PRACTICA 46
Josue Maza Cordoba
Universidad Politécnica de Tlaxcala
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
mazacordoba@gmail.com
Resumen — En esta práctica se usa la electroneumática para
la resolución de problemas donde se hace uso de neumática y la
eléctrica aplicando conocimientos de ambas ramas en donde sin
la electrónica la aplicación de ambas se vería limitada.
INTRODUCCIÓN
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro
gas como me-dio para la transmisión de señales y/o potencia. Dentro
del campo de la neumática la tec-nología se ocupa, sobre todo, de la
aplicación del aire comprimido en la automatización industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de
máquinas y en el campo de los controladores automáticos. Los
circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en
energía mecánica tienen un amplio campo de aplicación (martillos y
herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de
reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del
aire.
En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros
de los ac-tuadores es más rápido que en los mecanismos hidráulicos.
(Por ejemplo, el taladro y el mar-tillo neumático, responden muy bien
a las exigencias requeridas en estos casos).
A. ELECTRONEUMATICA
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía
neumática como el elemento natural para la generación y transmisión
de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de
las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática
para lograr la activación de los actuadores neumáticos.
Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumáticos es básicamente:
• Elementos de retención
• Interruptores mecánicos de final de carrera.
• Relevadores.
• Válvulas electroneumáticas
Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del
sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o
sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.
Interruptores mecánicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la
presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto
mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.
Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar
señales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie
de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El
principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una
bobina generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste
a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde
intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.
K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las
terminales del relevador. La numeración identifica a la primera cifra
con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4)
indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos
normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los números
1 y 2, respectivamente.
Válvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumático es la válvula
electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía
eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática,
transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática.
Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le
adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para
generar un campo magnético que, finalmente, generará la conmutación
en la corredera interna de la válvula, generando así el cambio de estado
de trabajo de la misma, modificando las líneas de servicio.
Enseguida se muestran algunas imágenes de los elementos
mencionados en el texto.
I. MATERIALES Y METODOLOGIA
Los materiales que a continuación se enlistan son los obtenidos
en el análisis de problema de la práctica, los primeros son equipo
necesario para el acceso al estudiando y el resto es el material que
utilizar en el desarrollo de la práctica.
A. Materiales.
Los materiales, instrumentos y software utilizados en la
elaboración de esta práctica son los siguientes:
• Gafas de seguridad
• Bata
• Botas
• Cilindro doble efecto
• Electroválvula 5/2 monoestable de retorno por muelle
• Fin de carrera
• Botonera
• Fuente Festo
• Distribuidor
• Software FluidSIM Neumática
• Manguera 4 mm
• Manguera 6mm
• Bananas
A. Metodología.
En el aula se nos presenta un problema por parte del docente, a
continuación, se analiza el comportamiento que tendrá el sistema
neumático y a partir de ahí con software de apoyo se genera un sistema
capaz de resolver el problema, si el sistema planteado funciona en la
simulación y es adecuado al igual que funciona correctamente, se lleva
a cabo la activad en laboratorio que consiste en hacer el sistema
simulado en uno ya físico.
III. DESARROLLO
A. Planteamiento del problema.
En el aula de clases una vez obtenidos los conocimientos
necesarios el docente presento el siguiente problema:
• Diseñar el circuito electroneumático por el método de cascada
que cumpla con la siguiente ecuación de movimientos: B+
A+ B- A- Cuando el sistema sea desactivado los cilindros
siempre deben quedar en posición retraída.
de 6mm, y a partir de aquí se realiza la conexión del sistema tanto
eléctrico como neumático, teniendo en cuenta los lineamientos que
debe tener las conexiones.
E. Resultados.
Al terminar la conexión (ver Imagen 2) en la unidad de
mantenimiento se permitió el paso de la señal hacia el sistema y al
hacer las acciones de control manual correspondientes el sistema, las
cuales se detallan en el problema planteado, este funciono conforme
a lo que el problema planteaba.
II. Conclusiones
Se implementaron Sistemas eléctricos capaces de controlar
sistemas neumáticos que permitió utilizar conocimientos previos y
aplicar las competencias adquiridas, un sistema electroneumático es
capaz de incursase en ámbitos más profundos en ambos casos, tanto la
neumática como la hidráulica
REFERENCIAS
[1] http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm
[2] https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumat
ica

B. Análisis y Solución del problema.

Para la solución se analizó dicho problema y como se menciona
se debe realizar dos circuitos, uno
corresponde al sistema eléctrico
que es el que controla a el sistema
neumático y este último es donde se
realiza el accionamiento de los
actuadores, al analizar lo que debe
realizar cada sistema se realizó
una simulación donde se checaron Imagen 1 Circuito en simulación.
los materiales a utilizar que se mencionan con anterioridad.

C. Simulación.
sAl tener la conexión necesaria para el sistema, se realizó la simulación
(ver Imagen 1) con dicha conexión donde se utilizaron los
componentes previamente seleccionados, después se realizó la
conexión del sistema, una vez teniendo la conexión echa se inició la
simulación y el resultado fue el esperado donde el sistema eléctrico
permitió el control del sistema neumático dicho control en el sistema
eléctrico se realizo de forma directa o indirecta según lo marque el
problema.

D. Actividad en laboratorio.
Con la simulación de base se pasó al laboratorio de Hidráulica y
Neumática donde para poder tener acceso se requiere contar con
vestimenta correspondiente que
consta de Bata, Botas Industriales y
Gafas de Seguridad, portando dicha
vestimenta se solicitó el material por
medio de un vale en el área
correspondiente; una vez teniendo el
material se pasó al área donde se
encuentran mesas de trabajo para Imagen 2 Circuito en Físico
el área de Neumática e Hidráulica, se colocaron los materiales en la
mesa y se conectó conforme a la simulación, de la unidad de
mantenimiento se conecta al distribuidor por medio de una manguera