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Série I
Cinemática, Sistemas de Coordenadas e Referenciais Inerciais
1. Do alto de uma escarpa de 50 m, são lançadas, verticalmente de cima para baixo, duas
pedras com o intervalo de 1 s e verifica-se que elas atingem a água no mesmo instante.
Sabendo que a primeira foi lançada com a velocidade inicial de 2 m/s, calcule:
a) Quanto tempo demora a primeira pedra a atingir a superfı́cie da água?
b) Qual a velocidade com que é lançada a segunda pedra?
c) Quais as velocidades das pedras no momento em que atingem a água?
2. Uma pedra é deixada cair dentro de um poço. Ao fim de 2 s ouve-se o bater da pedra na
água. A que profundidade está a superfı́cie da água?
3. Um comboio consegue acelerar a 0.1 m/s2 e travar a 0.5 m/s2 . Entre as estações o comboio
percorre 1 km. Se a distância for suficientemente pequena para não se atingir a velocidade
máxima, determine a duração mı́nima da viagem e a duração do perı́odo de aceleração.
4. Um comboio pode atingir uma velocidade máxima de 144 km/h, um máximo de aceleração
de 0.25 m/s2 e um máximo de desaceleração de 0.50 m/s2 . O comboio pára em duas estações
distanciadas de 30 km.
a) Calcule o tempo mı́nimo que o comboio leva a ir de uma estação a outra;
b) Se, por razões de comodidade, só fôr aplicada uma desaceleração de 0.25 m/s2 , quanto
tempo dura a viagem?
c) Faça uma representação gráfica da velocidade em função do tempo para ambos os casos.
Que existe em comum entre os dois gráficos?
5. Uma esfera é deixada cair, sem atrito, ao longo de um plano inclinado que faz um ângulo
de 30o com a horizontal.
a) Determine o tempo que demora a percorrer os primeiros 10 m;
b) Qual a velocidade no instante calculado?
6. Um saltador de ski deixa a pista na direcção horizontal com uma velocidade de 25 m/s.
Determine:
a) O ponto da encosta em que o saltador irá cair, sabendo que esta tem uma inclinação de
35o ;
1
b) A duração do salto;
c) O valor da componente vertical da velocidade imediatamente antes de atingir o solo.
7. Uma bala de massa m é lançada de um canhão com uma velocidade inicial vo e com um
ângulo de disparo α.
a) Calcule a altura máxima da bala;
b) Calcule o alcance da bala;
c) Em que referencial (ou referenciais) de inércia a bala é vista apenas com movimento
vertical?
8. Um canhão, num terreno horizontal, lança uma banana na direcção de um macaco, que
se encontra no topo de uma árvore de altura h e a uma distância d. Supondo que o macaco,
inicialmente em repouso, inicia a queda no mesmo instante em que o canhão dispara, mostre
que a banana atinge o macaco independentemente do módulo da velocidade inicial da banana
vo e dos valores de h e d (desde que o seu alcance seja igual ou superior à distância d)
9. Um barco atravessa um rio com uma velocidade de 10 km/h relativamente à água. O rio
tem uma velocidade de 5 km/h.
a) Determine a velocidade (módulo e direcção) do barco em relação a um observador esta-
cionário na margem, admitindo que ele aponta o barco directamente para a outra margem;
b) Se o barco quisesse ir ”a direito”, isto é, chegar à outra margem no ponto mais próximo
ao de partida, para que direcção deveria estar virado? Qual a sua velocidade em relação à
Terra?
10. Um carro move-se com uma velocidade de 50 km/h. Está a cair chuva verticalmente em
relação à terra. As marcas das gotas de chuva nas janelas laterais do carro fazem um ângulo
de 60o com a vertical.
11. Um avião pretende voar para um destino 800 km a norte do ponto de partida. O vento
vem de leste e tem velocidade 30 m/s. O airspeed do avião, ou seja, a sua velocidade no
referencial do vento, é de 800 km/h. Ignorando, o efeito do movimento de rotação da Terra,
calcule:
a) Em que direcção deve o piloto apontar o avião?
b) Qual a duração do vôo?
2
c) Se o vento passar a vir de nordeste e a sua velocidade aumentar para 50 m/s mas o piloto
não fizer nenhuma correcção, em que ponto se encontrará o avião na hora prevista para a
chegada?
a) Obtenha a relação entre as velocidades angulares em função dos raios das duas rodas;
b) Calcule o tempo necessário para a roda B atingir uma velocidade angular de 300 rpm.
14. Uma pequena esfera, presa a uma corda de 0.5 m de comprimento, é posta a girar no
plano vertical no sentido anti-horário. Num certo instante em que a corda faz um ângulo de
20o com a horizontal, a esfera tem uma velocidade de 1.5 m/s.
a) Escreva as expressões das componentes radial e tangencial da aceleração nesse instante.
b) Calcule o módulo do vector aceleração a relação entre as suas componentes (radial e
tangencial).
2 2
θ = 0.55 − t r = 1 − 0.13 t
θ
16. Uma roda de raio R rola sem escorregar num plano horizontal. O seu centro move-se
3
com velocidade constante v.
a) Mostre que a posição de qualquer ponto P da sua periferia é dada pelas equações:
x(t) = R (ωt − sinωt) y(t) = R (1 − cosωt)
onde ω é a velocidade angular da roda e t é o tempo medido a partir do instante em que P
está em contacto com o plano, ponto esse que é tomado como origem das coordenadas;
b) Obtenha as componentes da velocidade e da aceleração do ponto P.
c) Verifique que em cada instante a velocidade de P é perpendicular à recta que une P com
o ponto da roda que está em contacto com o plano.
4
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
1
(1) (2)
t1 = −71.3 s, e t1 = 1.95 s
escolhendo a solução positiva, e substituindo-a na primeira expressão:
1
∆x = 2 × 9.8 × 1.9452
tem-se para o poço uma profundidade de:
∆x = 18.5 m
tM = 129 s
a1
t2 = t ,
a2 M
t2 = 25.8 s
e o tempo total do percurso, será: tT = tM + t2 = 154.8 s.
4.
vmax = 144 km/h = 40 m/s m/s
2
2 2
vm vm
e1 + e2 + e3 = ∆x, e2 = ∆x − 2 am − 2 a′m , e2 = vm ∆t2
vmax vmax
∆t1 = am
, ∆t3 = a′m
402 1 1
40 ∆t2 = 30 × 103 − 2 ( am + a′m )
30×103 40 1 1
∆t2 = 40
− (
2 am
+ a′m
)
a) Se a aceleração da travagem for a′m = 0.5 m/s2 , temos:
∆t2 = 630 s, ∆t1 = 160 s, ∆t3 = 80 s
e o tempo total será:
∆t = 870 s = 14 mn 20 s
b) Se a aceleração da travagem for a′′m = 0.25 m/s2 , temos:
∆t2 = 590 s, ∆t1 = 160 s, ∆t3 = 160 s
e o tempo total será:
∆t = 910 s = 15 mn 10 s
c) O que é comum nos dois gráficos é a área, que corresponde ao integral da velocidade em
relação ao tempo, ou seja o espaço percorrido.
5.
a) Construindo um sistema de eixo com origem no cimo do plano inclinado e com o eixo do
xx′ s segundo a trajectória, temos:
1
x= 2 a t2 + vo t + so , com a = g sen(α)
Neste caso, temos:
vo = 0 m/s, so = 0 m, α = 30o
x = 21 g sen(α) t2
x(t) = 14 g t2
Assim ao fim de 10 m:
10 = 41 9.8 t21 , t1 = 2.02 s
b) A partir da expressão da velocidade:
v(t) = a t + vo , ou v(t) = 21 g t
e da expressão da posição anteriormente calculada tem-se, eliminando o tempo:
1 4 v2 v2
x= 4 g g2 = g
ou seja
v2 = g x
v = 9.9 m/s
3
6. Considerando a origem dos eixos no ponto do salto e o eixo dos yy ′ s com sentido positivo
para cima, as equações da posição são:
x(t) = vo t, y(t) = − 12 g t2
e o ponto em que o saltador de ski toca o solo será:
x = d cos(α), y = −d sen(α)
a) Igualando estes pares de equações, obtem-se:
vo t = d cos(α)
− 12 g t2 = −d sen(α)
ou seja,
cos(α)
t= vo
d = 0.0328 d
5.26 × 10−3 d2 = d sen(35o )
d = 109 m
b) Substituindo d na expressão de t, tem-se:
t = 3.57 s
c) Como a expressão da componente da velocidade é:
vy = −g t = −9.8 × 3.57 = −35 m/s
0 x max x
x = vo cos(α)
y = − 12 g t2 + vo sen(α) t
em que a velocidade inicial da bala é dada por:
~v = vo cos(α) ~ex + vo sen(α) ~ey .
a) A altura máxima da bala é atingida no ponto em que a velocidade segundo o eixo dos
yy ′ s é igual a zero:
vy = −g t1 + vo sen(α), 0 = −g t1 + vo sen(α)
vo
t1 = g sen(α)
vo2
ymax = − 21 g g2
sen2 (α) + vo sen(α) vgo sen(α)
vo2
ymax = 2g sen2 (α)
4
b) O alcance corresponde a uma altura igual a zero e a posição maior do que a do ponto de
partida:
0 = − 12 g t2 + vo sen(α) t2
2vo
t2 = g sen(α)
2vo2
xmax = g
sen(α) cos(α)
c) As transformações entre referenciais inerciais são dadas por:
~ + ~v ′
~v = V
~ é a velocidade relativa entre
em que ~v e ~v ′ são os vectores velocidade em dois referenciais e V
os dois referenciais. Para haver apenas movimento vertical é necessário que o novo refencial
se desloque em relação à Terra com uma velocidade igual à componente em x da velocidade
da bala, logo:
Vx = vo cos(α)
no que diz respeito no eixo dos yy ′ não há qualquer limitação, assim, poderá ter qualquer
velocidade constante segundo aquele eixo. Pode-se então, escrever para a velocidade relativa
entre os dois referenciais:
V = vo cos(α) ~ex + Vy ~ey
em que Vy é uma constante.
tg α = hd , ou h = d tg α.
y
Para o movimento da banana tem-se:
xB = vo cos α t h
yB = − 12 g t2 + vo sen α t
α
0 d x
Para a queda do macaco:
yM = − 12 g t2 + h
Ao ponto de encontro correspondem as condições:
xB = d yB = yM
ou seja: vo cos α t1 = d
− 12 g t21 + vo sen α t1 = − 12 g t21 + h
de onde se obtem:
d = vo cos α t1
h = vo sen α t1
5
dividindo ordenadamente
d vo cos α t1 h
h = vo sen α t1 , ⇒ tg α = d
ou seja,
1 d2 1 d2
d tg α ≥ 2 g vo2 cos2 α ⇒ d sen α ≥ 2 g vo cos α
dg g d sen α
vo2 sen α ≥ 2 cos α
⇒ vo2 sen2 α ≥ 2 cos α
gh
vo2 sen2 α ≥ 2
finalmente,
q
gh
vo sen α ≥ 2
6
a)
vc
sen α = (carro)
vch
(carro) vc
vch = sen α
(carro) 50
vch = sen 60
= 57.7 km/h
b)
vc
tg α = (T erra)
vch
(T erra) vc
vch = tg α
(T erra) 50
vch = tg 60 = 28.9 km/h
11. Do ponto de vista da Terra, o avião tem que seguir na direcção sul-norte, ou seja, deve
(T )
ter-se: ~vA = v ~ey . Por seu lado, o vento, no referencial da Terra, sopra com uma velocidade
(T )
~vV = −30~ex . A velocidade do avião relativamente à Terra relaciona-se com a velocidade
do avião relativamente ao vento por:
(T ) (V ) (T )
~vA = ~vA + ~vV
(V )
|~vA | = 800 km/h
(T )
|~vV | = 30 m/s = 108 km/h
(T )
|~vV ′ | = 50 m/s = 180 km/h
a) Se β for o ângulo que o eixo do avião faz com a direcção sul-norte e u a velocidade do
avião no referencial do vento, tem-se:
v ~ey = u(sen β ~ex + cos β ~ey ) − 108 ~ex
donde,
u sen β − 108 = 0 ⇒ β = 7.76o
v = u cos β = 800 cos 7.76 = 792.7 km/h
b) Admitindo que o avião se desloca com velocidade constante, o tempo de voo, será:
∆x 800
∆t = v
= 792.7
= 60.55 min
c) Considerando agora que o vento vem de nordeste, ou seja,
(T )
~vV ′ = − 180
√ ~ e −
2 x
180
√
2
~ey
A partir da expressão inicial que relaciona as velocidades nos referenciais, e tendo em conta
que a velocidade do avião
(V ′ )
~vA = u sen β ~ex + u cos β ~ey = 800 sen 7.76, ~ex + 800 cos 7.76, ~ey
(T ) (V ′ ) (T ) 180 180
~vA′ = ~vA + ~vV ′ = 800 sen 7.76, ~ex + 800 cos 7.76, ~ey − √
2
~ex − √
2
~ey
(T )
~vA′ = −19.3 ~ex − 665.4 ~ey (km/h)
7
Ao fim de ∆t, o avião encontra-se, em relação à Terra, no ponto:
∆x = −19.3 × 60.55/60 = −19.5 km
∆x = 665.4 × 60.55/60 = 671.5 km
12. Designa-se por d a distância, segundo o eixo dos xx′ , entre os dois ponto e por x a
distância (também segundo o eixo dos xx′ ) do ponto 1 ao ponto de transição da areia para
a água.
v2 = vagua = v
v1 = vareia = 5 vagua = 5 v
a) O tempo mı́nimo obtem-se calculando o tempo total em função do ponto x e, em seguida,
minimizando, isto é, derivando e igualando a zero. Note-se que não é necessário neste caso
verificar a segunda derivada uma vez que só temos um ponto extremo e, por isso, é fácil
verificar que é um mı́nimo.
s1 s2
t = t1 + t2 = v1 + v2
Derivando em ordem a x:
1 2 (d−x)(−1)
dt
dx
= 5v
√ 22x + 1 √
v
=0
x +y12 (d−x)2 +y22
logo
x (d−x)
√ =5√
x2 +y12 (d−x)2 +y22
b) A partir desta expressão verifica-se que o primeiro membro é o seno do ângulo incidente
e o segundo é 5 vezes o ângulo transmitido, logo:
sen α1 = 5 sen α2
13. Uma vez que não há deslizamento, a velocidade de qualquer ponto na periferia das rodas
desloca-se com a mesma velocidade linear, ou seja, |~vA | = |~vB |.
RA = 30 cm = 0.30 m RB = 12 cm = 0.12 m
αA = 0.4 π rad/s2
a) A partir da expressão da
~v = ~ω × ~r
e tendo em conta que as grandezas envolvidas neste caso, são perpendiculares entre si:
8
ωA RB
vA = vB ⇒ ωA R A = ωB R B ⇒ ωB = RA
ωA 0.12
ωB = 0.30 = 0.4
b)
(1) 2π
ωB = 300 r.p.m = 60
× 300 = 10 π rad/s
(1) (1)
ωA = 0.4ωB = 4 π rad/s
ω = α t + ωo
(1)
ωA = 0.4 π t1 + 0 ⇒ 4 π = 0.4 π t1
t1 = 10 s
β = 37o
9
ṙ = −0.26 t θ̇ = −2 t
r̈ = −0.26 θ̈ = −2
No instante t1 , tem-se:
r(t1 ) = 0.93 θ(t1 ) = 0.03
ṙ(t1 ) = −0.19 θ̇(t1 ) = −1.44
r̈(t1 ) = −0.26 θ̈(t1 ) = 2
Substituindo nas expressões da velocidade e aceleração:
~v (t) = −0.26 t ~er − (1 − 0.13 t2 ) 2 t ~eθ
~a(t) = (−0.26 − 4 t2 (1 − 0.13 t2 )) ~er + (1.04 t2 − 2 (1 − 0.13 t2 )) ~eθ
ou seja,
~v (t) = −0.26 t ~er − (2 t − 0.26 t3 ) ~eθ
~a(t) = (−0.26 − 4 t2 + 0.52 t4 ) ~eθ + (−2 + 1.3 t2 ) ~eθ
e, finalmente, para t1 = 0.72 s:
~v (t1 ) = −0.19 ~er − 1.34 ~eθ
~a(t1 ) = −2.20 ~er − 1.33 ~eθ
16. a) No instante t = 0, o ponto P está em contacto com o plano e tem coordenadas (0, 0).
Num instante posterior t, em que o centro da roda se encontra em (xC (t), R), as coordenadas
do ponto P são:
xP (t) = xC − R sen θ(t)
yP (t) = R − R cos θ(t)
em que θ é o ângulo que o raio OP faz com a vertical. A posição do centro da roda varia no
tempo de acordo com xC (t) = v t. Para encontrarmos a variação do ângulo θ como o tempo
procedemos da seguinte maneira: quando o centro da roda tem um deslocamento elementar
horizontal dx, o raio OP roda de um ângulo elementar dθ = dx/R. Donde:
dθ 1 dx
dt
= R dt
10
~a(t) = ω 2 R sen ωt ~ex + ω 2 R cos ωt ~ey
c) Seja Q o ponto da roda que está em contacto com o plano no instante t. A sua posição é,
~rQ = xC (t) ~ex .
Então, o vector que une Q com P é dado por:
~rQP = −R sen ωt ~ex + R (1 − cos ωt) ~ey .
Ora o produto interno deste vector com o vector velocidade é nulo:
~v · ~rQP = −ω R (1 − cos ωt) R sen ωt + ω R sen ωt R (1 − cos ωt)
~v · ~rQP = −ω R2 (1 − cos ωt) sen ωt + ω R2 sen ωt (1 − cos ωt) = 0
logo, os vectores são perpendiculares entre si.
11
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
Série II
Energia
4R
constituı́da pela curva P A, o loop ABCA de raio R e a recta R
B
D
Α
horizontal AD como se pode ver na figura. Determine:
2. Sabendo que a lei da atracção universal entre duas massas pontuais, M e m, distanciadas
de r é dada por:
F~ = −G Mr2m ~er
a) Mostre que para pequenos deslocamentos junto da superfı́cie da Terra se tem para o
potencial gravı́tico:
V = mgh
em que h é a distância de um ponto à superfı́cie da Terra e g = GMT /RT2 é a aceleração da
gravidade também à superfı́cie da Terra;
b) Calcule a diferença entre o potencial gravı́tico aproximado e o “exacto” a 6.0 × 104 m de
altitude.
3. Considere um planeta de raio R, que supomos sem rotação em torno do seu eixo e sem
atmosfera.
a) Determine a velocidade de mı́nima para que um corpo à sua superfı́cie se possa libertar
da sua atracção (velocidade de escape). Calcule o seu valor para o caso da Terra;
b) Suponha que um satélite descreve uma órbita de raio R. Qual o acréscimo de velocidade
que se deve comunicar ao satélite para que este se liberte da atracção do planeta?
4. Um satélite descreve uma órbita circular junto da superfı́cie da Terra. Mostre que a sua
√
velocidade é dada por v = RT g em que RT é o raio da Terra e g = G M/RT2 .
1
5. Pretende-se colocar um satélite em órbita circular geo-estacionária em torno da Terra
a) Qual ou quais os planos possı́veis para o realizar?
b) Determine o raio dessa órbita;
c) Determine a velocidade do satélite nessa órbita.
8. Sabendo que aceleração da gravidade à superfı́cie da Terra igual a 9.9 m/s2 , a distância
da Terra à Lua é d = 3.844 × 105 km, o raio da Terra é de RT = 6.37 × 103 km e que periodo
de revolução da Lua em volta da Terra é de TLua = 27.32 dias, mostre que a intensidade do
campo gravı́tico é inversamente proporcional ao quadrado da distância.
9. Para cada uma das energias potenciais que se seguem, encontre a expressão da força
associada:
a) V (x, y) = x sin xy + y cos xy ,
1
b) V (x, y, z) = 2 k (x2 + y 2 + z 2 ).
10. Verifique quais das forças que se seguem são conservativas e encontre as energias poten-
ciais correspondentes (a e b são constantes):
~ = −a (x − b) ~ex ;
a) F
b) F~ = ~a × ~r;
c) F~ = (a x + b y 2 ) ~ex + (a z + 2 b x y) ~ey + (a y + b z 2 ) ~ez .
2
11. Uma partı́cula de massa m percorre o troço AB de uma calha A
circular de raio R disposta verticalmente, conforme mostra a figura.
a) Calcule, a partir da definição, o trabalho realizado pelo peso da
partı́cula durante o trajecto AB e verifique que iguala a variação B
3
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
1. A energia da partı́cula é igual à sua energia potencial, uma vez que a velocidade inicial é
nula:
Vo = m g h = 4 m g R
a) As velocidades nos referidos pontos podem ser obtidas usando a expressão da conservação
da energia mecânica:
1 2
4mgR = 2 m vA ,
1 2
4mgR = 2
m vB + m g R,
1 2
4mgR = 2 m vC + 2 m g R.
Vem pois
√
vA = 8 g R,
√
vB = 6 g R,
√
vC = 4 g R.
b) Seja Q um ponto genérico da calha identificado pelo valor do ângulo θ que o segmento
QO faz com a vertical AO (sendo O o centro da circunferência). A equação de Newton para
a componente centrı́peta da força é:
v2
N + mg cos θ = −m R
,
em que N é o valor da reacção da calha sobre a partı́cula em Q. Por outro lado, a conservação
da energia mecânica é expressa pela igualdade
1
4mgR = 2
m v 2 + m g (R − R cos θ).
Combinando estas duas equações obtemos a seguinte expressão da força N em qualquer
ponto da calha:
N = −3 m g (2 + cos θ).
Tem-se então
NA = −9 m g, θ=0
NB = −6 m g, θ = π/2
NC = −3 m g, θ=π
c) Para que o loop seja realizado com sucesso é preciso que o corpo se mantenha sempre em
contacto com a calha, ou seja, é necessário que, em qualquer ponto, haja uma reacção normal
da calha sobre o corpo. Ora, esta força tem o seu valor mı́nimo no ponto C (isso é claro em
1
na expressão de N ),mas é também verdade para qualquer altura do ponto de lançamento
P), pelo que a altura mı́nima de onde o corpo deve ser lançado deve corresponder a uma
reacção normal nula em C. Da expressão de N tem-se:
2
vC 2
0 + m g cos π = −m R ⇒ vC = gR
combinando isto com a conservação da energia mecânica, tem-se:
1 2
m g hmin = 2
m vC + 2mgR
donde,
5
hmin = 2 R.
substituindo, tem-se:
V (RT + h) − V (RT ) ≃ G MRT2m h = m GRM2 T h
T T
tem-se para o potencial perto da superfı́cie da Terra, escolhendo para zero do potencial o
seu valor à superfı́cie:
V (RT + h) ≃ m g h
em que a aceleração é dada por:
G MT 6.67×10−11 ×5.98×1024
g= R2T
= (6.37×106 )2 = 9.83 m/s2 .
b) Fazendo o cálculo da diferença de potencial através da expressão exacta:
MT m
V (RT + h) − V (RT ) = −G RT +h
+ G MRTTm = −G MT ( RT1+h − 1
RT
)m
V (RT + h) − V (RT ) = 5.84 × 105 m (J)
2
A partir da expressão aproximada:
Vaprox (RT + h) − Vaprox (RT ) = m g h = 5.90 × 105 m (J)
e comparando os dois resultados:
|∆V −∆Vaprox |
|∆V |
= 9.4 × 10−3
ou seja, cerca de 1%.
3. Para calcular a velocidade de escape, precisa-se de saber qual o energia mı́nima para que
um corpo se liberte da atracção, isto é, que tenha a energia mı́nima para chegar a infinito.
À superfı́cie do planeta a energia é:
ES = 21 m vesc
2
− G MRm ;
em infinito, a energia cinética mı́nima será ’0’, logo:
1
E∞ = 2
2
m v∞ − G M∞m = 0
Usando an conservação da energia, podemos igualar os dois resultados:
1
ES = E∞ ⇒ 2
2 m vesc − G MRm = 0
q
vesc = 2 GRM
No caso da Terra:
T
vesc = 1.12 × 104 m/s
b) Para o satélite descrever uma órbita circular:
q
m v2
F~G + F~C = 0 ⇒ −G Mr2m + r
=0 ⇒ v= GM
r
em que v é a velocidade com que o satélite gira em torno do planeta. Portanto, o acrescimo
de velocidade necessário, será:
q q q
∆v = vesc − v = 2 Gr M − GrM = 2 Gr M (1 − √12 )
Reescrevendo em relação à velocidade de escape à superfı́cie:
q
∆v = 2 GRM Rr (1 − √12 )
q
∆v = vesc Rr (1 − √12 )
Se se considerar um ponto próximo da superfı́cie, isto é, r ≈ R:
∆v = vesc (1 − √1 ) = 0.29 vesc
2
3
logo,
√
v= g RT
5. Qualquer órbita de um satélite tem de conter no seu plano o centro atractor, neste caso,
o centro da Terra, ou seja, à projecção dessas órbitas correspondem os cı́rculos máximos da
Terra.
a) Se se pretende uma órbita geo-estacionária, isto é, o satélite ser visto como fixo da Terra,
ele deverá ter uma órbita circular perpendicular ao eixo da Terra. Ora, existe um único
cı́rculo máximo perpendicular ao seu eixo: o equador. Portanto, uma órbita geo-estacionária
deverá ser estar sobre o equador.
b) A condição de órbita circular é:
m v2
F~G + F~C = 0 ⇒ −G MrT2 m + r
=0 ⇒ v2 = G MT
r
Para ser visto da Terra no mesmo ponto deverá ter um perı́odo de rotação igual ao perı́odo
de rotação terrestre:
T = 23 h 56 mn= 8.616 × 104 s
2π
ω= T = 7.292 × 10−5 rad/s
como numa orbita circular se tem v = ω r,
G MT G MT G MT
v2 = r ⇒ ω 2 r2 = r ⇒ r3 = ω2
r = 4.22 × 107 m
c) Para calcular a velocidade:
q
v = GM r
T
⇒ v = 3.07 × 103 m/s
6. Considerando a situação em que o corpo se encontra na linha que une a Terra e a Lua, a
força que actua uma massa m será:
F~ = −G MrT2 m ~er − sg(r − d) G (r−d)
ML m
2 ~
er
em que a função sg é a função sinal que dá (−1) se o argumento for negativo e (+1) no caso
contrário. A partir da definição de potencial, tem-se:
F~ = −∇ ~ V
R
⇔ V = − Fr dr + Vo
ou seja,
V − Vo = (−G MrT2 m − sg(r − d) G (r−d)
ML m
R
2 ) dr
Para evitar problemas com a integração da função sg(r − d), vai-se considerar o integral
para as situações em que r < d e r > d:
V − Vo = G m ( M ML
( R T
r2 − (r−d)2 dr (r < d)
R M ML
V − Vo = G m ( r2T + (r−d) 2 dr (r < d)
4
ou ainda,
( R dr
R dr
V − Vo = G m MT r2 − G m ML (r−d)2 (r < d)
dr dr
R R
V − Vo = G m MT r2
+ G m ML (r−d)2
(r > d)
como,
dr
= − r1 dr 1
R R
r2 e (r−d)2 = − r−d
tem-se, então:
V − Vo = −G m M + G mr−d
MT
(r < d)
T
r
V − Vo = −G m M
r
T
− G mr−d
MT
(r < d)
reagrupando,
V − Vo = −G m M
r
T
− sg(r − d)G mr−d
MT
(T L) 2 2 G MT 2 G MT
vesc = RT + |RT −d|
(T L) 2 (T ) 2 2 G MT
vesc = vesc + |RT −d|
(T L)
vesc = 1.119 × 104 m/s
b) Seja X o ponto em que o potencial é máximo entre a Terra e a Lua. Nesse ponto a força
que a Terra exerce sobre o corpo compensa a força que a Lua exerce sobre ele. Assim, para
calcular a velocidade mı́nima com que o corpo chega à superfı́cie da Lua, considere-se um
corpo que tem velocidade praticamente nula nesse ponto X e aplique-se a conservação da
energia entre ele e a superfı́cie da Lua:
1 2 1 2
2 m vX + V (X) = 2 m v(d−RL)
+ V (d − RL )
2 2 2
v(d−RL)
= m
(V (X) − V (d − RL )) com vX ≈0
Para obter o ponto X, calcule-se o ponto em que a resultante das forças é nula, para
0 < r < d:
−G MrT2 m + G (r−d)
ML m
2 = 0 ⇒ MT (r − d)2 = ML r 2
r 2 (MT − ML ) − 2 d MT r + MT d2 = 0
resolvendo a equação,
√
MT +− MT ML
r= MT −ML d
A solução que satisfaz a condição 0 < r < d é:
√
MT − MT ML
X=r= MT −ML d
5
X = r = 3.46 × 108 m
Substituindo, então na expressão da velocidade à superfı́cie da Lua, tem-se:
2
v(d−RL)
= 2 G (− MXT − ML
|X−d|
+ MT
(d−RT )
+ ML
|d−RL −d|
)
substituindo os valores, obtem-se:
v(d−RL ) = 2.28 × 103 m/s
8. Para verificar que a dependência é em 1/r 2 , vamos admitir como válida aquela relação e
verificar se se obtem ou não a igualdade entre as extressões.
2
FT L = G MTd2ML FCL = MLd v = ML d ω 2
FST = G MRT2m PST = m g
T
e igualando,
G MTd2ML = ML d ω 2 G M T = d3 ω 2
6
G MRT2m = m g G MT = g RT2
T
igualando G MT , tem-se:
4 π 2 d3
d3 ω 2 = g RT2 ⇒ d3 ( 2Tπ )2 = g RT2 ⇒ T2
= g RT2
Como,
T = 27.32 dia = 2.36 × 106 s
tem-se,
(3.844×103 )3 ×4 π
(2.36×106 )2
= 9.9 × (6.37 × 106 )2
4.026 × 1014 = 4.017 × 1014
o que, dentro da margem de erro, corresponde à igualdade.
7
potencial:
R R
dV = −F dx ⇒ V = − F dx + Vo ⇒ V = a (x − b) dx + Vo
2
V (x) = a x2 − b x + Vo ,
em que Vo é uma constante arbitrária.
b) Neste caso é necessário calcular o rotacional da força para averiguar se ela é conservativa.
~ × F~ = ∇
∇ ~ × (~a × ~r)
ora,
~ · ~r =
∇ ∂x
+ ∂y
+ ∂z
=3
∂x ∂y ∂z
~ · ~a =
∇ ∂x
+ ∂y
+ ∂z
=0
∂ax ∂ay ∂az
donde resulta:
~ × F~ = 3 ~a
∇
Calculando o rotacional da força:
F~ = (a x + b y 2 ) ~ex + (a z + 2 b x y) ~ey + (a y + b z 2 ) ~ez
~ ~ ∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz
∂F ∂Fx
∇ × F = ∂y − ∂z ~ex + ∂z − ∂x ~ey + ∂xy − ∂y ~ez
~ × F~ = (a − a) ~ex + (0 − 0) ~ey + (2 b y − 2 b y) ~ez
∇
logo,
~ × F~ = 0
∇
ou seja, a força é conversativa. Resta, pois, encontrar o potencial. Nestas condições a
variação da energia potencial é igual ao trabalho (que não depende do caminho escolhido):
R (x,y,z)
V (x, y, z) − Vo = − (0,0,0) F~ · d~r
R (x,0,0) R (x,y,0) R (x,y,z)
V (x, y, z) − Vo = − (0,0,0) Fx dx − (x,0,0) Fy dy − (x,y,0) Fz dz
R (x,0,0) R (x,y,0) R (x,y,z)
V (x, y, z) − Vo = − (0,0,0) (a x + 0) dx − (x,0,0) (0 + 2 b x y) dy − (x,y,0) (ay + b z 2 ) dz
V (x, y, z) = − 12 a x2 − b x y 2 − a y z − 1
3 b z 3 + Vo
Em que Vo é uma constante arbitrária, não fı́sica, que poderá ser escolhida do modo consid-
erado mais conveniente.
8
~ = −mg~ey e o elemento de comprimento é convenientemente escrito
No nosso caso temos F
em coordenadas polares: d~r = R dθ ~eθ . Usando seguidamente a fórmula que relaciona o
vector polar ~eθ com os vectores cartesianos,
~eθ = −sin θ ~ex + cos θ ~ey ,
vem
R 3π
W = −m g R π
2
cos θ dθ = m g R.
b) Neste caso de uma força é tangente à trajectória e, portanto, sempre paralela ao deslo-
camento elementar, logo,
R 3π
W = π 2 Fb R dθ = π2 Fb R
~ × F~ = (−4 x y + 4 x y) ~ez = 0
∇
logo, a força é conservativa.
b) Para calcular a energia potencial em (x, y), tomando para zero do potencial a origem,
tem-se:
R (x,y) R (x,0) R (x,y)
V (x, y) = − ~ · d~r =
F (4 x3 + 0) dx + 2 x2 y dx
(0,0) (0,0) (x,0)
V (x, y) = +x4 + x2 y 2
c) Para verificar explicitamente:
F~ = −∇~ V = − ∂ ~ex + ∂ ~ey +
∂x ∂y
∂
∂z ~ez V
9
~
e x ~
e y ~
e z
~ ~ ~ ∂ ∂ ∂
rotF ≡ ∇ × F =
∂x ∂y ∂z
k y z sin (kxy) k x z sin(kxy) −cos(kxy)
logo,
∇~ × F~ = ( ∂ (−cos(kxy)) − ∂ k x z sin(kxy)) ~ex +
∂y ∂y
∂ ∂
( ∂z k y z sin (kxy) − ∂x (−cos(kxy))) ~ey +
∂ ∂
( ∂x k x z sin(kxy) − ∂y k y z sin (kxy)) ~ez
= (k x sen(kxy) − k x sen(kxy)) ~ex+
(k x sen(kxy) − k x sen(kxy)) ~ey +
(k z sen(kxy) + k 2 x y z cos(kxy) − k z sen(kxy) − k 2 x y z cos(kxy)) ~ez
=0
portanto, a força é conservativa.
b) Para calcular o potencial em (x, y, z),
R (x,y,z)
V (x, y, z) − V (0, 0, 0) = − (0,0,0) F~ · d~r
10
e, finalmente, tem-se
k
(x − z)3 − (xo − zo )3
V (~r) = V (~ro ) − 3
11
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
Série III
Quantidade de Movimento
1. O pêndulo balı́stico é um sistema usado para medir a velocidade de projecteis tais como
balas. A bala é disparada contra um bloco de madeira suspenso por um fio ficando presa no
bloco. Depois da colisão o bloco de madeira e a bala movem-se em conjunto atingindo uma
altura h.
a) Mostre que não há conservação da energia cinética nesta colisão;
b) Suponha que a altura que o bloco de madeira com a bala atingem é h = 5.0 cm, a massa
da bala é mbala = 5 g e a massa do bloco de madeira é Mbloco = 1.0 kg. Calcule a velocidade
inicial da bala e a energia dissipada durante a colisão.
2. Uma espingarda de massa 7 kg dispara uma bala de 10 g que sai do cano com uma
velocidade horizontal de 300 m/s.
a) Se a espingarda se puder mover livremente, qual é a sua velocidade de recuo?
b) A bala atravessa posteriormente num bloco de metal de 2 kg que se encontra inicialmente
em repouso suspenso de um fio de aço, emergindo do bloco com um quarto da velocidade
inicial. Determinar a altura máxima atingida pelo bloco depois de ter sido atravessado pela
bala.
c) Calcule a variação de energia mecânica do sistema ’bala+bloco’ durante o choque.
5. Considere um choque frontal de uma massa m1 que se desloca com velocidade v, com
uma massa m2 em repouso. Após o choque, m1 desloca-se com velocidade v/2 e m2 com
velocidade 3v/2.
a) Determine a razão entre as massas considerando o choque elástico;
1
b) Se o choque fosse perfeitamente inelástico (as massas ficam ligadas), qual a velocidade
final do conjunto?
9. Uma bola A, de massa mA e velocidade ~vA = 6 ~ex (m/s), choca com uma bola B, de
massa mB = mA /2 e velocidade ~vB = −5 ~ex (m/s). Sabendo que após o choque a velocidade
da bola A é de |uA | = 3 m/s e que faz um ângulo de 60o com o eixo dos xx′ , determine a
velocidade da bola B depois do choque.
10. Considere os três corpos indicados na figura e admita que o movimento se dá no plano
horizontal.
v = 10 m/s v =0
A B
A B C
2m 2m
a) Supondo que os corpos A e B têm uma massa m = 1 kg, que o corpo A colide frontalmente
com B e o choque é elástico. Calcule as velocidades no referencial do laboratório dos corpos
A e B depois do choque, bem como a fracção da energia cinética de A que passa para B,
isto é, EB f inal /EA inicial .
b) Se o corpo B apenas tivesse 0.5 kg de massa, quais seriam agora as velocidades de A e B
após o choque, e qual seria a fracção de energia que é transmitida de A para B?
c) Um corpo A é lançado contra o corpo B (de massa 0.5 kg), o qual, por sua vez, irá colidir
2
com o objecto C. Sabendo que existe um atrito constante dado por |F~atrito | = 2|P~ |, em que
P é o peso do corpo, e supondo elástico o choque entre os dois corpos, calcule a velocidade
mı́nima com que deve ser lançada o corpo A para que o objecto C seja atingido.
11. Uma granada cai verticalmente e explode em dois fragmentos quando se encontra a
2000 m de altura. No instante da explosão a velocidade é de 60 m/s. Após a explosão,
um dos fragmentos desloca-se para baixo com uma velocidade de 80 m/s (em relação ao
referencial próprio da granada nesse instante). Determine:
a) A posição e a velocidade do centro de massa 10 s após a explosão;
b) A quantidade de movimento do sistema em relação ao referencial do centro de massa;
c) Como varia a quantidade de movimento total do sistema?
12. Uma bomba em queda vertical rebenta em dois fragmentos que se afastam fazendo
ambos o mesmo ângulo com a vertical. Os dois fragmentos chegam ao mesmo tempo ao
solo. Mostre que os dois fragmentos têm a mesma massa.
13. Um corpo de massa 2 m é lançado de um avião a uma altura de 2000 m do solo com uma
velocidade de
~vo = 90 ~ex − 7.7 ~ey (m/s).
Quando se encontra a 320 m do solo, o corpo fragmenta-se em dois pedaços iguais que se
deslocam verticalmente no seu referencial próprio. O fragmento lançado para baixo (no
referencial próprio) atinge o solo 1.5 s após a fragmentação. Determine:
a) A posição do centro de massa do corpo em função do tempo até atingir o solo;
b) Em que ponto cai o centro de massa?
c) O intervalo de tempo e a distância entre os pontos de queda dos dois fragmentos.
16. Dois astronautas jogam à bola no espaço em condições de ausência de peso. O primeiro
astronauta, que tem 80 kg, lança a bola ao outro, que tem 70 kg. Sabendo que a massa da
3
bola é de 8 kg e que esta é lançada com uma velocidade de 10 m/s. Calcule:
a) A velocidade de recuo do primeiro astronauta depois de ter lançado a bola?
b) A velocidade do conjunto “bola + segundo astronauta” após este ter recebido a bola?
18. Uma bola de borracha de massa m = 2 kg é deixada cair na vertical de uma altura
ho = 1.5 m e no primeiro ressalto atinge uma altura h1 = 1.2 m. Para um choque deste tipo,
em que um dos corpos envolvidos (neste caso o solo) é considerado como tendo uma massa
infinita (pelo que não se move), define-se coeficiente de restituição e pela relação v ′ = −e v
em que v e (v ′ ) são, respectivamente, as velocidades antes e depois do choque.
a) Calcule o coeficiente de restituição do primeiro ressalto;
b) Calcule o intervalo de tempo que decorre até à paragem da bola, admitindo que o coefi-
ciente de restituição do choque da bola com o solo se mantém constante;
c) Nas condições da alı́nea anterior, calcule a energia dissipada no n-ésimo choque.
20. Considere a seguinte colisão no plano xy. O corpo de massa m1 = m, com velocidade
inicial ~v1 = 2 ~ex (m/s), paralela ao eixo x, colide elasticamente (mas não frontalmente) com
o corpo de massa m2 = m, inicialmente em repouso. Determine o ângulo α2 que o vector
velocidade de m2 depois da colisão faz com o sentido positivo de eixo x e o seu módulo u2 ,
4
sabendo que a velocidade final do primeiro corpo, ~u1 , faz um ângulo de 30o com o eixo x.
22. Um foguete com uma massa inicial M0 (em que está incluida a massa do combustı́vel)
é lançado verticalmente da superfı́cie da Terra. O foguete queima combustı́vel a uma taxa
constante a (kg/s) e os gases produzidos na combustão são ejectados com velocidade u
(relativamente ao foguete).
a) Mostre que a velocidade do foguete no instante t é dada por
M0
v(t) = −g t + u log M (t) ,
em que M (t) = M0 − a t é a massa do foguete nesse instante. Para deduzir esta fórmula,
bem como as das restantes alı́neas, despreze a variação de g com a altitude e a rotação da
Terra;
b) Por integração da velocidade obtida na alı́nea a), obtenha a expressão que dá a altura do
foguete no instante t:
u M (t) M0 1
z(t) = u t − a log M (t) − 2 g t2 .
c) Se o combustı́vel se gastar no instante t1 ficando o foguete a partir daı́ com uma massa
M1 , verifique que a altura máxima atingida pelo foguete é:
2
2
M0 M0 M0
zmax = 2ug log M 1
− u t 1 M0 −M1 log M1 − 1 .
23. Uma nave espacial espacial desloca-se com uma velocidade de 3.0×103 m/s relativamente
à Terra. A certa altura os motores são ligados e expelem combustı́vel para o exterior, no
sentido oposto ao movimento da nave, com uma velocidade de 5.0 × 103 m/s relativamente
à nave.
5
a) Qual a velocidade da nave relativamente à Terra quando a sua massa se reduz a metade,
relativamente ao instante em que foram ligados os motores (suponha que pode desprezar as
forças exteriores como a força gravı́tica da Terra).
b) Calcule a força de propulsão sabendo que os motores queimam o combustı́vel e o combu-
rente a uma taxa de 50 kg/s.
6
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
1. Sendo nula a resultante das forças exteriores que actuam o sistema no instante da colisão,
há conservação do momento linear. No entanto, uma vez que há energia de movimento que
se perde na ligação entre os corpos, não há conservação da energia cinética.
p~antes = p~depois
a) Numa situação deste tipo, em que os dois corpos ficam juntos, tem-se a situação em que a
perda de energia é máxima. Resta calcular qual a energia dissipada. A partir da conservação
do momento linear:
mbala vi = (mbala + mbloco ) vf
mbala
vf = mbala +mbloco
vi
Sabidas a velocidade inicial e final, podemos calcular as respectivas energias cinéticas:
1
Ti = 2 mbala vi2
1
Tf = 2
(mbala + mbloco ) vf2
1 m2 2 1 m2bala
Tf = 2
(mbala + mbloco ) (mbala +m
bala
bloco )
2 vi = 2 mbala +mbloco
vi2
mbala mbala
Tf = mbala +mbloco ( 21 mbala vi2 ) = mbala +mbloco Ti
Ora, uma vez que:
mbala < mbala + mbloco ⇒ Tf < Ti
b) Sejam:
h = 5.0 cm, mbala = 5 g, Mbloco = 1.0 kg.
Para calcular a altura máxima do sistema bala+bloco, vamos admitir que a energia gravı́tica
se conserva na subida do pêndulo:
Ti + Vi = Tf + Vf
1
2 (mbala + mbloco ) vf2 = (mbala + mbloco ) g h
1 m2 2
2
(mbala + mbloco ) (mbala +m
bala
bloco )
2 vi = (mbala + mbloco ) g h
m2bala +mbloco √
1
v2 = g h
2 (mbala +mbloco )2 i
⇒ vi = mbala
mbala
2gh
vi = 199 m/s
Para o cálculo da energia dissipada:
mbala mbala 1 2
∆T = Tf − Ti = mbala +mbloco Ti − Ti = ( mbala +mbloco − 1) 2 mbala vi
0.005
∆T = ( 1.005 − 1) 21 × 0.005 × 199 = −98.5 J.
1
2. Sendo nula a resultante das forças exteriores que actuam o sistema, há conservação do
momento linear:
p~antes = p~depois
me = 7 kg mb = 10 g vb = 300 m/s
a) Aplicando a igualdade anterior ao sistema espingarda + bala, tem-se:
(i) (i)
mb vb + me ve = mb vb + me ve
mb × 0 + me × 0 = 0.01 × 300 + 7 ve
ve = −0.43 m/s
b) Na colisão da bala com o bloco há conservação da quantidade de movimento
mbl = 2 kg ℓ = 2m vbf = vb
4
f
mb vb + mbl vbl = mb vbf + mbl vbl com vbl = 0
300 f f 3
0.01 × 300 = 0.01 × 4 + 2 × vbl ⇒ vbl = 8 × 0.01 × 300 = 1.12 m/s
Para calcular a altura atingida, tem-se a partir da conservação da energia: gravı́tica:
1 f 1
2 mbl vbl = mbl g h ⇒ 2 × 2 × 1.122 = 2 × 9.8 h
h = 0.064 m= 6.4 cm
c) A energia dissipada, será a diferença entre a energia cinética antes de colidir com o bloco
e imediatamente a seguir (isto é, antes de iniciar a subida):
1
Ti = 2 mb vb2
Tf = 1
2
mb (vbf )2 + 1
2
f
mbl vbl
1
∆T = Tf − Ti = 2
× 0.01 × ( 300
4
)2 + 1
2
× 2 × 1.122 − 1
2
× 0.01 × 3002
∆T = Tf − Ti = 420.6 J
m1
(m 2
+ 1)2 vo2 = u22
2
dividindo ordenadamente
(ρ−1)2 m1
ρ+1 =1 com ρ= m2
ρ2 − 2 ρ + 1 = ρ + 1 ⇒ ρ (ρ − 3) = 0
o que tem como solução:
ρ(1) = 0 ρ(2) = 3
Escolhendo a solução não nula:
m1
ρ= m3
=3
4.
a) Se as duas massas ficarem ligadas, não há conservação da energia cinética, embora con-
tinue a haver conservação o momento linear, logo:
m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2
vo
m vo = 2 m vf ⇒ vf = 2
b) No caso do choque ser elástico, usando a expressão (4) do Anexo (Colisão frontal elástica
de dois corpos), tem-se para a colisão:
v1 = 0
vf′ = vo
A partir da conservação da energia gravı́tica, podemos considerar a subida imediatamente
após a colisão:
1 ′ 2 vo2
2
m vf = m g h2 ⇒ h2 = 2g
5. Sabendo que,
v 3v
u1 = 2 u2 = 2
logo
m1 = 3 m2
b) Se os corpos ficarem ligados:
m1 v = (m1 + m2 ) vf ⇒ 3 m2 v = (3 m2 + m2 ) vf
logo
3
3
vf = 4 v
6. Dados do problemas:
mA = 10 ton= 10 × 103 kg va = 72 km/h= 20 m/s
mB = 20 ton= 20 × 103 kg vb = 0
a) No caso do choque ser elástico, usando a expressão (1) do Anexo (Colisão frontal elástica
de dois corpos), tem-se para a colisão:
uA = 1−ρ
1+ρ vA
2
uB = 1+ρ vA
logo,
uA = −6.67 m/s = −24 km/h
uB = 13.3 m/s = 48 km/h
7. Usando a expressão (3) do Anexo (Colisão frontal elástica de dois corpos), tem-se para a
colisão:
u1 = −vo
u2 = 0
a) Logo,
u1 = −vo
b) Para calcular a transferência de momento linear:
∆pp = −∆pm = −(pf − pi ) = −(m (−v) − m v) = 2 m v
Quanto à energia cinética:
4
1 1
∆Tp = −∆Tm = Tf − Ti = 2 m (−v)2 − 2 m v2 = 0
8. Depois do choque frontal com a parede a bola irá descrever uma parábola, devido à acção
da gravidade.
vo = 10 m/s yo = 2 m xF = −4 m
a) As equações da posição da bola são:
x = vox t + xo
y = − 12 g t2 + voy t + yo
e, substituindo pelos valores do problema, tem-se:
4 = v1 t1
0 = − 12 g t21 + 2
ou seja,
4 √
t21 = g ⇒ −4 = v1 t1 ⇒ v1 = −2 g
logo
v1 = −6.26 m/s
Para calcular a energia dissipada no choque, deverá calcular-se ao variação da energia
cinética:
1 1
∆T = Tf − Ti = 2
m v12 − 2
m vo2 = −0.61 J
b) No caso do choque se dar na Lua, (gL = g/6), pode reescrever-se o sistema:
xL = −6.26 t2
0 = − 12 gL t22 + 2
ou seja,
q
4 24 24
t22 = gL
= g
⇒ xL = −6.26 9.8
logo
xL = −9.8 m
5
uB sen β
uB cos β = − 5.2
4 ⇒ tg β = −1.3 ⇒ β = −52.4
substituindo
5.2
uB = − sen (−52.4) = 6.56 m/s
c) Uma vez que a força de atrito é constante ao longo do percurso, pode calcular-se o trabalho
por ela realizado:
(BC) RC RC
Wa = B F~a · d~r = B FA dx = Fa ∆x = −2 |P~ | ∆x = −2 mB g ∆x
logo, a energia cinética do corpo B deverá ser, pelo menos, igual a menos o trabalho da força
de atrito, logo:
(BC)
TB = −Wa = 2 × 0.5 × 9.8 × 2 = 19.6 J
de onde se pode tirar a velocidade:
1 2×19.8
19.6 = 2 mB u2B ⇒ u2B = 0.5 ⇒ uB = 8.85 m/s
e usando a expressão anteriormente calculada que relaciona uB com vA :
4 3
uB = 3
vA ⇒ vA = 4
uB ⇒ vA = 6.64 m/s
Calculando o trabalho da força de atrito para o percurso AB:
(AB) RB RB
Wa = A F~a · d~r = A FA dx = Fa ∆x = −2 |P~ | ∆x = −2 mA g ∆x
Tem-se então que a variação da energia cinética será igual ao trabalho obtido:
(AB)
TB − TA = Wa ⇒ 19.6 − TA = −39.2 ⇒ TA = 58.8 J
tem-se, então, para a velocidade:
1 2
58.8 = 2
mA vA ⇒ vA = 10.8 m/s
6
tivesse explodido:
vCM (t) = −gt + vo ⇒ vCM (t = 10) = −9.8 × 10 − 60
logo,
vCM (t = 10) = −158 m/s
Quanto à posição:
zCM (t) = − 12 g t2 + vo t + zo ⇒ zCM (t = 10) = − 12 × 9.8 × 102 − 60 × 10 + 2000
logo,
zCM (t = 10) = 910 m
b) Por definição de centro de massa, a quantidade de movimento total é zero.
c) A quantidade de movimento total do sistema é igual à sua massa total vezes a velocidade
do centro de massa:
p = m vCM = m(−gt + vo ) = m(−9.8t − 60)
12. Sendo xx′ a direcção horizontal e yy ′ a vertical com o sentido positivo para cima, as
velocidade serão:
~vo = vo ~ey
~u1 = −u1 sen α ~ex − u1 cos α ~ey
~u2 = +u2 sen β ~ex − u2 cos β ~ey
e para a conservação da quantidade de movimento imediatamente antes e depois de rebentar:
0 = −m1 u1 sen α + m2 u2 sen β
(m1 + m2 )vo = −m1 u1 cos α − m2 u2 cos β
Para que os dois fragmentos cheguem ao solo no mesmo instante, uma vez que partem do
mesmo ponto, têm de ter a mesma velocidade seguindo o eixo do yy ′ :
u1 cos α = u2 cos β
como se diz que se afastam fazendo ambos o mesmo ângulo com a vertical (β = α):
u1 cos α = u2 cos α ⇒ u 1 = u2
finalmente, substituindo na expressão da quantidade de movimento segundo o eixo dos xx′ :
0 = −m1 u1 sen α + m2 u2 sen β ⇒ 0 = −m1 u1 sen α + m2 u1 sen α
ou seja,
m1 = m2
13. Sendo xx′ a direcção horizontal e yy ′ a vertical com o sentido positivo para cima, tem-se:
m = 2 kg xo = 0 yo = 2000 ~ey (m) ~vo = 90 ~ex − 7.7 ~ey (m/s)
7
′
y1 = 320 ~ey (m) t1 = 1.5 s
a) A posição do centro de massa seria a posição em que o corpo se encontraria caso se não
tivesse fragmentado, logo,
~rCM = (vox t + xo ), ~ex + (− 12 g t2 + voy t + yo ), ~ey
substituindo pelos valores:
~rCM = 90 t, ~ex + (−4.9 t2 − 7.7 t + 2000), ~ey
b) A queda dá-se quando y = 0, logo:
−4.9 t2 − 7.7 t + 2000 = 0
resolvendo a equação e escolhendo a solução positiva:
t = 19.4 s
Assim, a posição em que o centro de massa chega ao solo é:
~rCM (solo) = 90 × 19.4, ~ex = 1749, ~ex (m)
c) O tempo que demora na queda até ao ponto de fragmentação é (escolhendo a solução
positiva):
320 = −4.9 t2r − 7.7 tr + 2000 tr = 17.7 s
a velocidade do corpo aı́ será:
d~
rCM
~vCM = dt = 90 ~ex + (−9.8 t − 7.7) ~ey (m/s)
~vCM (r) = 90 ~ex − 181 ~ey
No referencial do objecto (referencial do centro de massa), no instante seguinte ao rebenta-
mente:
(CM )
~v1 = ~vCM − u ~ey
(CM )
~v2 = ~vCM + u ~ey
em que |~u| é o módulo da velocidade de cada um dos fragmentos no instante do rebenta-
mento no referencial do centro de massa. Redefinindo o zero do tempo para o instante do
rebentamento, tem-se para as velocidades do ponto de vista da Terra:
~v1 = 90 ~ex + (−181 − u − 9.8 t) ~ey
~v2 = 90 ~ex + (−181 + u − 9.8 t) ~ey
Se o fragmento “1” leva t = 1.5 s a chegar ao solo:
′ ′
y(t = 1.5) = 0 − 21 g t2 + voy t + yo = 0
− 12 × 9.8 × (1.5)2 − 181 × 1.5 − 1.5 u + 320 = 0
logo,
u = 25 m/s
Logo as expressões da velocidade serão:
8
~v1 = 90 ~ex − (206 + 9.8 t) ~ey
~v2 = 90 ~ex − (156 + 9.8 t) ~ey
A posição, em x da fragmentação é:
xr = 90 tr = 1593 m
a posição de de cada um dos fragmentos:
~r1 = (1593 + 90 t) ~ex + (320 − 206 t − 4.9 t2 ) ~ey
9
T − m1 g + m2 g sen θ − T = m1 a + m2 a
ou seja,
m2 sen θ−m1
a= m1 +m2
g
e, substituindo na primeira equação do sistema:
m2 sen θ−m1 m2 sen θ−m1
T = m1 g + m1 m1 +m2 g = m1 g (1 + m1 +m2 )
logo
m1 m2
T = m1 +m2
g (1 + sen θ)
Tendo em conta os valores do problema:
30o −3
a = 2 sen3+2
× 9.8
3×2
T = 3+2 × 9.8 × (1 + sen 30o )
ou seja,
a = 3.92 m/s2
T = 17.6 N
15.
a) Escrevendo as equações para as duas massas:
m1 a1 = −m1 g + T1
m2 a2 = −m2 g + T2
Por outro lado, se o fio mantiver o seu comprimento constante, a o movimento da posição
da massa ’1’ será metade do da massa ’2’ mas em sentido contrário e, portanto, para a
aceleração, tem-se, a1 = −a2 /2 e como a tensão no fio que prende a massa ’1’ é duas vezes
a da massa ’2’, T1 = 2 T2 , tem-se substituindo no sistema, acima:
1
− 2 m1 a2 = −m1 g + 2 T2
m2 a2 = −m2 g + T2
Somando ordenadamente as duas equações, em que a segunda é multiplicada por “-2”:
− 12 m1 − 2 m2 a2 = (−m1 + 2 m2 ) g
logo,
a2 = 2 m 1 −2 m2
m1 +4 m2
g
a1 = − a22 = − m 1 −2 m2
m1 +4 m2 g
10
16. m1 = 80 kg mb = 8 kg
m2 = 70 kg vb = 10 m/s
a) Pela conservação da quantidade de movimento
pi = 0 pf = m1 v1 + m2 v2
0 = 80 v1 + 8 × 10 ⇒ v1 = −1 m/s
b) Aplicando novamente a conservação da quantidade de movimento:
′ ′ ′
pi = mb vb pf = (mb + m2 ) v2
′ ′
8 × 10 = 78 v2 ⇒ v2 = 1.03 m/s
17. mc = 30 kg mv = 50 kg mp = 2 kg
vp = −5 m/s Np = 20
mi = 30 + 50 + 20 × 2 = 120 kg
a) Pela conservação da quantidade de movimento
mi × 0 = (mi − mp ) v (1) + mp vp
0 = 118 v (1) − 2 × 5
v (1) = 8.47 × 10−2 m/s
b) Para a segunda pedra:
(mi − mp ) × v (1) = (mi − 2 mp ) v (2) + mp (v (1) + vp )
118 × 8.47 × 10−2 = 116 v (2) + 2 × (8.47 × 10−2 − 5)
v (2) = 0.171 m/s
c) Se tivessemos lançado as duas pedras simultaneamente, teriamos:
′
mi × 0 = (mi − 2 mp ) v (2) + 2 mp vp
′
0 = 116 v (2) − 4 × 5
′
v (2) = 0.172 m/s
de onde se conclui que seria mais vantajoso lançar as duas pedras simultaneamente.
d) Para calcular o lançamento de ordem ’k’, admitamos que sabemos o valor para ’k − 1’,
logo:
(mi − (k − 1) mp ) vk−1 = (mi − k mp ) vk + mp (vk−1 + vp )
mi vk−1 − (k − 1) mp vk−1 − mp vk−1 − mp vp = (mi − k mp ) vk
mi vk−1 − k mp vk−1 + mp vk−1 − mp vk−1 − mp vp = (mi − k mp ) vk
(mi − k mp ) vk−1 − mp vp = (mi − k mp ) vk
logo,
11
mp
vk = vk−1 − mi −k mp vp
e, por recursividade, tem-se:
k
X mp
vk = −mp vp vp
α=1
mi − α mp
12
∞
X 1
eα =
α=1
1−e
resulta para o tempo total:
q q q q
tT = 2 gho + 2 2 gho 1−e
1
= 2 gho (1 + 2
1−e ) tT = 2 ho 3−e
g 1−e
substituindo os valores,
q
tT = 2×1.5 3−0.89
9.8 1−0.89
tT = 10.6 s
c) A energia cinética dissipada no n-ésimo choque é:
1 1
∆T = 2 m vα2 − 2
2
m vα−1
m
∆T = 2 (2 g hα − 2 g hα−1 ) = m g (hα − hα−1 )
∆T = m g (e2α ho − e2(α−1) ho )
logo
∆T = m g ho e2α (1 − e−2 )
19. Admitindo que os choques são elásticos têm-se as condições do Anexo (Colisão frontal
elástica de dois corpos). Na subida e descida de cada pêndulo vai haver conservação da
energia gravı́tica logo, ter-se-á:
To + Vo = Th + Vh
1
2 m v2 + 0 = 0 + m g h
ou seja:
√ v2
v= 2gh ou h= 2g
a) O primeiro pêndulo é largado e colide com o segundo com a velocidade que se obteve
acima:
√
v1 = 2gh
Uma vez que as massas são iguais, podemos usar a expressão (4) do Anexo:
′
v1 = 0 √
′
v2 = v1 = 2 g h
ficando o primeiro com velocidade ’0’ e o segundo com velocidade v1 , seguidamente o segundo
choca com o terceiro e, de acordo com a expressão anterior, o segundo fica parado e o terceiro
segue com velocidade v1 . Finalmente ele irá iniciar a subida. Aı́ pela conservação da energia
gravı́tica iremos ter, pela expressão já calculada:
v22 2gh
h′ = 2g = 2g =h
b) Se ficarem ligadas não haverá conservação da energia cinética mas apenas da quantidade
de movimento, logo,
13
√
m v1 = 3 m vf ⇒ m 2 g h = 3 m vf
√
2gh
vf = 3
Que é a velocidade com que se iniciará a subida. Aplicando a conservação da energia
gratı́tica:
vf2 2gh
hf = 2g
⇒ hf = 9×2 g
Ou seja:
h
hf = 9
14
u1 = v1 cos α1 u1 = 1.7 (m/s)
u2 = v1 sen α1 ⇒ u2 = 1.0 (m/s)
α2 = arcsen( uu21 sen α1 ) α2 = 60o
21. Não havendo forças a actuar o sistema a quantidade de movimento vai conservar-se
M = 500 Kg vo = 7 m/s m = 200 kg
a) Aplicacando a conservação da quantidade de movimento
M vo = (M + m) v1
M 500
v1 = M +m vo ⇒ v1 = 500+200 ×7
v1 = 5 m/s
b) Aplicando, novamente a conservação da quantidade de movimento, tem-se
(M + m) v1 = (M + m − ms ) v2 + ms v1
em que ms é a massa que sai do vagão. Note-se que ela tem uma velocidade horizontal igual
à do vagão no instante em que dele se liberta.
(M + m) (v1 − v2 ) = ms (v1 − v2 ) ⇒ v2 = v1 = 5 m/s
c) Aplicando, novamente a conservação da quantidade de movimento, tem-se
m v = m (v + dv) + σ dt (v + dv)
desenvolvendo e desprezando os infinitésimos de segunda ordem
dv σ
0 = m dv + σ v dt ⇒ v =−m dt
e integrando,
σ
σ
ln vvo = − m (t − to ) ⇒ v(t) = vo e− m (t−to )
quando foi concluı́da a car+ +ga (ou a descarga), tem-se
σ (t2 − to ) = m
logo
m
v2 = vo e− M
e, finalmente, tem-se para a velocidade final
200
v2 = 7 e− 500 = 7 e−0.4 = 4.7 m/s
15
c) Se o combustı́vel se gastar no instante t1 ficando o foguete a partir daı́ com uma massa
M1 , então, nesse instante, a velocidade do foguete será:
v1 = −g t1 + u ln m
m1
o
que é o espaço percorrido desde que os motores deixam de actuar até ao foguete parar. Da
expressão calculada na alı́nea anterior tem-se a posição em que o foguete se encontra no
momento em que os motores desligam:
mo
z1 = − 12 g t21 + u t1 − u
α
m1 ln m1
u t1 mo
z1 = − 12 g t21 + u t1 − α t1 m1 ln m1
z1 = − 12 g t21 + u t1 − mou−m
t1
1
(mo − α t) ln m
m1
o
1 2 mo mo mo
z1 = − 2 g t1 − u t1 mo −m1 ln m1 − 1 + u t1 ln m1
23. Dados:
vo = 3.0 × 103 m/s u = 5.0 × 103 m/s α = 50 kg/s
a) Utilizando os resultados obtidos na expressão (2) do Anexo Foguetão,
v(t) = vo − g t + u ln m
m
o
Não havendo força gravı́tica, tem-se, uma vez que a massa final é metade da inicial:
v1 = v(t1 ) = vo + u ln (mmo o/2) = vo + u ln 2
v1 = 3.0 × 103 + 5.0 × 103 ln 2
v1 = 6.5 × 103 m/s
b) A força de propulsão exercida sobre o foguetão é:
16
Fp = m(t) dv
dt
e, portanto,
Fp = m(t) dv
dt
= −5.0 × 103 × 50
logo
Fp = 2.5 × 105 N
17
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
Série IV
Momento Angular
2. Uma esfera de massa m move-se sem atrito numa mesa horizontal, estando ligada a um
ponto ’O’ da mesa por um fio que a obriga a descrever uma circunferência centrada em O.
Inicialmente o comprimento do fio é ℓo e a velocidade da esfera é v. Se o comprimento do
fio for reduzido para metade (ℓ = ℓo /2):
a) Determine a nova velocidade, v ′ ;
b) Determine a nova velocidade angular;
c) Suponha que o fio era cortado. Preveja o movimento da esfera e calcule o seu momento
angular.
1
5. Considere o sistema representado na figura. A massa da esquerda, v
m/2
choque faz com que as bolas de massas m/2 se juntem e com que o m
barra): m m
~ = I ~ω , em que
um eixo perpendicular à barra que as une, verifique que L
I = 2 m r2 ; ϕ
que o momento angular não é paralelo a ~ω e ainda que a sua projecção sobre r
~ω é dada por Lω = I′ ω.
c) A velocidade angular necessária para que a reacção normal da superfı́cie sobre o corpo
seja nula.
2
vo
9. Um meteoro aproxima-se do Sol. A grande distância a sua
velocidade é de 500 m/s estando apontada a b = 1012 m do centro b
d
do Sol (parâmetro de impacto).
Sol
a) Determine a distância mı́nima a que o meteoro passa do centro
do Sol e a sua velocidade nesse ponto;
b) Qual o valor mı́nimo de b para que o meteoro não colida com o Sol?
10. Considere um disco homogéneo de raio 2 m e de massa 1.3 × 105 kg que roda em torno
do seu eixo perpendicular ao disco com 2500 rot/min. A certa altura aplica-se na borda
exterior um travão que exerce sobre o disco uma força de 105 N. Calcule:
a) O momento de inércia do disco;
b) O seu momento angular inicial;
c) O sua energia cinética inicial;
d) Sabendo que a força de atrito sólido-sólido resultante da aplicação do travão é dada por
|F~at | = 0.3 |F~aplic |, calcule o tempo que a roda leva a parar;
e) Qual a energia dissipada na travagem?
11. Um disco maciço e homogéneo de raio igual a 15 cm e massa 10 kg, encontra-se fixa pelo
seu eixo de simetria e pode rodar livremente em torno dele. Na sua borda exterior encontra-
se enrolado um fio e nele pendurada uma massa de 1.0 kg. Inicialmente o sistema encontra-se
em repouso. Num dado instante a massa é solta e fica sujeita à acção da gravidade, descendo
2 m. Calcule:
a) O momento de inércia do disco;
b) A velocidade angular do disco no instante final;
c) A velocidade final da massa;
d) O momento angular final;
e) A energia cinética final.
12. Uma esfera maciça de raio 5 cm e de massa especı́fica 7.5 g/cm3 rola, sem deslizar, sobre
uma superfı́cie horizontal com 3 m/s. Num certo instante encontra um plano inclinado,
começando a subir. Admitindo que a esfera rola sem deslizar. Calcule:
a) O momento de inércia da esfera;
b) A velocidade angular da esfera;
c) O seu momento angular inicial;
d) O sua energia cinética inicial;
e) A altura máxima atingida pela esfera.
3
Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC
1
~r1 = ℓo ~er ~ 1 = ℓo ~er × m ℓo θ̇1~eθ
⇒ L
~v1 = ℓo θ̇1~eθ
~r2 = ℓ2o ~er
⇒ ~2 =
L ℓo
~er × m ℓ2o θ̇2~eθ
~v2 = ℓ2o θ̇2 ~eθ 2
ou seja,
~
L1 = m ℓ2o θ̇1~ez
~ 2 = m ℓo 2 θ̇2~ez
L 2
~1 = L
e, uma vez que o momento angular se conserva, tem-se, que L ~ 2:
ℓ2o
m ℓ2o θ̇1 = m 4 θ̇2 ⇒ θ̇2 = 4 θ̇1
e para a velocidade,
ℓo ℓo
v2 = 2 θ̇2 = 2 4 θ̇1 = 2 ℓo θ̇1
ou seja,
v2 = 2 v1
c) Se se cortar o fio deixa de actuar a força central e cai-se na situação da partı́cula livre
que se irá deslocar com uma velocidade constante igual à velocidade que a partı́cula tinha
no instante em que o fio foi cortado.
T = −m ℓ ω 2 − m g cos θ
a tensão é máxima no ponto inferior da trajectória, θ = 0:
Tr = −m ℓ ωr2 − m g ⇒ −196 = −0.5 × 0.9 ωr2 − 0.5 × 9.8
ωr = 20.6 rad/s
b) Para que o movimento seja circular é necessário que T ≥ 0, logo:
Fc + P cos θ ≥ 0 ∀θ
ora a situação mais desfavorável corresponde a θ = −π,
2 2 g
m ℓ ωm − mg = 0 ⇒ ωm = ℓ
ωm = 3.3 rad/s
c) O momento da força gravı́tica (peso) é dado por:
2
~ = ~r × P~
N com ~ = m g cos θ~er − m g sen θ~eθ
P
~ = r ~er × (m g cos θ ~er − m g sen θ ~eθ )
N
~ = −m g r sen θ ~ez
N
para que o movimento seja uniforme é necessário que o momento total seja nulo e, uma vez
que o momento da força da gravidade é o único diferente de zero, tem-se:
~ +N
N ~′ = 0 ⇒ ~ ′ = −N
N ~
logo
~ ′ = m g r sen θ ~ez
N
4. Sejam:
m = 40 kg AC = 4.8 m d = 0.3 m
No equilı́brio, a resistência em A terá de ser perpendicular à parede e em B perpendicular
à barra. Colocando um sistema de coordenadas com origem em A e eixo dos xx′ horizontal
e eixo dos yy ′ s vertical, tem-se:
~ A = RA ~ex
R
R~ B = −RB sen α ~ex + RB cos α ~ey
~
P = −m g ~ey
A resultante das forças que actuam a barra terá de ser zero bem como o momento das forças
em relação a qualquer ponto (calculemos em relação ao ponto A):
~A + R ~B + P~ =0
R
~ ×R ~
~ B + AC
AB × P~ = 0
2
ou em componentes:
RA − RB sen α = 0
RB cos α − 40 × 9.8 = 0
0.3
cos α RB − 2.4 × 9.8 × 40 cos α = 0
tem-se então,
40×9.8
RB = cos α
0.3 40×9.8
cos α cos α − 2.4 × 9.8 × 40 cos α = 0
0.3
cos3 α = 2.4 ⇒ α = 60o
e como,
40×9.8
RB = 0.5 = 784 N
RA = 784 × 0.866 = 674 N
em resumo:
RA = 674 N
RB = 784 N
α = 60o
3
5. Não havendo forças exteriores a actuar o sistema, o quantidade de movimento total
mantem-se constante.
a) Colocando um sistema de eixos no centro do halter, sendo o eixo dos xx′ s o horizontal e
o dos yy ′ s o vertical, tem-se para o centro de massa do sistema:
m
v+ m
2 ~ 2 ×0+m×0 1 1
~vCM = 2m = 4 ~v = 4 v ~ex
~vCM = 1.25 ~ex (m/s)
b) No referencial do centro de massa tem-se imediatamente antes dos choque:
~v1 = v ~ex − v4 ~ex = 34v ~ex
~v = 0 − v4 ~ex = − v4 ~ex
2
~v3 = − v4 ~ex
calculando o momento angular imediatamente antes da colisão,
~ antes = L
L ~1 + L ~2
~′ + L
1
~ antes =
L a
~ey × m 3v
~ex + a
~ey × m
(− v4 ~ex ) − a
~ey × m (− v4 ~ex )
2 2 4 2 2 2
ou seja,
~ antes = − 1 a m v ~ez
L 4
logo,
~ depois =
L 1
m a2 θ̇ ~ez
2
Uma vez que não há forças exteriores, o momento das forças exteriores é nulo, logo o mo-
mento angular conserva-se:
~ antes = L
L ~ depois ⇒ − 14 a m v = 1
m a2 θ̇
2
logo
θ̇ = − 21a v
θ̇ = ω = 5 rad/s
c) Cálculo da variação da energia cinética no referencial laboratório:
1 m 25
Tantes = 2 2 v2 = 4 m = 5.0 J
1 2 CM
Tdepois = 2
2 m vCM + Tdepois
a energia cinética depois do choque, medida no referencial do centro de massa é:
2 2 2 2
Tdepois = 2 m v1 + 2 m v2 = 2 m ( 2 ) θ̇ + ( 2 ) θ̇ = m a 4θ̇ = m 0.5 4×5
CM 1 2 1 2 1 a 2 2 a 2 2
logo
CM
Tdepois = 1.56 m (J)
4
e substituindo na expressão da energia cinética depois do choque, tem-se:
25
Tdepois = m 16 + 1.56 m = 2.5 J
e, portanto, a variação da energia cinética é de:
∆T = Tdepois − Tantes = 2.5 − 5.0 = −2.5 J
6. O momento angular total do sistema é igual à soma dos momentos angulares das
partı́culas. Usando coordenadas cilı́ndricas em que o eixo dos zz ′ s é o eixo de rotação
do sistema.
~ =L
L ~1 + L
~2
5
R 1 R
sen α = ℓ ⇒ 2 = 4.5 ⇒ R = 2.25 m
v = ω R = 1.05 × 2.25 ⇒ v = 2.36 m/s
b) As forças em jogo sobre a massa m são, em cada instante, sobre a direcção radial e vertical
(plano rz), assim,
P~ + T~ + N
~ = m~a
em que P~ , T~ e N
~ são, respectivamente, o peso, a força exercida pelo fio e a reacção normal:
P~ = −m g ~ez
T~ = −T sen α ~er + T cos α ~ez
~ = N cos α ~er + N sen α ~ez
N
~a = −ω 2 R ~er
substituindo então na expressão da lei de Newton e decompondo nas suas componentes:
( √
T 3N
= 6 × 1.052 × 2.25
−T sen α + N cos α = −ω 2 R m 2 − 2
⇒ √
−m g + T cos α + N sen α = 0 3T
+ N = 6 × 9.8 2 2
resolvendo o sistema:
√ 2
T 3T 6×1.05
√ ×2.25
√
2 3
+ 2 = 3
+ 6 × 9.8 ⇒ T = 58 N
substituindo, tem-se
√
58× 3 N
2 + 2 = 6 × 9.8 ⇒ N = 17 N
~ = 0), tem-se substituindo nas equações
c) Para que a reacção normal seja nula (N
−T sen α = −ω 2 R m T sen α = ω 2 R m
⇒
−m g + T cos α = 0 T cos α = m g
dividindo ordenadamente,
q
ω2 R g tg α
tg α = g ⇒ ω= R
logo,
ω = 1.59 rad/s
8. Designando por ϕ o ângulo que o pêndulo faz com a vertical, e por r a direcção radial do
fio, tem-sem, para as forças em jogo:
T~ = T ~er
6
logo,
( 2
T + m g cos ϕ = − mℓv
2 cos ϕ
−m g sen ϕ = − mℓv sen ϕ
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T = −m ω 2 ℓ
c) O momento angular da partı́cula será,
~ = ~r × m ~v = (ℓ ~er ) × m (ℓ sen ϕ ω) ~eθ
L
em que θ é a direcção correspondente ao movimento de rotação. Tem-se, então,
~ = ℓ2 m sen ϕ ω (~er × ~eθ ) = −ℓ2 m sen ϕ ω ~eϕ
L
a sua projecção sobre o eixo, será:
L sen ϕ = − ℓ2 m sen2 ϕ ω
9. Sejam,
MSol = 1.987 × 1030 kg RSol = 6.95 × 108 m G = 6, 67 × 10−11 Nm2 /kg2
vo = 500 m/s b = 1012 m
Uma vez que a única força em jogo é a força gravı́tica e ela é conservativa, a energia mecânica
vai conservar-se. Por outro lado, uma vez que estamos perante uma força central, o momento
angular total do sistema também se vai conservar. Dada a grande desproporção entre os
dois corpos em jogo, podemos considerar o Sol em repouso:
7
Eo = 1
2 m vo2 − G MrSom = 1
2 m vo2 (quando ro → ∞)
E1 = 1
2 m v 2 − G MSd m
Lo = m ro vo sen α = m vo b (b = ro sen α – parêmetro de impacto)
L1 = m v d
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m vo2 = 21 m v 2 − G MSd m 2 G MS
1
vo2 = v 2 − d
2 ⇒
m vo b = m v d vo b = v d
a) Para resolver o sistema anterior, tem-se a partir da segunda equação
b
v= d vo
e substituindo na primeira equação
b2 2 G MS
d2
vo2 = vo2 + d
b2 vo2 − vo2 d2 − 2 G MS d = 0
vo2 d2 + 2 G MS d − b2 vo2 = 0
que tem como soluções:
r 2
G MS G MS
d = − v2 ± v2 + b2
o o
resolvendo em ordem a b:
q
b = RS2 + 2 RSvG2 MS
o
de onde se obtem
b = 8.59 × 1011 m
8
10. A partir dos dados do problema:
R = 2m M = 1.3 × 105 kg Fc = 105 N
2500×2 π
ω = 2500 rot/min = 60
= 262 rad/s
a) A partir dos resultados obtidos no anexo, tem-se para o momento de inércia do disco
1
Idisco = 2 M R2
1
I= 2 × 1.3 × 105 × 22 ⇒ I = 2.6 × 105 kg m2
b) O momento angular é dado por:
~ = I ~ω
L ⇒ ~ = 2.6 × 105 × 262
|L| ⇒ ~ = 6.81 × 107 kg m2 /s
|L|
c) A energia cinética é dada por por:
1
Ec = 2
I ω2
1
Ec = 2 × 2.6 × 105 × 2622 ⇒ Ec = 8.9 × 109 J
d) A partir da expressão da força de atrito
|F~at | = 0.3 |F~c | = 3 × 104 N
Como a derivada do momento angular é igual ao momento da força de atrito,
~ = ~r × F~ ~
dL ~
N e dt =N
~ = ~
~r × F dL
dt ⇒ R |F~at | ∆t = |∆L|
~
e, substituindo
2 × 3 × 104 × ∆t = 6.81 × 107 ⇒ ∆t = 1.13 × 103 s = 18.9 min
e) A energia dissipada será dada pela variação da energia cinética:
Ediss = Ecf − Eci = 0 − 8.9 × 109 ⇒ Ediss = − 8.9 × 109 J
9
Ecf = 1
2 × 1
2 Mo R 2 ω 2 + 1
2 M1 ω 2 R 2 = 1
2 ( M2o + M1 ) R2 ω 2
tem-se então para a conservação da energia:
0= 1
2
( M2o + M1 ) R2 ω 2 − M1 g h
q
ω = R M4 oM+2
1 1gh
M1 ⇒ ω = 17.1 rad/s
c) Usando a relação entre a velocidade linear e angular:
v = ωr ⇒ v = 17.1 × 0.15 ⇒ v = 2.6 m/s
d) Para o cálculo do momento angular final:
~ =Iω
L ⇒ ~ = 0.11 × 17.1
|L| ⇒ ~ = 1.93 kg m2 /s
|L|
e) Para o cálculo da energia cinética final, usando a expressão obtida anteriormente
Ecf = 1
2 ( M2o + M1 ) R2 ω 2
Ecf = 1
2 × ( 10 2
2 + 1) × 0.15 × 17.1
2
⇒ Ecf = 19.7 J
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