Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Avance de proyecto de curso de Cinemática de Maquinarias
Integrantes: Nicky Nolivos – Ronny Torres
Tema: Perforadora de Suelo para sector agrícola

Descripción del proyecto

En la construcción de huertos y plantaciones en el sector agrícola se emplea el agregado de la mano de
obra con el fin de mejorar la producción por medio de este tipo de cosechas. El tiempo empleado es un
factor importante y trascendente a la hora de la preparación del terreno para el cultivo, de manera que,
en épocas de cosechas, dicha preparación requiere de días en la creación de hoyos y canales aptos para
la siembra. En base a un mecanismo de cuatro barras de tipo manivela – balancín, por medio de un
movimiento de repetición, con un acoplamiento de una broca, este equipo permitirá el ahorro de tiempo
en la preparación de dichos terrenos debido a las continuas perforaciones sin la necesidad de la mano
de obra, mejorando el proceso y optimizando los recursos.

Mecanismo manivela – balancín

El mecanismo manivela – balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras, siendo la
barra más corta necesariamente la manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo
conocido como balancín
La función del movimiento manivela – balancín es de convertir el movimiento rotacional de entrada en
la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancín.
De acuerdo con la ley de Grashoff, el mecanismo manivela – balancín debe cumplir las siguientes
condiciones:

𝑳𝟐 + 𝑳𝟑 ≤ 𝑳𝟏 + 𝑳𝟒
BC = Barra menor (manivela)
CD = Barra mayor
AB = Barra fija o soporte