………………………………..19
8. Recomendaciones…………………………………………………………….19

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 PRESENTACION

En nuestra actualidad, la tecnología avanza cada día y es nuestro deber como

estudiantes de electrónica el entender el funcionamiento de los adelantos

tecnológicos de hoy.

En este trabajo daremos a conocer el funcionamiento del motor homopolar, las

ecuaciones físicas, matemáticas y mecánicas que la rigen, también en el

consignamos un resumen de la parte teórica de este tipo de maquina eléctrica,

la historia, principio de funcionamiento, proceso de construcción, los resultados,

análisis y recomendaciones.

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 1. BRUCE DE PALMA

Bruce Eldridge De Palma Nació el 11 de

septiembre de 1940 en Newark, Nueva
Jerseyhijo del cirujano ortopédico
señalado Anthony DePalma
y hermano mayor del director de cine
Brian De Palma, era una figura muy
conocida en la energía libre
comunidad supresión. Afirmó que su
generador homopolar N-máquina, basa un
dispositivo en el disco de Faraday, podría producir cinco veces la energía
necesaria para ejecutarlo. De acuerdo a la física convencional, tal dispositivo es
físicamente posible. De Palma estudió ingeniería eléctrica en la Universidad de
Harvard (1958) y fue profesor de física en el MIT para 15 años, que trabaja bajo
Harold Eugene Edgerton. También fue empleado por Edwin H. Land de Fama
Polaroid.
Desarrollo de Bruce De Palma del concepto N-máquina en 1977, entre sus otros
anómalos dispositivos (por lo menos uno de los cuales, De Palma afirmó, se
muestra las características de anti-gravedad) y las reclamaciones que los
rodean, lo pusieron en curso de colisión con sus compañeros más
convencionales. El Suyo reclamos de "energía libre" fueron refutadas
vigorosamente a lo largo de veinte años por convencional científicos y algunos
miembros de la comunidad de la energía alternativa por igual. Su búsqueda de
apoyo financiero para la construcción de una máquina N comercializable vio
relocatefrom Santa Barbara, California a Australia c. 1994, y luego a Nueva
Zelanda en 1996.
Probablemente su mejor aliado en su convicción de que la N-máquina podría
resolver la energía del mundo y la crisis del medio ambiente era Paramahamsa
Tewari, un Director de Proyecto con la nuclear india Power Corporation, con
quien mantuvo correspondencia con regularidad durante muchos años. Espacio
de Tewari Generador, afirma que es 200% eficiente, se basa en los mismos
fundamentos teóricos como la N-máquina. La muerte de De Palma en Nueva

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Zelanda en octubre de 1997 puso fin a su energía libre más ambicioso del
proyecto, y se produjo sólo semanas antes de los ensayos oficiales de un
dispositivo construido sobre el transcurso de 6 meses en un taller de Auckland.
La prueba contó con la presencia, entre otros, el patrocinador del proyecto
financiero, Bruce Bornholdt, un prominente abogado Wellington, así como
la desarrollador pionero del Motor Adams, Robert Adams, quien observó el
funcionamiento de, y salida eléctrica medida a partir de, la N-máquina. Esta sola
prueba no demostró la potencial de sobre-unidad de la N-máquina, la mayor
parte de la energía de salida se pierde en forma de calor, y el proyecto se
disolvió inmediatamente.

2. Motor Homopolar

1. Resumen.-
Los motores homopolares se caracterizan porque el campo magnético,

mantiene siempre la misma polaridad.

Un motor homopolar es de corriente continua muy sencilla, puede ser construido

utilizando baterías o una fuente de corriente continua, imanes de neodimio y

conductores (cables).

Si usamos los imanes de ferrita, no será tan efectivo o no funcionara, además

claro está que los imanes de ferrita no dejan fluir la corriente eléctrica a

comparación con los imanes de neodimio.

2. Historia.-
El motor homopolar fue el primer motor eléctrico construido. Su funcionamiento

fue demostrado por Michael Faraday en el año 1821 en la Royal Institución de

Londres.

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En 1821, poco después de que el físico y químico danés Hans Christian DECPR

descubrió el fenómeno del electromagnetismo, Davy y científico británico William

Hyde Wollaston intentaron, pero no pudieron, para diseñar un motor eléctrico.

Faraday, después de haber discutido el problema con los dos hombres, pasó a

construir dos dispositivos para producir lo que llamó "la rotación

electromagnética". Uno de ellos, ahora conocido como el motor homopolar,

causó un movimiento circular continuo que fue engendrado por la fuerza

magnética circular alrededor de un alambre que se extiende en una piscina de

mercurio en el que se colocó un imán, el cable sería entonces girar alrededor del

Imán si se suministra con corriente de una batería química. Estos experimentos

e inventos forman la base de la moderna tecnología electromagnética.

Fig. 1: Un tipo de Motor Homopolar.

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En su entusiasmo, publicado Faraday resultados sin reconocer su trabajo, ya sea

con o Wollaston Davy. La controversia resultante dentro de la Royal Society se

lastimó la relación de mentor con Davy y bien puede haber contribuido a

Faradays asignación a las demás actividades, que en consecuencia impiden su

participación en la investigación electromagnética durante varios años.

BG Lamme describe en 1912 una máquina homopolar clasificación de 2.000 kW,

260 V, 7700 A y 1200 rpm con 16 anillos deslizantes que funcionan a una

velocidad periférica de 67 m/s. Un generador unipolar tiene 1.125 kW, 7,5 V 150

000 A, 514 rpm construido en el año 1934 se instaló en una fábrica de acero de

EE.UU. para propósitos de soldadura de tubería.

FUENTE: http://centrodeartigos.com/articulos-noticias consejos/article_150089.html

3. Definición.-
El motor homopolar, uno de los más antiguos tipos de motores eléctricos. Se

caracterizan porque el campo magnético del imán mantiene siempre la misma

polaridad (de ahí su nombre, del griego homos, igual), de modo que, cuando una

corriente eléctrica atraviesa el campo magnético, aparece una fuerza que hace

girar los elementos no fijados mecánicamente.

3.1. Fuerza de Lorentz.- La fuerza de Lorentz es la fuerza que experimenta

una carga a su paso por un campo electromagnético.

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 Fig. 1.1

Como se ve en la figura, Q sería la carga (electrón en movimiento) y al ser

atravesado por un campo magnético, el del imán, esta experimenta una fuerza

perpendicular al campo (F = fuerza perpendicular al campo).

En el motor homopolar el imán produce un campo magnético perpendicular a la

mesa. La corriente circula de forma radial desde el centro del imán hacia la

superficie cilíndrica de la pila (los contactos del cable). La fuerza producida sobre

la corriente (carga) que circula por el cable, será perpendicular al cable, lo que

hace que se mueva la parte móvil del motor haciendo girar la espira del

conductor. La Fuerza tendrá dirección hacia fuera de la página.

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 Fig. 1.2

El motor homopolar se caracteriza porque el campo magnético del imán

mantiene siempre la misma polaridad.Es uno de los muchos motores

magnéticos, el más sencillo de todos.

Si cortamos una de las ramas del cable, por ella no circulará corriente, pero

sí por la otra, de manera que seguiremos teniendo giro del cable respecto

del imán y nuestro motor también funcionará.

Cambiando la pila o el imán, o variando las características del cable de

cobre, por ejemplo el grosor, podemos modificar la velocidad de giro.

Las aplicaciones prácticas de nuestro motor están limitadas por la potencia

que puede suministrar la pila pero, además de la evidente utilidad didáctica,

se podría pensar en usarlo, por ejemplo, como dispositivo para mover un

expositor giratorio donde no haya posibilidad de enchufar un motor

convencional y no dispongamos de células solares.

Por último la demostración en un video en el que se enseña a construir un

motor homopolar eléctrico muy sencillo.

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El video se encuentra adjunto en el CD que se presenta en el informe.

3.2. La ley de Faraday.-

Al cambiar el flujo magnético que fluye a través del área definida por un circuito
cerrado de alambre produce una corriente en el circuito cerrado de alambre. La
corriente se genera cambiando el área de un bucle cerrado de alambre en un
campo magnético. Teníamos que introducir la ley de Faraday con el fin para
entender cómo funciona esta corriente para contrarrestar la fuerza de la ley
Lorenz.
La ley de Faraday establece que cambiando el área de un bucle conductor en un
campo magnético resultados de campo en una corriente. Esta corriente es
impulsada por una tensión inducida que se da por:

Donde,
L: representa la longitud de, y la dirección de la corriente en el hilo movible
U: representa la velocidad del hilo movible
B: representa el campo magnético
La ecuación anterior indica que la tensión inducida depende de la velocidad del
alambre, la magnitud y dirección del campo magnético, y la dirección de la
corriente y la longitud del alambre en el campo magnético. Es importante
entender que la tensión inducida moviendo el alambre genera una corriente que
se opone al flujo de corriente desde la fuente de corriente se muestra en la Fig.
Esta oposición es descrita por la Ley de Lenz.

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3.3. Regla de la mano izquierda de Fleming.-

El sentido de esta fuerza o par viene determinado por lo que se llama la "regla

de la mano izquierda de Fleming", y que se ilustra en la figura. Colocando la

mano izquierda como se muestra, si apuntamos el dedo índice en dirección del

campo magnético y el cordial o medio en dirección de la corriente, entonces el

pulgar nos señalará la dirección en que se produce la fuerza.

Fig. 2: Regla de Fleming.

En el motor homopolar que se presenta en la figura 3, el imán puede girar

libremente mientras que el cable está fijo.

Fig. 3: Motor homopolar sencillo.

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 4. Principio de Funcionamiento del Motor Homopolar el General.-
El motor homopolar es impulsado por la fuerza de Lorentz: medida que se mueve

a través de un campo magnético, el conductor es empujado a través de un

campo magnético por fuerzas opuestas. Esta fuerza induce un par de torsión

alrededor del eje de rotación. Debido a que el eje de rotación es paralelo al

campo magnético, y los campos magnéticos opuestos no cambian la polaridad,

no se requiere ninguna conmutación para el conductor para seguir girando. Esta

simplificación se consigue a costa de no ser capaz de tener más de una espira

de la bobina, lo que hace que este motor homopolar configurado inadecuado

para las aplicaciones más útiles. Motores homopolares tienen ventajas y

desventajas, y no se han desarrollado completamente.

Como la mayoría de máquinas electro-mecánicas, un motor homopolar es

reversible: si el conductor está activado mecánicamente, a continuación, va a

operar como un generador homopolar, produciendo un voltaje de corriente

continua entre los dos terminales del conductor. La corriente continua producida

es un efecto de la naturaleza homopolar del diseño.

FUENTE: http://centrodeartigos.com/articulos-noticias-consejos/article_150089.html

Fig. 4: Diferentes Configuraciones del Motor Homopolar

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FUENTE: http://vicente1064.blogspot.com/2011/04/como-es-que-funciona-un-motor-
homopolar.html

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 5. Procedimiento para la Construcción de Nuestro Motor Homopolar.-
Para la elaboración de nuestro motor homopolar es necesario contar con una

fuente de voltaje de corriente continua DC (baterías), imanes de neodimio

preferencialmente cilíndricas además de conductores (Cable sin aislamiento).

Los pasos a seguir son:

Paso 1.- El primer paso para la construcción de nuestro motor homopolar se

basa en montar sobre una base metálica los imanes de neodimio.

Fig 6.- Montando los Imanes de Neodimio Sobre una Base.

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Paso 2.- En segundo lugar sobre los imanes de neodimio se coloca la batería

(proporciona energía) que se mantiene perpendicular a la base metálica.

Fig 7.- Montando la batería sobre los imanes de Neodimio.

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Paso 3.- En tercer lugar se procede a fabricar las espiras del motor homopolar,

que giraran alrededor de la batería, destacamos que nuestro motor tiene seis

espiras.

Fig. 8: Espiras Fabricadas que giraran alrededor de la batería.

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Paso 4.- El cuarto paso consiste en montar las espiras alrededor de la batería y

junto con los imanes procedemos al último procedimiento.

Fig. 8: Todo el sistema del motor homopolar.

Paso Último.- Finalmente terminamos con la construcción de nuestro motor

homopolar y observamos que la espira gira alrededor de la batería.

Fig. 9: Motor homopolar girando.

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 6. Aplicaciones.-
Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con

hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de

propulsión de naves espaciales.

Fig.10: Sistema de Propulsión de Naves Espaciales

El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun es otro diseño de un

motor lineal de alta aceleración. Los motores de baja aceleración, alta velocidad

y alta potencia por lo general son del tipo motores lineales sincrónicos (LSM), El

motor del Shanghai Transrapid es un LSM.

Fig.11: Una Aplicación Avanzada son los Trenes Bala

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7. CONCLUSIONES.-

 El análisis de los motores de corriente continua separadamente

excitados, mediante el uso de un modelo matemático resulta de una

suma de utilidad para poder anticipar los diferentes

comportamientos de la máquina.

 SIMULINK es una herramienta eficiente y de gran precisión para

desarrollar, modelar y simular diferentes modelos matemáticos.

8. BIBLIOGRAFÍA.-

 Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Tercera Edición.

Prentice Hall, 1998.

 Richard Dorf, Robert Bishop Sistemas de Control Moderno 10a Edición.

Prentice Hall, 2005.

 Benjamin Kuo Sistema de Control Automático. Prentice Hall, 1996.

 http://en.wikipedia.org/wiki/Encoder.

 https://www.youtube.com/watch?v=ttD3Jw9OfOI.

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